数控技术在智能制造中的应用
2023-03-16江苏省如皋第一中等专业学校吴鹏宇
江苏省如皋第一中等专业学校 吴鹏宇
智能制造是以智能工厂为载体、网络为支撑的智能化生产加工过程,即将先进信息通信技术、制造技术相结合,融入至设计、生产及管理等制造作业的各环节,实现设备与设备、设备与系统及企业间的有效互通互联,能够弥补传统制造业生产方式的不足,促使新的智能制造产业形成,以增强制造行业的整体竞争力。本文主要对数控技术在智能制造中应用的优点进行分析,并指出该技术的具体应用,希望为数控技术在智能制造中推广、应用提供新思路。
在新一轮产业和科技革命下,制造业中逐渐融入了大数据、5G、人工智能、物联网等新的信息技术,推动制造行业朝着网络化、智能化及数字化的方向发展。智能制造是指智能制造技术与智能制造系统的合称,属于一种人机一体化的职能制造系统,主要包含智能机械与专业人员,通过高度柔性与集成的方式,将智能制造技术充分融入到制造的各个环节,该模式具备极强的自律能力,通过系统采集、理解自身与环境信息,在此基础上对自身的行为作出客观准确的分析、判断和规划,进而实现人与机械之间的高度统一。同时,数控技术作为一种新型机床加工技术,在加工精度、效率、产品适应性等方面优势突出,将该技术应用于汽车工业、机械制造、航空航天及智能机器人生产等方面,不仅可以推动制造业生产方式,而且能够提高生产效率,实现成本的节约,为智能制造企业创造更多效益。
1 数控技术及其在智能制造中应用的优点分析
1.1 定义及原理
数控技术指的是借助数控设备(数控机床)进行自动化加工的技术,其中数控机床这一关键设备能够实现柔性自动化,数控机床加工原理为:使用规范的代码、格式将被加工零件图纸上的工艺、几何信息编写成加工程序,将其输入至数控装置,按照程序要求对信息进行处理、分配,然后以最小位移量对各坐标进行移动,其合成运动即刀具与工件之间的相对运动,就可以实现零件的加工。
1.2 优点
1.2.1 能够提升制造加工效率
数控技术已普遍应用于智能制造的全过程中,其中在机床操控方面,该技术与智能系统的相结合,便于机床自主判断、分析数据、诊断问题等,以提升智能制造生产加工效率。同时,对精密零件产品生产加工时,由于这类产品对生产要求比较高,合理利用数控技术,使产品在高自动化生产中的加工难度降低,保证零部件产品质量的同时,缩减生产加工时间,即实现生产成本的控制。
1.2.2 提高产品加工精度
与普通机械加工相比较,数控技术在智能制造中应用,可根据产品图样要求来设定加工程序,减少以往人为因素对产品精度的干扰,并且数控系统具备误差补偿、自动检测功能,尤其在加工精密机械零件过程中,可借助机床系统来保证加工精度,且在同一数控设备上对零件进行批量生产加工,确保其质量更加稳定,提高产品加工精确度。
1.2.3 凸显出数控技术很强的适应性
随着制造业的快速发展,对各类零件产品的精度、复杂性提出了更高的要求,意味着生产加工难度加大。而在智能制造中应用数控技术,充分利用数控机床本身所具备的适应性强这一特点,对更新速度快、复杂的产品进行加工,比如借助CAM、CAD技术实现复杂产品的加工[1],尤其可以对一些无法直接监测的部位进行加工,凸显出数控机床多轴联动功能这一优势。
1.2.4 提高生产管理水平
智能制造中融入数控技术,可根据实际加工要求进行自动变速、换刀等,无需人工操作就可以实现加工工序的集中,使以往依靠人工操作的劳动强度降低,为工作人员提供相关安全的作业环境。同时,利用数控机床来加工零件,可以准确计算其加工所需时间,评估其生产周期、产品交付时间等,并且对现场生产情况、机器设备运转情况进行实时远程监控,促使生产管理水平提升。
2 数控技术在智能制造中的具体应用
2.1 应用于机械制造方面
2.1.1 应用木材加工
目前所使用的数控机床木材加工设备包括数控镂铣机、数控加工中心、数控仿形磨机等[2]。其中数控镂铣机是用于木材加工处理的设备,借助三轴联动功能实现木材的雕刻、镂铣、钻削加工,结合木材加工铣削速度快这一特性,使加工刀具在坐标轴空间内实现圆弧或直线插补运动,满足加工工序高速、位置精确等要求,确保复杂加工零件的外观形状、质量,在木材加工中,主轴变速效果、转速率会影响加工效果,将数控技术应用其中,即镂铣机主轴结构使用高速电主轴结构,电主轴所使用的传动方式为“零传动”,机床主轴内置电机,使机床主轴与电子转子融为一体,驱动主轴高速转动,且将冷却装置设置于电机外壳与定子间,使电主轴在工作过程中保持恒温,以满足木材加工中对不同树种、工艺的加工要求。
2.1.2 应用于采煤机制造
随着煤矿业工艺水平的不断提升,对采煤机械装备性能、可靠性等提出更高的要求。而采煤机设备运行情况受其零部件生产精度因素影响,为了解决以往采煤机加工中人工划线下料导致尺寸偏差、材料浪费问题,将数控技术应用中,即用数控切割来替代以往的仿形法,基于数控技术下的采煤机加工下料流程如图1所示,通过龙骨板程序进行下料,使生产效率得以提高,并且数控切割机具有自动可调切缝补偿功能,借助程序来控制构件的实际轮廓,相当于数控机床对铣刀半径的补偿,即通过调节切缝补偿值就可以对毛坯件的加工余量进行精确控制;在切削加工方面,借助数控技术对形状复杂、精度要求高的零件进行加工,比如采煤机的摇臂、行走部位的支撑轮等零件会设有密封圈,且安装槽设置为曲面形状,浮动油封结构中其密封可靠性受内外环凹曲面加工精度影响,使用数控机床编程加工,能够确保其凹曲面的精度,即满足浮动油封结构的实际使用要求。此外,掘进机、输送机及液压支架作为煤矿开采中重要机械设备,这些设备的零部件均采取焊接工艺技术加工,为了确保焊接质量和效率,将数控技术应用到其中实现自动化焊接,实时对焊缝进行检测、反馈,合理调整焊接工艺参数。
图1 基于数控技术下的采煤机加工下料流程图Fig.1 Shearer processing and blanking flow chart based on numerical control technology
2.2 应用于汽车工业
汽车产业在促进国民经济增长方面发挥着重要作用。随着汽车工业的不断发展,汽车产业逐渐朝着轻量化、智能化、电动化等方向发展,对汽车零部件及其加工设备提出更高的标准。其中将数控技术运用至汽车工业中,充分发挥数控技术集加工中心、数控机床为一体这一优势,组成高效率柔性生产线,满足汽车产品多品种、小批量及更新换代快等需求。其中汽车底盘生产中应用数控技术,准确定位汽车底盘构件、配置,确保底盘技术有效实施,比如汽车底盘纵梁生产中,受车型因素影响,需对其大小、孔径及孔型等进行调整,通过整合光电、数控、通信等技术,在计算机控制下实现纵梁加工的可视化监控。
同时,汽车焊接、外车喷漆及整车装配等环节,借助数控技术实现智能制造,比如在焊接环节,为工业机器人配置焊接工具,配合使用传感器,就可以完成车身焊接操作,在保证焊接速度、质量的同时,减少人工焊接中存在的风险;外车喷漆过程中,为机器人配置相应的程序、喷漆工具,确保喷漆操作的一致性、标准性;整车装配过程比较复杂,使用机器人对汽车车窗、仪表及座椅等部件进行规范配装,确保装配的精确性和效率。此外,为了满足汽车产业发展需求,数控机床制造企业加大数控机床研发力度,比如目前所研发的五轴立式加工中心、立式线性导轨加工中心等新机床数控加工技术[3],能够满足复杂汽车零件的制造。如图2所示为汽车组装中应用机器人。
图2 汽车组装中应用机器人Fig.2 Application robot in automobile assembly
2.3 应用于航空制造
航空制造行业具有小批量、多品种等生产特点,在航空领域可以通过智能制造体系来增强行业竞争力,其中智能制造体系实现的关键在于基础技术的不断突破,及使用各种智能装备。其中航天零部件的加工离不开数控机床装备,由于航空零部件加工质量要求高、工艺复杂,且加工期间容易出现刀具与工件受热变形、刀具和导轨磨损等问题,影响工件加工精度,所以,航空装备制造中应用数控技术,借助高速高精多轴联动智能数控机床,对加工过程中振动、磨损及发热等情况进行感知,实现对环境和机床运行状态进行监控、预警,并利用数控机床上设置的网络接口实时采集、存储机床运行信息、工况数据,以远程的方式实时查看、自主分析与决策,满足航空制造业对制造可靠性、精度方面的需求。
此外,航空发动机是影响飞机性能的主要因素之一,叶片作为飞机的动力元件,如图3所示,其品种数量比较多,结构复杂,且几何精度要求很高,意味着其加工难度大。而将五轴联动数控加工技术应用于航空发动机叶片、螺旋桨等复杂曲面的加工中,在具体生产加工中,先规划刀具路径,确定最佳的走刀步距,检查并消除干涉,确定位点,然后沿着刀具路径来计算步距上的刀位点,最后将所有的走刀轨迹连接起来,生成完整的数控加工程序,将其导入数控机床,就可以实现曲面的加工[4]。
图3 航空发动机叶片Fig.3 Aeroengine blade
3 数控技术在智能制造中的发展趋势
在可以预见的未来,数控技术将在智能制造领域发挥出更大的作用,并向着更加高速化、精准化、智能化等方向发展。
3.1 更加高速与精准
随着5G、大数据、物联网等技术的发展,将进一步推动高速运算、快速插补、超高速通信、高速主轴等技术的进步,进而促进数控机床计算机系统的高度指令处理,在极短的时间里计算出伺服系统的移动量,精准地提高产品质量。
3.2 更具高柔性与可靠性
在将来,数控机床为了更好地适应不同的加工对象,将由单机柔性向单元柔性化、系统化的方向发展。比如,增加数控机床功能,配置自动化的装置,通过与工业机器人等产生要素,组成新的加工中心和柔性制造系统。
3.3 更加智能化和网络化
将自适应控制系统、故障诊断系统、智能伺服驱动装置等引入到数控机床,进而不断地增强其智能化和网络化程度。
4 结语
综上所述,在现代制造业中,数控技术作为智能制造的基础,智能制造是数控技术的延伸,二者处于共同发展、相互依存的关系。在智能制造中合理应用数控技术,使智能制造系统不断优化,提高产品生产质量和效率,使智能制造业朝着更好的方向发展,并加大数控技术研发力度,使其朝着高速度和精度、柔性化、功能集成化及可靠性等方向发展,更好地适应现代制造业生产加工要求。
引用
[1]陈豪.浅谈数控技术在智能制造中的应用[J].设备管理与维修,2022(10):125-127.
[2]吴言政.数控技术在智能制造中的应用现状及发展路径[J].中阿科技论坛(中英文),2021(7):35-37.
[3]王眇,张振明,李龙,等.数控技术发展状况及在智能制造中的作用[J].航空制造技术,2021,64(10):20-26.
[4]段好运.机床数控技术在智能制造中的应用探讨[J].中国设备工程,2021(14):257-258.