华智弘兴：用机器人打造立体巡防系统

杨洋

采用激光气体遥测技术（TDLAS），图像识别技术，红外热成像分析技术、声纹识别技术等多种前沿技术，可替代巡检人员的视觉、听觉、嗅觉等，及时发现异声异响、异味异热等危险隐患。提升巡检效率，助力企业安全生产。3月1日，记者在山西华智弘兴科技有限公司展示大厅内，看到不同形态的智能巡检机器人，它們各个都“身怀绝技”。而眼前这台有四个轮子可以自由“行走”的是H27—E01室外轮式巡检机器人。

随着国内企业对安全生产意识的进一步提升，近年来有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动，特种机器人得以在多个涉及国内重要的工业生产领域得到规模性的应用推广，根据IFR的数据，2021年中国特种机器人市场规模将达到11亿美元。在特种机器人细分品类中，智能巡检机器人无疑是市场关注的焦点，发展速度领跑市场。

在采访中，记者了解到，该公司的研究团队是以西北工业大学博士曹崇德为核心，研究制造适用于电力、油气、轨交、矿山、冶金等多个行业的巡检机器人的队伍。

“机器人被誉为‘制造业皇冠顶端的明珠，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。”华智弘兴董事长曹崇德介绍，公司在智能装备、工业机器人和服务机器人研发领域已有10余年的技术积累。

室内挂轨巡检机器人、光伏清扫机器人、防爆巡检机器人、污水巡检机器人……华智弘兴自主研发、生产的10余种巡检机器人可谓“十八般武艺”，其中科技感强劲的MINI小型吸顶巡检机器人备受市场欢迎。它是一款超小尺寸吸顶巡检机器人，该机器人厚度仅为7厘米，为业内首款可运行于上下输送带之间的巡检机器人。

这款机器人融合了视觉识别、音频检测、热成像处理、人工智能等核心技术，通过自研场景化算法以及平台化方案，实现对中长距离输送机的自主巡检和异常检测。适用于煤矿、电厂、水泥厂、化工厂等高危场所的长距离智能巡检。如今，这款超小尺寸吸顶巡检机器人已应用于多个智慧矿山项目。华智弘兴董事长曹崇德介绍，“煤矿中的皮带输送机运输距离长，有的可达十多公里。皮带输送机在运行时，由于室温高、空气不流通等原因，热量不断积累，容易引发电机、托辊和钢架温度过高，导致皮带输送机停工。传统的人工巡检不仅工作量巨大，还容易遗漏。皮带输送机上下两条皮带的间隔通常在12厘米左右，这款机器人厚度仅7厘米，能安装在上下皮带之间，还拥有自主巡航、定位、除尘的功能，并实时检测托辊、钢架、烟雾和噪音。”

在山西市场的考察过程当中，曹崇德意识到山西对于智能装备及科技产品接受周期比较长，市场推进难度大。随即邀请政府及各企业领导到公司展厅进行参观，对各种机器人进行演示与讲解。在具体实施过程中，由于很多工业场景的环境恶劣，尤其是皮带运行的场所，机器人巡检过程中会由于环境导致巡检误差。为了解决此现状，曹崇德团队专门为机器人制作了清洁仓，一开始采用的是高压水枪，但是效果并不理想，经过多种实验和测试后，最终采用高压喷气的方式解决了机器人清洁的难题。

目前市面上的机器人普遍体积大、重量重，一方面在有坡度的轨道上运行对人员安全问题还有潜在危险，另一方面对机器本身也无法进行保护。经过一年多的研究，不断实验和调整。曹崇德团队研究出一款目前全国体积最小，重量最轻的机器，重量仅为9Kg。这款纯本安型的矿用防爆巡检机器人也取得了煤安认证，且获得了“一种巡检机器人用的轮轨高速抱死安全防护装置”的实用新型专利。

近日，工业和信息化部、教育部等十七部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，这对企业来说是一个很好的契机，下一步华智弘兴将在机器人行业应用深度和广度上下功夫，满足企业的多样化需求，为促进经济社会高质量发展贡献更多力量。