《机械与电子》2022年总目次

题 名 作 者 期号 起始页 题 名 作 者

期号 起始页

◀设计与研究▶

基于模糊理论的配电网网架可靠性

评估及规划研究

唐 娴，尚明远，

洪海生，余文铖，王伟超，潘凯岩 (1) 3

基于EC-01M的嵌入式EtherCAT主站

设计

杨亮亮，陶之源，彭自良，张箭英 (1) 8

压电振动电阻尼与能量转换特性研究

魏 胜 (1) 14

基于最小二乘法辨识模型的铅酸蓄电

池在线监测系统设计

屠新强，张蔡洧，

郑旭江，李 玮，许静波，何炎东 (1) 20

基于改进YOLOv4的工业棒料识别算法

王琪璇，管声启，胡璐萍 (1) 25

基于声学超材料的近场线声源聚焦

成像方法研究

卫国倩,韩建宁,

赵荣荣,赵欣洒,马瑜涓 (2) 3

基于最优IMF分量和K-SVD的滚动

轴承故障声音信号特征提取

梁雄鹤，陈 珊，魏 豪 ，张丽洁，权 伟 (2) 8

装配面点云特征增强的去噪算法研究

范 晨，金 永，刘静静，孙煜雅 (2) 13

基于层次分析法的配网线路防雷方案

评估研究与应用

刘龙洋，冯焱冲，

陈 政，廖民传，屈 路，冯瑞发 (2) 18

温度对橡胶隔振器刚度阻尼特性的影响

韦子祥 ，邱中辉，王 旦，周晏锋，陈蔚芳 (2) 23

谐波干扰下数字化高压电能计量装置

误差预补偿方法

彭录海 (2) 29

基于RFID的电力设备全自动电子

台账管理方案

刘海艳，刘鹏程 (2) 34

基于IMU点云特征跟踪一致性的

ICP配准技术

邢 静，闫克丁，高俊钗 (3) 3

基于DCNN的无人直升机自转过程

建模

傅春啸，屈天祥，滕 飞，盛守照 (3) 8

小波变换轮廓术测量精度影响因素的

研究

杜连续，金 永 (3) 13

基于ASON的电力系统调度数据网

业务体系设计

汪 伟，于 洋 (3) 17

大型油浸式变压器绕组温度场分布特征

提取方法研究

殷 健 (3) 21

基于IEC 61970组件接口规范的调度

运行数据系统设计

于 琪，蔡 莹，

蔡泓铭，毛文照，李 展 (3) 25

棉花颜色视觉检测系统及影响因素

分析研究

郭忠超，张周强，周 玲 (4) 3

混凝土布料机螺旋输送量自学习研究

李 冬，张亚欣，于文达，

张世英，孙伟丰，彭 鹏 (4) 8

基于S-G滤波与包络提取算法的半导体

激光器自混合干涉微位移测量

李思嘉，刘 晖，熊玲玲，马训鸣 (4) 13

基于数据分解与重构的光伏发电功率

超短期预测

徐先峰,郑少杰,

赵 依,王世鑫,蔡路路 (4) 20

农网配电网架空线路机器人攀爬

机构参数优化研究

陈继祥，

陈 冉，张自伟，盛启玉，牟宪民 (4) 26

基于阈值分割和形态学相结合的金属

废料X射线图像轮廓提取方法

徐 祥，陈 洪，叶文华 (4) 31

基于云聚合远程监控的瓶装液化石油

气流转跟踪系统

许 琦 (4) 37

直升机变稳性能计算及变稳控制律设计

滕 飞，屈天祥，傅春啸，雍 和，盛守照 (4) 41

考虑电力现货市场的互联电网调度

安全校核研究

段秦尉，潮 铸，

唐旭辰，黄红伟，李 展 (4) 46

齿面干涉图像的相位解包裹算法对比研究

梁蒲佳，许 涛，杨鹏程，徐 晋，王兆辉 (5) 3

基于IWOA-SVM的风电功率预测

王腾洲，李森文，黄宇轩，郝思鹏 (5) 9

基于栅格分区的覆盖路径规划方法

胡馨丹，杨盛毅，朱 力，宋云云 (5) 13

基于Firefly算法的多回路配电网继电

保护整定计算方法研究

习 莉，梁庆光 (5) 17

基于包络解调的离心式压缩机弱故障信号

增强方法研究

朱广贺，朱智强，李 娟 (5) 21

考虑备用和安全约束的电力系统智能调度

崔艳林，蔡新雷，林 旭，黄红伟，薛艳军 (5) 25

物联网技术在电厂设备运行监测系统中的

应用

王健宁 (5) 30

基于关系数据库的施工设备自动化

数字标准研究

盛根林，双 凯，

朱艳春，徐子雅，曾文姬 (5) 34

大数据处理环境下大型机组设备故障

可视化诊断方法研究

杨华芬 (5) 38

血管介入操作力觉标定模块设计

龚泽宁，

付 庄，付泽宇，谢荣理，张 俊，费 健 (6) 3

自然光线环境中的空间物体快速识别

和定位算法研究

江 励，

熊达明，汤健华，黄 辉 (6) 8

弱电网下并联逆变器谐振模态分析与抑制

方法

曹芸凯，赵 涛，陈 静，徐 友 (6) 14

基于SSA-LSTM的海上风电功率预测

李森文，张 伟，李纯宇，郝思鹏 (6) 22

基于数字孪生的电网变压器故障诊断方法

冯 洋，尹 松，闫敬东，康亚丽，邢 雅 (6) 26

基于HMM的烟草包装机内衬纸输送

位置纠偏方法

李 慧，刘 方，

张林岗，胡镕显，张建晓 (6) 31

改进的布谷鸟算法优化极限学习机的

石化轴承故障分类

周正南，刘 美，吴斌鑫，高兴泉，张 斐 (7) 3

基于发电计划和设备检修计划的

实时调度智能安全校核

段秦尉，

潮 铸，唐旭辰，黄红伟，李 展 (7) 8

基于Zynq的16通道高精度数据采集系统

曹尚斌，韩建宁，马瑜涓，郝国栋，卫国倩 (7) 13

基于大数据模糊PID控制的切削

机械加工稳定性分析

王 娜 (7) 17

导弹发射箱发射过程热流固耦合

数值模拟

邹长星，邓春丽，袁 森 (7) 22

基于Linux的液压伺服系统半实物

仿真方法研究

徐 威，苏东海 (8) 3

基于EDEM的输送带动态跑偏

仿真分析

余 浩，刘红梅，田俊杰，

张 健，艾闻博，姚 庆 (8) 8

局部惯性监测数据多重滤波及其

在巷隧围岩监测中的应用

张开智，张 杰 (8) 14

面向大光度变化图像的阈值自适应

Canny算子

胡璟懿,匡 尧,余 铮,

王敬靖,张兰澜,刘云飞 (8) 18

25 A有源电力滤波器主电路参数设计与

仿真研究

胡春龙 (8) 23

室内移动机器人导航系统研究与实现

白 创,闫 昱,陈 立 (8) 28

面向综合能源的能源互联网通信系统

设计

辛 阔，何 越，孙雁斌，

吴问足，孙 宇，周浩洁 (8) 33

非接触式功率传输滑环热力学仿真与分析

吴恢悦，付 庄，冯 新，

翁艺航，熊一帆，景 飞 (8) 38

基于数据挖掘的煤矿传送设备故障点

定位系统

朱广贺，朱智强，李 娟 (8) 44

金属表面LED线结构光条纹图像增强

方法

商执亿，尹培丽 (9) 3

基于CSA-NARX模型的电梯钢丝绳

动态张力预测方法

叶杰凯，汤小明，胡建钦，易灿灿 (9) 7

水压升降如厕辅助装置的研制

罗广权，韩雪松，谢东津，丁 勇 (9) 12

基于Lasso回归及模型修正的双重回归

缺失值插补方法研究

吴斌鑫,刘 美,

周正南,莫常春,吴 猛,张 斐 (9) 17

基于CPS的可重构制造系统在互联工厂

的应用

王 超，鲁效平，刘伦明，

孙 明，景大智，王玉梅 (9) 22

基于模糊算法的机械供暖系统节能

运行效果评价方法

卢建刚，李 波，

林玥廷，李世明，龙建平，李德忠 (9) 27

基于网络状态感知的变电站一体化运维系统

王国民，石智永，张 凯，谢 彬，庄海军 (9) 32

基于M2M的就地FA通信测试系统设计

朱 颉，张 伟，李文建，张唤桥，王 超 (9) 37

认知分心下车辆运行参数时域和频域

特性分析

施 雯，谷梦路，黄晓梦 (10) 3

磁铁间距对双稳态压电悬臂梁俘能器

输出特性的影响研究

韩飞燕,

付 璇,卢竹青,豆卫涛 (10) 8

直升机半滚倒转机动飞行控制算法研究

郭剑东，邓德辉，刘 基 (10) 15

基于单神经元自适应的PWM整流器

控制方法研究

胡春龙 (10) 20

基于高阶非均匀有理B样条插补的

多轴运动控制方法研究

张旭阳,

鲁文其,鲍 敏，王浩亮，潘国忠 (10) 25

基于深度学习算法的调度自动化云

平台任务优化策略研究

刘 岩，

柳乐怡，王 冬，黄红伟，雷彦辉 (10) 32

基于随机共振的机械传动系统机电

耦合振动检测方法

王 琛 (10) 37

基于激光雷达的输电线路杆塔基坑

监测管控系统

赵 涛，弓建新，

樊 荣，郭华平 (10) 41

半全局立体匹配算法的改进研究

白 创，许百灵 (11) 3

模式识别在机械自动化制造过程中的

质量监控

黄 亮 (11) 9

极端天气下电网故障预警及风险

评估模型

张 颖，黄红伟，薛艳军 (11) 15

基于MFC驱动器的飞机翼面结构参数

控制设计

李欢庆，陈龑斌，王 东 (11) 20

基于PID技术的精密空调压缩机柔性控制

节能系统设计

刘少博，陈 丽，徐 鹏 (11) 25

主动配电网的自适应正序电流保护

胡洛铖，杨仁增，李鑫海 (12) 3

基于最大一致的水下目标协同定位

王苏慧 ，王黎明，韩星程，叶泽甫，朱竹君 (12) 9

基于HSV色彩空间的改进红外与

可见光图像融合算法研究

邢 静，

张艺驰，高俊钗 (12) 15

基于巡检机器人的电缆卷筒减速器

故障诊断技术

朱敏捷，李建华，周灵刚 (12) 20

求解作业车间调度问题的离散

海洋捕食者算法

姚 雄，张永平 (12) 24

机械式张力测试器距离参数

自动化校准方法

马 东 (12) 30

△机电一体化技术△

基于改进粒子群算法的农业机械产品

装配分组优化配置

陈 杰，韩海豹 (1) 30

基于SVMD与SLLE的机械设备

齿轮箱故障诊断方法

方学宠，娄益凡，

吴安定，覃嘉祺 (1) 36

不同绝缘气体下中压开关柜温升

特性研究

孙利雄，赵莉华，赵 虎 (2) 39

小型无人直升机自转建模与控制策略研究

屈天祥，滕 飞，傅春啸，雍 和，盛守照 (2) 45

功率二分支齿轮传动系统动载特性与模态

分析

林 何，孟渔航，李瑞华，屈文宽 (3) 30

基于ABAQUS的角接触球轴承

动力学仿真分析

陈明东，许 涛，

冯育龙，吕 欢，麻爱松 (3) 35

普通公路隧道机电设施故障检测方法研究

康云霞，潘江塞，程 旭 (4) 50

盾构机盾尾变形检测与有限元分析

孙海力，吴恩启，闵 锐，吴天华 (5) 42

基于响应面法的爬壁机器人多目标优化设计

仲昭杰，刘芳华，孙天圣，狄 澄，吴万毅 (6) 36

基于物联网的电力机械设备巡检抢修智能决策

杜维柱，张晓华，武宇平，薛文祥，卢 毅 (6) 41

基于等效结构应力法的镁合金接头

疲劳寿命预测

温珈毅，王悦东 (7) 27

基于多目标的刨切机床身结构优化设计

任 旺，刘芳华，仲昭杰，郭文龙，吴万毅 (8) 49

基于向量场法的固定翼无人机制导算法的

设计与实现

周晨昶，王道波，王 猛 (8) 53

航空发动机叶片数控智能磨削加工

技术研究

袁 明 (9) 41

基于多特征融合的行星齿轮箱点蚀

故障诊断研究

范志锋，华鉴波 (9) 46

基于任务空间的2P3RR并联机构尺度综合

韩旭炤，张小粉，杨新刚，向玉春，刘 雯 (9) 51

数控机床机械手柔性定位控制方法研究

雷利霞，马小荣，温晓荣 (10) 45

数控加工装备多驱动系统漏电流抑制

方法

柯万宇，雷 力，汤前进，彭 瑞 (10) 49

基于机器视觉的机器人仿生机械手

避障轨迹控制系统

张 磊，吴 颖 (10) 54

基于VMD的数控机床旋转机械运行

路径偏离故障检测方法

张娟飞 (11) 30

转向工况下的混合动力汽车

电子差速控制技术

梁 洪 (12) 34

基于神经网络的汽车发动机

机械设备故障定位

冯 斌 (12) 39

热加工用机械手末端轨迹跟踪

控制方法研究

刘永平，李 波 (12) 44

§自动控制与检测§

粒子群优化的变论域模糊PI

机电作动器控制

成旭明,段 杰,

肖 息,肖志慧,王瑞群,欧阳权,王志胜 (1) 42

基于关键帧定位和时空图卷积的

异常行为识别

刘嘉宇,陈 平 (1) 48

基于空耦超声共振法的复合材料

测厚技术研究

王艳玲，李光亚，侯亚峰 (1) 54

基于偏差校正的汽车安全气囊系统

自动校准方法

王 栋 (1) 59

城市轨道交通工程基于UWB定位的

人机防碰撞技术研究

闫海生 (1) 63

块状食品枕式包装机多轴同步控制

平华丽 (1) 68

基于时频分析的移频轨道交通信号

检测方法

潘长玉 (1) 71

基于光纤感测技术的城市轨道交通钢轨

状态实时监测方法

马天鸽 (2) 50

基于物联网技术的矸石发电机组

故障诊断系统设计

王立新，张恒远，

贾瑞龙，刘景辉，柴耀军 (2) 55

油浸式变压器内部巡检式UUV设计与

运动性能分析

汪旭海，杜向党，陈宏博，

王硕阳，房文轩，马婧婧，邱瑞林 (2) 60

基于云-边缘协同计算的表面缺陷检测

系统研究

梁 程,薛建彬 (2) 65

一种基于MR的电解槽设备辅助管理

系统的实现方法

吴昊鹏， 班剑锋，李建华 (3) 40

基于数据模型的新能源涉网保护整定

一体化管控平台

黄炳华，郭冰云，郭茂林 (3) 45

基于模糊神经网络的电力变压器绝缘

状态预测方法

王 峰 (3) 50

电力线图像检测方法研究

刘 哲，

闫佳文，陈长金，蒋春悦，耿立卓，安 会 (3) 54

基于小波分析的离心式注水泵机械振动

实时监测方法

王冬冬，孙 茜 (4) 56

基于离线监督性学习的高铁轮轨关系

在线检测技术

李雪飞，吴月菊，

孙艳红，王宇超 (4) 61

基于PI控制策略的生产线搬运机械手

电气控制系统设计

张 磊 (5) 48

基于EGR耦合米勒循环的柴油机

排放控制技术

李苏龙，潘剑锋 (5) 52

电气传动设备低频-前馈复合控制技术

王 浩 (5) 57

数控机床时变切削振动自适应

稳定控制方法

杨 柳 (5) 61

基于混合优化算法的直升机旋翼转速优化控制

雍 和，傅春啸，屈天祥，滕 飞，盛守照 (5) 66

大型数据库下的水库水轮发电机控制

系统设计

付明林 (6) 47

基于视频监控的变电站巡检巡视系统设计

杜 珂，苏淑敏，于树海，国家栋，罗 喜 (6) 52

面向酒坛抓取的仿生机械手的结构

设计与分析

王俊强，管声启，

李振浩，于资江，王静国，刘文慧 (6) 57

干扰输入影响下离散线性切换系统的

反馈控制方法

黄丽琼，王园园 (6) 62

参数不确定条件下基于I&I的异步电机

鲁棒控制新方法

王鹍鹏，张 磊 (7) 32

基于动态状态估计法的智能变电站隐性故障

检测方法研究

刘虎林,韩 俊，苏柏松 (7) 38

基于支持向量机的农田水利灌溉

分流机械运行异常检测

孙兆光 (7) 43

基于改进型全维观测器的BLDC无传感器控制

顾嘉宁，鲁文其，邹积浩，宿向辉，朱其新 (7) 48

基于图像角点匹配的机械加工零件

表面缺陷检测

肖 红，陈希球 (8) 62

农田水利设备中抽水泵机械振动故障

检测方法

孙兆光 (8) 66

应用红外图像识别技术的电机滑模

变结构同步控制方法

陈虹洁，魏 超 (9) 56

摇摆工况下电动汽车高速斜齿轮传动

振动控制方法

戴良朋，李 强，邹来平 (9) 61

基于PLC的机械设备电气安全

控制方法

王 进，王 笑，韩晨霞 (10) 59

基于干扰观测器的时滞非线性切换

系统滑模控制方法

黄丽琼，王园园 (10) 63

考虑任务协作的煤矿掘进配套多设备

协同控制方法

李 波，刘 宾，

高 明，胡成军 (10) 67

基于互补滑模的起重机械电机位置

伺服控制

芦志锋，马灵灵 (10) 72

二次调节主动升沉补偿实验平台的摩擦辨识

与补偿控制

曾呈昊，胡逸飞，吴金波 (11) 35

改进多尺度特征融合的工业现场目标

检测算法

刘瑞昊，于振中，孙 强 (11) 40

基于非线性微分方程的机械臂运动

位置控制方法

宁海成 (11) 46

基于自适应滑模控制器的机械臂

运动控制方法

丛 成 (11) 51

基于参数辨识的半导体激光器

温度自动控制

高华兴 (11) 55

基于CEEMDAN-LOF的企业能耗

异常辨识研究

付茂盛，耿 建，张仰飞 (12) 48

基于机器视觉的硅钢板边浪平直度

测量方法

董博航，陈 平 (12) 53

基于积分分离式PID的三连杆机械臂

传动控制方法

陈运胜，孙令真，张创基 (12) 59

双梁抓斗起重机负载运动自动化

防摇控制方法

巩 盛 (12) 63

※智能工程※

机器人基座六维力传感器重力补偿研究

黄树新，高海涛，朱松青，韩亚丽，江王磊 (1) 76

基于改进蚁群算法的巡检机器人避障路径

规划方法设计

李 鹏，闵小翠，王建华 (2) 71

基于高阶朴素Bayes算法的变电站顺控

倒闸操作防误闭锁逻辑改进

苏祖礼，

黄金魁，陈闽江，林 峰，陈 烨 (2) 75

四足机器人Trot步态偏航分析及其

控制

易 静，李 光，薛晨慷，谭薪兴 (3) 58

改进人工势场法的路径规划研究

林 洁，张志安 (3) 65

基于视觉伺服的巡检机器人返航路径

确定方法

王兴涛，唐永成，李文永 (3) 71

考虑气象因素的农业采摘机器人轨迹

纠偏控制方法

吴 瑾，姜紫阳，

傅学振，孙 齐，杨 昆 (3) 76

卫星可折展空间碎片防护机构动力学

分析

陈传志，崔继云，陈金宝，

霍伟航，李家琪，江安澜 (4) 66

电网调度专业语料库构建方法研究

及应用

单连飞，张 越 (4) 73

基于数字和智能化的变电站安全工器具

管理模式研究

方 勇，孔晨华，张建军 (4) 77

机器人钣金折弯路径规划与仿真研究

何 健，游有鹏 (5) 72

阻抗控制框架下基于关节力矩反馈的

机器人零力控制

王 剑，李成刚，

岳云双，韩 宇，韩林昌，伏子豪 (5) 77

人体感应技术在智能电力机器人设计中

的应用

卓 一，邱 臻，黄锋尧，王 欢 (6) 67

服务新战略的智慧能源服务调控模式

及应用场景分析

陈 俊，童 莹，

孙书哲，赵政武，冯青蓝 (6) 72

基于RFID的智能化烟草生产自动

控制系统设计

吴会营，胡镕显，杨光露 (6) 76

基于改进A*算法的四向穿梭车路径

规划

余嘉雄，白红星 (7) 54

基于傅里叶描述子的平面物体表征

与抓取规划

许少秋，陈根良，唐楚禹 (7) 61

行走助力型下肢外骨骼机器人的

设计与控制

曾 城，许 森，丁 烨 (7) 69

改进的动力学参数迭代辨识方法

朱成耀，张 波 (7) 75

基于姿态的轨道焊接机器人智能

越障控制方法

李崇智，贾永博 (8) 71

基于场景识别的变电站智能机器人巡视技术

覃 剑，杜 珂，苏淑敏，李 瑾，黎铭洪 (8) 76

外骨骼足端人机接触力测量装置

研究

邓 静，姜文正，

高海波，丘世因，李满天，查富生 (9) 65

基于巡检机器人的变电站设备

运行状态监测技术

王艳阳，熊 威，

谭 娟，刘庆国，龚 康 (9) 71

基于智能控制的电网牵张设备远程控制系统

王世彦，向星雨，徐剑佩，高优梁，沈海军 (9) 76

基于物联网技术的智能电网基础设施建设

数字化管理平台研究

白 钒，胡 杰，

何 鹏，杨超凡，张 舒，唐自强，范 舟 (10) 77

无人机跟踪过程中的避障问题研究

夏生吉，王道波，罗东海，姜 燕 (11) 61

面向快速拆装的模块化机器人柔顺

控制方法

蒋旭东，钟 琳 (11) 66

基于动态特征点的巡检机器人目标

定位系统设计

朱李超，施 会，茅晓亮 (11) 71

物流机器人机械手臂自动化控制

系统设计

李 炜，黄 倩 (11) 76

基于智能图像识别的烟盒包装质量快

速检测系统的研究

张艮水，兰志超，

鄢红章，郭子国，夏自龙，鲁展青，李 诚 (12) 67

动车组底部智能巡检机器人机械结构

参数优化

马宏伟，殷鸿鑫，范 帆 (12) 72

利用电子围栏的特高压换流站人员运维

安全管控

戴 迪，丁杰峰，

向 权，佘明锐，施险峰 (12) 77