童车变身网红买菜车（一）

史泽辉

在短視频平台刷到有人遥控小车去买菜取快递，还能远程查看监控画面，远程对讲，引得路人纷纷驻足。今天，我们就用树莓派来亲手打造一辆属于自己的网红买菜车。

一、实现原理

遥控车大都用2.4G 信号遥控，有效距离仅几十米，这远远不能满足我们的需求。 要想实现远距离遥控，就得用到物联网平台在两个树莓派之间做中转。发射端树莓派发送主题为“转向”的话题消息，内容为“前进”“后退”“左转”“右转”。接收端订阅“转向”话题，当收到消息后判断内容，输出信号到电机驱动模块，控制驱动电机和转向电机做出相应的动作。

二、器材准备

除了一辆闲置童车和必需的维修工具，我们还要准备好以下器材：

三、硬件改装

扔掉童车原来的控制板，找到转向电机和驱动电机的线，接在我们自己准备的电机驱动板上。树莓派扩展板5、6、12、16 号端口分别接电机驱动板的IN1、IN2、IN3、IN4。电机驱动板从小车原来的12V 电瓶取电，树莓派从充电宝取电。接线方法如图1：

把接收端树莓派安装在小车的发动机仓里，固定好。实物接线如图2、图3：

四、程序编写

登录古德微机器人编程平台www.gdwrobot.cn。

1. 发射端树莓派程序

建立四个子线程，名称分别为“前进”“后退”“左转”“右转”，并创建相应的函数。设置物联网服务器为www.gdwrobot.top，端口为1883。因为我们在古德微平台编程的时候已经有设置物联网服务器为www.gdwrobot.top，端口为1883。因为我们在古德微平台编程的时候已经有独立的账号和密码，这里留空即可（图4）。

在四个子线程函数里，我们设置当相应按钮按下，发送主题为“遥控”内容分别为“前进”“后退”“左转”“右转”的消息到接收端树莓派（图5）。

2. 接收端树莓派程序

同样设置物联网服务器为www.gdwrobot.top，端口为1883。监听主题为“遥控”的消息。当收到新消息，判断内容，做出相应的动作（图6）。

直流电机驱动逻辑表

五、远程监控

远程遥控小车必须依靠实时观看车辆周围的情况才能实现，可以利用图传模块来实现。这里我们采用现成的网络监控摄像头。把摄像头固定在小车适当位置，用充电宝供电，连接随身WiFi提供网络。在发射端利用手机上安装的网络监控APP 查看实时画面。

本期我们利用了现成的图形化编程平台实现了远程遥控车辆，接下来我们将学习如何利用物联网云平台自己部署并制作手机APP 来实现无限距离遥控小车，敬请期待。

发射端

接收端