《机械与电子》2023年总目次

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◀研究与设计▶

改进粒子群算法在柔性作业加工时间问题研究

曲鹏举 (1) 3

考虑光伏调频的新型电力系统频率态势预测

茆 超,张冲标,毕江林,陈金威 (1) 7

基于组合数据清洗与NL-ConvLSTM模型的多步风电功率预测

吴平雄,肖迎群,张 苏,林兴宇 (1) 13

基于轻量化YOLOv4的轮毂内部缺陷检测算法

范 涛,王明泉,张俊生,曹鹏娟,朱榕榕 (2) 3

基于SVDI的低功耗自供电机械设备故障检测方法

高正贤,王 靳,王建永 (2) 8

配电网线损异常数据的辨识与修正方法

夏 懿,丁 坤,马慧莲,王 鹏,张 铄 (2) 13

基于模块化自重构的电力应急调度自动化系统设计

江 伟,朱 文,马 光,周志烽,李映辰,张峻诚 (2) 18

基于模型预测控制的IIOS型直流变换器研究

李鑫海, 杨仁增,胡洛铖 (3) 3

基于双种群遗传算法的含缺陷矩形件排样优化研究

李志华,俞建峰,钱陈豪 (3) 7

基于数据平台的新能源运行调度分析系统

刘显茁,王皓怀,田伟达,丁 刚 ,黄文豪 (3) 13

基于图像融合技术的变电站二次设备热故障自主定位研究

张宗包 (3) 18

非完整约束移动机器人CRAB-RRT轨迹规划

宋云云,杨盛毅,朱 力 (4) 3

倾转旋翼机过渡段动态最优控制技术研究

丁宇华,吴 康,戴 航,崔常菲,盛守照 (4) 9

基于dbN小波变换和自适应高斯滤波的齿面干涉图像相位滤波方法

李小成,杨鹏程,梁蒲佳,孟 杰,和 丹 (4) 17

烧蚀作用下石墨焊接池与电极接触行为研究

杨海燕,高阳臻,袁 森,龙 琴 (5) 3

主动配电网分区域自适应电流保护

胡洛铖,杨仁增,李鑫海 (5) 7

基于Boosting-MKELM的回流焊过程质量预测研究

胡子翔,何 旭,朱凯鹏 (5) 12

基于视觉引导的工业棒材上料系统研究

王西志,管声启,张理博,刘 通,郝振虎 (5) 19

基于混合整数线性规划的气电联合循环系统经济调度

翁毅选,马伟哲,齐 晖,龚 晨,谷若雨 (5) 24

基于极限学习机分位回归的光伏出力区间预测方法

林兴宇,肖迎群,张 苏 (6) 3

基于VR的电力电缆接地故障点检测仿真系统

曾小平,刘 波,董俊根,林超平,程志杰 (6) 10

基于多SAE的机械臂运行可靠性深度特征提取与融合

权 超,穆龙涛 (6) 15

双驱动足压电作动器的多通道驱动电源设计

邵 立,卢 倩,赵博文,陈思睿 (7) 3

用于石油测井的连铸机电磁流量计误差分析

万晓飞,张 建,马中国,杨 海,高 帅 (7) 8

优化电流应力的双有源桥变换器混合移相控制

阮 鹏,张 兴,周建林,龚 健 (7) 14

永磁同步电机低频谐波电流对电磁噪声影响

张 超,郭 辉,袁 涛,孙 裴,肖兰兰,李 林 (8) 3

基于优化VMD和深度卷积神经网络的柴油发电机组故障诊断

吉 哲,吕 飞,王 冕 (8) 8

电子吊舱液冷系统指标匹配研究

叶元鹏,褚 鑫,李应杰,何 宇,王 超 (8) 14

非对称振荡并联扑翼能量采集特性数值模拟研究

王宇璐,郭凯伦,王丽春,崔慧娟 (9) 3

污秽与串偏斜对劣化绝缘子空间电场的影响研究

宋恒东,韩学春,陈 轩,鲍 奕 (9) 8

基于地理信息云平台的变电站虚实交互技术研究

郝 蛟,张宗包,邓 彬 (9) 13

基于改进k-means算法的有源配电网网格化规划方法

梅笑妍,郝思鹏,嵇天烨 (9) 18

考虑不确定性的维修线性能分析与配置研究

印明昂,刘顺涛,岳龙飞,张子扬 (10) 3

基于自适应电流预测模型的LCL型三电平逆变器并联零序环流抑制策略

张铭洲,赵 涛,王春霖,蔡修闻,李桂璞 (10) 8

四足机器人“盲爬”阶梯策略设计与实现

罗 荣,钱乐天,罗 欣 (10) 15

三轴正交组合线圈结构参数优化设计

赵子豪,张永顺,郭小熙,董 海 (11) 3

基于差分进化Takagi-Sugeno模糊神经网络的电网故障诊断模型

吴 杨,姚 刚,徐 胜,杜 江,陈锦龙,李长松,熊国江 (11) 10

基于高斯过程的压电驱动系统磁滞特性建模

黄鹏升,丁 烨 (12) 3

三腔道软体驱动器弯曲预测方法的研究

李 旭,刘 胜 (12) 10

基于WNN的光伏功率超短期预测研究

邓韦斯,戴仲覆,王皓怀,卢斯煜,刘显茁,张旭东 (12) 15

基于深度学习的纱管识别方法研究

王 青,吕绪山,党 帅,姜越夫,梁高翔,赵恬恬,薛博文 (12) 20

§自动控制与检测§

基于改进U-Net的球栅阵列气泡缺陷检测方法

曹鹏娟,王明泉,范 涛,朱榕榕,刘嘉宇 (1) 20

负载保护器下应急电源车机械装置负荷监测

罗兵兵,汤俊珺,张 昱,杨 帆,陈 浩 (1) 25

自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术

范 忠,熊 涛,刘礼欲,胡晓蕾 (1) 30

基于模糊算法的卷接机烟支重量自动控制系统优化研究

兰志超,鄢红章,张艮水,郭子国,胡祥胜,李 诚,鲁展青 (1) 35

考虑外部扰动的四轮移动机器人运动轨迹控制优化方法

纪 永 (2) 23

输入受限无人帆船自适应航向跟踪控制

杨晓武,石 春 (2) 27

变电站轮式巡检机器人机械臂避障路径规划方法

李福鹏,曾红英,王 霞 (2) 32

新能源汽车主动四轮转向稳定性控制技术

吴 昊 (2) 37

基于神经网络的卷烟包装机运行监测与故障分析研究

谢崇权,赵一夫,王安宽 (3) 23

基于粒子群算法的烟草卷接机控制系统设计与优化

鄢红章,张艮水,兰志超,郭子国,胡祥胜,李 诚,梁 静 (3) 27

机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真

田 恬,康 瑾 (3) 30

改进k-means的电网控制自动化系统数据聚类方法

李明倩,王 苗,刘 芳 (3) 34

基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划

黄绪勇,王 欣,唐 标,林中爱,许守东 (4) 22

基于支持向量机的机械活塞疲劳信号检测方法

刘英英 (4) 26

改进k-means的控制自动化系统工业故障诊断预测

陈科旭,李 凌 (4) 31

重载铁路电化区段信号机械设备故障自动检测方法

王 毅 (4) 35

基于直流比值法的低压电缆故障检测装置设计

曾小平,刘 毅,董俊根,刘 波,曾尚德 (5) 28

基于毫米波雷达的桥梁索杆振动检测及自动控制

丛波日,马乃轩,王鹏军,徐传昶,李庆营 (5) 33

阀门执行机构的PLC闭环控制方法

黄立仁,沈宇浩,李仲仿 (5) 37

微型桩基础钻机给进机构自动化控制技术

王 昌,徐朝阳,韦舒天,高 健,马向辉 (5) 41

基于线阵相机的煤矿机械加工表面质量检测方法

郭玉龙,陈一兵 (6) 21

基于多目三维视觉的电气设备虚拟装配碰撞检测方法

刘官印,杨子锋,王 涛,彭 晔 (6) 26

煤矿机械设备传动齿轮故障信号检测方法

王建国,张明杰,李冠华 (6) 31

热电厂巡检机器人障碍物识别与避让控制方法

梁海宁 (6) 36

基于多重分形的旋转机械振动故障检测方法

赵 璐,李雪荣,贾 先 (7) 18

拉弯机控制系统及其多轴同步运动控制算法

吴滔滔,游有鹏 (7) 23

基于改进随机森林的新能源机组运行自动控制

彭娟娟,黄民发,邹 静,沈 鸿,谭 丹 (7) 27

基于数字孪生技术的变电站设备自动控制系统

李志强,王周杰,丁小蔚,杜王特,黄 睁 (7) 32

基于梯度函数的多自由度机械臂关节角度自动控制

李 妮 (8) 19

基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统研究

黄绪勇,王 欣,唐 标,林中爱,许守东 (8) 24

基于电力大数据的二次系统智能巡检系统设计

刘 烨 (8) 29

基于MPC算法的飞机主动侧杆杆力控制研究

吴 昊,孙永荣,孙旭东,刘 闯 (8) 33

基于检定数据自相关性的低压智能电能表局部异常点检测方法

李佳莹,杨 娴,王丕适,黄雪玫,黄开来 (9) 22

110 kV变电站主变过载联切优化控制方法

黄道友,康 健,王春辉,言巍巍 (9) 27

感应交流电机变频调速器自动化稳态控制技术

吕 强 (9) 32

双半球胶囊内窥镜流体环境姿态稳定性研究

邢立君,张永顺,孙立峰,董 海 (10) 23

考虑舒适性的自动驾驶轨道列车牵引电机节能控制

高熙贺 (10) 29

直角坐标机器人轮廓误差补偿算法设计

李 君,蒋金伟,刘进福 (10) 35

风力发电机械中机组叶片小翼三维场数值模拟研究

程 乐,李擎雯,田克琴,唐钰铭 (10) 39

基于RBF神经网络的燃煤火电机组脱硝自动控制

何志瞧,李 敏,梁龙飞 (11) 17

基于改进YOLO6D的工业零件位姿检测算法

刘 通,管声启,刘懂懂,张理博 (11) 22

面向航电操纵杆的检测装置设计及柔性控制算法

李智琦,孙 涛,朱笑笑,曹其新 (11) 28

MEMS高温压阻式压力传感器闭环控制方法

杨恩龙,殷 展,魏 毅,杨清海 (12) 27

基于改进ESO的反馈线性化四旋翼无人机姿态控制

董洋洋,夏泽群,王永滨,张子建 (12) 31

基于传感器数据采集的接地刀闸机械位置检测

苏淑敏,杜 珂,于树海,梁元清,王 斌 (12) 38

基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法

冷祥彪,陈保刚,蒋 亮,梁春宇,欧镜锋 (12) 43

※智能制造※

焊接机器人的摆动焊接轨迹规划策略研究

杨亮亮,方世坛 (1) 39

电梯导轨校准机器人力位控制研究

汪 洋,俞建峰,俞俊楠,蒋 毅,化春键,钱陈豪 (1) 46

基于机器学习的回流焊焊点形貌预测

范子铭,田富君,胡子翔,魏 李 (1) 53

基于滑模控制算法的自适应跟车巡航研究

任一凡,孙后环,刘 陈 (1) 59

基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制

刘 方,李 慧,张林岗,胡镕显,吕彦旭 (1) 65

半自动化多机照料作业车间多目标调度模型及算法

许志博,包振强,欧阳思源,金佳蓓 (2) 41

基于区块链和边缘代理的电力资源动态监测调度系统

刘 岩,詹 隽,王 新,毛文照,雷彦辉 (2) 46

基于粒子滤波的电力机械设备状态在线监测

吴 威,高 骏,田祥雨 (2) 51

腹腔微创手术机器人远心机构多目标优化

牛国君,冯帆帆 (3) 39

关节速度约束下六轴机械臂空间运动轨迹规划方法

朱峰刚 (3) 44

基于运动微分方程的搬运机器人姿态控制器设计

董 慧,张 华 (3) 50

未知时变环境下采摘机器人电液伺服控制系统

程培宝,康满仓 (3) 55

柔性关节机械臂避障路径自动控制数学建模

潘莉英 (3) 60

智能电网设备监控运行大数据平台总体设计

邢智辉 (4) 41

智能调度防误指挥系统特性研究

王 晨,穆瑞铎,郑旭锦 (4) 46

基于混合方法的智能终端故障检测

陈钦柱,符方达,赵小勇 (4) 51

基于智能PID算法的爬壁机器人位置伺服控制方法

李明倩,王 苗,刘 芳 (5) 46

基于改进平衡优化算法的多无人机网络覆盖技术

邓德辉,郭剑东 (5) 51

基于Transformer模块和CNN的无人机避障方法研究

梁永勋,甄子洋,李苏宁,李晓轩,闫 川 (5) 56

基于多传感器的工业机械臂精细化操作远程控制方法

傅卫沁,刘 彬,徐长瑜 (5) 62

基于云边协同的配电网故障信息处理系统研究

陈 辉,吴海斌,高 阳,韩洪兴,黄 科 (6) 41

基于分布式数据管理的电网智能调度控制系统设计

金 萍,侯 娟 (6) 46

基于多源数据融合的可视化电网发展诊断系统研究

唐 佳,傅 源,吕 嘉,蒋清乐,吴庆先,吴 晓,黄永安 (6) 51

基于物联网技术的变电站智能钥匙管理系统应用研究

董玉印,李凤海,高宇航,刘 婷 (6) 55

基于高斯混合模型的机器人曲面打磨路径规划

张芳园,肖牧邦,丁 烨,张 波 (7) 37

基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法

刘晓铭,张 静,黄国方,钟亮明 (7) 42

智能变电站隔离开关机械状态自动监测方法研究

王 博,钟 硕,郑晓亮 (7) 47

基于优化CNN与信息融合的地铁牵引电机轴承故障诊断

王浏洋 ,徐彦伟,颉潭成,曹胜博 (8) 39

基于智能继电保护技术的超高压断路器控制研究

杨 晨,刘志远,陆洪建,梁守硕,赵 健 (8) 45

基于区块链边缘计算的云端数据验证方法

钟 彬,李冰若,兰巧倩 (8) 49

基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统

曾国耀,曾国艺,肖小华 (9) 37

AUV避障路径动态快速规划算法研究

苏祥宇,何 燕 (9) 42

基于混合滤波的无人机抗干扰轨迹跟踪控制

张凯华,吴 磊,刘煜星,李一峰,黄阿强 (9) 48

基于深度视觉传感的巡检机器人行进轨迹跟踪控制

郭建仙 (9) 53

基于智能无线电流钳的防窃电自动检测方法

杨鹏举,王涛云,杨 恒,孟垂攀 (10) 44

实验室计量设备检定误差智能预测方法研究

邢 菁,李佳莹,王丕适,黄开来,杨 娴,黄雪玫 (10) 49

基于Autogluon算法绳驱动手术器械运动补偿控制

牛国君,汪巍巍,朱姚俊 (11) 37

PSO优化PCNN模型在图像分割中的性能分析

杨 旭,何鸿宇,李金锁,廖 源,周同驰 (11) 43

基于多目标遗传算法的电梯井道钻孔机器人轨迹规划

倪 奕,俞建峰,蒋 毅,化春键,钱陈豪 (11) 49

基于IWOA-ELM的功放输出特性建模

杨以俊,张超然,孙晓红 (11) 57

配电物联智能终端现场调试技术的研究与应用

林俊宏,吴 旦,韩利群,黄 富,谢小瑜,孙友浩 (12) 48

基于实时数据的变电站智能巡检机器人系统设计

詹 鹏,程培军,黎 翔,张卫华,王 飞 (12) 53

△机电一体化△

基于ZigBee无线通信技术的机械主轴轴承振动检测

徐 艳 (1) 70

基于组合优化策略的动车组悬挂参数优化设计

张昕磊,李永华,王 衍,李继康 (1) 75

基于PID的液压机械电气设备电源频率自动控制

张司颖,沈朝萍,李继伟 (2) 56

坝面钢筋网内混凝土振捣机器人轨迹规划

李 檬,李成刚,钱鸿巍,储亚东 (2) 61

基于深度残差收缩网络的风力发电机齿轮箱故障诊断

曹珂璐,任工昌,桓 源,张路平 (2) 66

全天候移动车间巡检机器人目标定位算法

孟延辉,史晓龙,王占宁,李江龙,耿冬梅 (2) 71

基于单片机的充填机机电一体化系统故障诊断

王艳华 (2) 76

基于CEEMDAN与自适应阈值降噪的滚动轴承故障诊断

邱林江,花小朋,徐 森 (3) 65

双转子永磁磁阻电机优化设计和分析

孔晓光,徐葛鹏 (3) 71

基于马尔科夫链的车桥齿轮剩余寿命预测研究

刘东林,秦玉焘,麻浩军,徐 中,郭美娜 (3) 76

基于非线性优化算法的工业机器人轨迹跟踪自动控制

张 华 (4) 55

空调外机的温度场模拟

苏 阳,余 萱,李家春,黄海松,吴艳英 (4) 60

机器人负载惯性参数的快速辨识

钱鸿巍,李成刚,杜兆才,李 檬,储亚东 (4) 65

基于六维力传感器的机器人动力学参数辨识

江王磊,高海涛,茅新宇,陈浩栋 (4) 71

激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用

陈 祺,竺星星,戴忠晨,张洪逵 (4) 76

机械制造业数控机床几何误差自动控制

金玉林,叶卫东 (5) 67

基于粒子群算法的机械平台自动升降轨迹控制方法

高元将,黄明思,谢盛顿,陈焕财,潘孝龙 (5) 72

高温合金薄壁盘复杂零件加工变形控制方法

袁 明 (5) 76

基于工业传感器信息融合的矿井巡检机器人越障动作稳定控制

陈 宁 (6) 60

基于PLC的电梯起重机机械钢丝绳断裂故障监测系统

马 珂,何培彬 (6) 66

海上平台采油井电潜泵机械故障信号提纯研究

陈 亮 (6) 71

长时间超负荷运行单螺杆空气压缩机螺杆轴断裂失效分析

李天峰 (6) 76

齿轮加工机床用永磁同步电机直接转矩控制方法

孙 凯,张友海,刘道国,闫怀国,邱晓东 (7) 52

基于加速度传感器的起重机械制动器失效预警

王晓勇 (7) 57

带负载状态直流电机无位置传感器控制技术

田 媛,王千龙 (7) 62

跨座式单轨牵引齿轮单元传动过程动力学分析

龚丕哲 (7) 67

基于粒子群算法的旋转机械故障诊断

肖祯怀 (7) 71

航空零件机械加工中柔性夹具嵌入式控制研究

赵建鹏 (7) 76

基于激光雷达的无人机路径规划研究

王小龙,刘亨洋,张天毅,郑列辉,魏筱舟,李小东,任 勇 (8) 56

面向高压电机驱动的模块化多电平变流器低频控制研究

孙 勇,饶 睿 (8) 60

基于遗传算法的水空两栖机器人可变形翼剪叉机构优化设计

邸 欢,赵东标,杜城融 (8) 65

低开关频率下的地铁牵引电机定子磁链控制技术

刘 尧 (8) 71

基于各向异性空间投影的地铁列车底部巡检机器人避障研究

毛成林,于瑞强,宋爱国 (8) 76

基于三自由度液压小车的总段低应力调姿技术

孙登峰,齐 峰,张伟军 (9) 57

基于电流模型预测的虚拟同步发电机控制策略

张铭洲,赵 涛,朱爱华,陶以彬,孙 权,曹芸凯 (9) 63

无铁氧体同步磁阻电机的最大转矩电流比控制

谭 浩,鲁文其,冯 嘉,张晓斌,岑国建 (9) 70

林果机械振动采收机异常共振模态仿真分析

巫均平 (9) 76

基于Halbach阵列的爬壁机器人永磁吸附模块优化设计

孙天圣,刘芳华,江 来,曹永鑫,陈 杨,缪 游 (10) 54

基于特征提取的大型风力机械变桨距实时控制方法

李利强,赵迎春,彭 睿,刘 莉 (10) 60

基于电蒸汽蓄热锅炉的新能源消纳方法研究

袁俊球,柴婷逸,李 敏,谈 诚,许一川 (10) 64

基于无线传感网的机械式电能表用电数据采集方法

郑 阳,王旭强,王 堃,刘新波,杨一帆 (10) 70

基于3-5-3多项式插补的六轴机器人轨迹优化

冯建超,鲁文其,林军华,鲁玉军,岑国建 (10) 75

基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制

马 珂,何培彬 (11) 63

空间弱撞击对接机构精度分析与优化

汪 捷,王 峰,王鸿宇,张 锦,吴 红 (11) 68

单侧受压密封圈摩擦力的建模与辨识

万 禹,张 波 (11) 75

基于电动汽车分群的“风-网-站-车”体系调度研究

刘 涛,朱布博 (12) 58

基于模糊免疫自适应PID的风力发电机励磁控制方法

戴 月,李世明,

林玥廷,曾凯文,龙建平 (12) 65

基于微分前馈的高速冲压液压机电机伺服控制研究

任惠霞 (12) 70

无人直升机舰面起降鲁棒姿态控制器设计

姚志豪,祖家奎,叶晓宇,刘世龙 (12) 74