中国华能伊敏露天矿工作面无人作业系统建成

近日，中国华能伊敏露天矿与慧拓公司合作打造的无人矿用自卸卡车全工况自动作业项目顺利通过二期阶段性验收，实现无人驾驶自卸卡车与电铲全流程、全自动联合运输作业。

相关人员表示，该矿在日常作业状态下，实现连续72小时无安全员编组运输，达到“采—运—排”全流程生产环节安全作业。同时，安全员下车运行效率达人工驾驶效率的90%以上。

该项目实施阶段，针对极寒型复杂气候环境，采用业内最高配置的耐低温传感器和航空级别零部件和接口，确保设备在极寒、颠簸环境下运行的可靠性。同时，完成车端硬件升级，通过无人驾驶卡车自主编组运行、有人无人矿卡混编运行、多种设备协同作业等测试，实现在最低-42℃、平均-25℃等工况下的真正无人化运行。此外，还建设了无人驾驶运营中心，搭建配套仿真、远程控制以及路侧协同系统，形成较为完整的露天矿无人运输作业系统。

不同于类似特定环境的土方工作面，无人矿用自卸卡车在煤矿工作面运行时，对点云的影响更大，激光雷达感知能力变弱，无法有效运行。针对技术难题，伊敏露天矿与慧拓公司通过软硬件双提升的方式，解决了煤矿工作面点云稀疏、感知误检漏检的难题，最终实现矿卡的整体稳定运行。

自2022 年7 月份至今，该项目累计完成无人驾驶满载运输量1960 车次，装载时间少于4 分钟，重载行驶横向偏差小于0.5m，卸载区路权管理准确率达到100%，各项指标处于国内领先水平。相关人员表示，本次合作项目使矿区自动化作业水平继续位居行业领先地位，再次引领露天矿智能化风向。

近年来，伊敏露天矿大力实施智能化矿山建设，在5G+矿用卡车无人驾驶、纯电动宽体卡车等应用场景中发力，有效推进矿山无人化及矿区绿色清洁运输生产等创新模式。

相关人员表示，伊敏露天矿计划到2025 年底，基本实现智能化采剥、连续作业和无人化运输；到2030 年底，全面建成智能化煤矿，实现采掘设备智能化、系统运行自动化、岗位值守无人化、设备监控可视化、信息传输集成化等目标。