2022年进口奥迪e-tron无法换挡

◆文/北京 侯振芳 秦瑞钢

故障现象

一辆2022年生产的进口奥迪e-tron纯电动跑车，行驶里程为4 578km。启动后，该车仪表台上出现“有溜车风险！无法挂入P挡，请使用驻车制动”的警示信息(图1)。

图1 故障车仪表台上的报警信息

故障诊断与排除

接车时，车主描述道：第一次出现类似故障现象是在行驶了2 000km左右时，当时车辆停放了大约一个星期，可以使用钥匙正常锁车与解锁，但按压点火开关后仪表台上出现变速器故障的提示信息，挂D挡或R挡都不走车，重新锁车大约等待10min后重新启动，仪表台上的故障提示信息自动消失，且可以正常上路行驶。时隔不到两个月，该车仪表台上再次出现故障信息，提示“有溜车风险！无法挂入P挡，请使用驻车制动”，但锁车大约10min后重新启动，仪表台上的故障提示信息依旧，且无法行驶，只好将车拖到店内维修。

接车后，首先对车辆进行检测。连接奥迪专用电脑，对故障车进行全面故障扫描，发现有三个控制单元中存有静态故障码(图2)，在“0001-发动机电控装置”内存有两个故障码：P15E90-驻车锁脱开/未锁止；U002900-传感器/混合动力CAN无通信；在“0003-制动电子装置”中存有故障码U040100-发动机控制单元信号不正常；在“00C6-高电压蓄电池充电器”中存有故障码U15BF00-智能充电功能通信故障。

图2 故障车上控制单元静态代码

当时店内正好有同型号的驻车锁电机，更换驻车锁电机后测试，故障依旧。由此可见，该车无法行驶的真正原因不是由驻车锁电机引起的。利用诊断电脑对故障码进行引导，得到图3所示的故障码引导分析结果和图4所示的检测计划。

图3 故障码引导分析结果

图4 诊断电脑提供的检测计划

打开portal.cpn.vwg车间系统查询控制单元电路图(图5)与维修手册，发现发动机控制单元与执行器V682之间是通过驱动CAN子总线进行通信，发动机控制单元J623产生挡位信息，并把此信息通过驱动CAN子总线送至执行器V682。

图5 故障车型发动机控制单元与执行器V682之间的通信电路

驻车锁执行器按照主-从原理与发动机控制单元J623(驱动控制单元)进行配合。发动机控制单元J623与执行器V682之间通过驱动CAN子总线进行通信，J623产生挡位信息，并把此信息通过驱动CAN子总线送至执行器V682，然后V682执行发动机控制单元的指令并检查执行情况。由于所有诊断数据都是通过总线系统进行交换，因此可从发动机控制单元中读取相关的诊断数据。

故障车型奥迪e-tron采用的是电动机械式驻车锁，该驻车锁集成在前桥驱动齿轮箱内，由电动的驻车锁执行器V682进行控制，电机以电动机械方式触动止动爪接合。双级齿轮箱负责按需调节传动比，并可以进行自锁。另外，用于操纵止动爪的机构也可以进行自锁。也就是说，该系统采用了双稳定型设计，驻车锁自身就能可靠地锁止，而无需外部控制。

根据电路图，用万用表对驻车锁执行器V682进行实车测量。通过T6K的1号针脚测量供电电压，为13.29V，无压降；测量导线电阻，为0.5Ω，无异常。通过T6K的6号针脚检查接地线，接地良好；测量导线电阻，为0.5Ω，无异常。通过T6K的4号针脚测量扩展CAN总线的High电压，为3.58V(图6)。通过T6K的5号针脚测量扩展 CAN 总线的Low电压，为3.15V(图7)。

图6 故障车V682的CAN-H实测电压

图7 故障车V682的CAN-L实测电压

根据上述检测结果，并对照高速CAN和低速CAN总线的标准数据(图8)，经过综合分析，可以判定该车故障是由CNA总线工作异常所致。结合电路图与SSP分析，初步判断是连接控制单元存在虚接点。因此，应重点检查发动机控制单元J623导线、网关控制单元J533导线和换挡杆控制单元J587导线。

图8 高、低速CAN总线标准数据

拆开仪表台下护板，检查发动机控制单元J623连接导线，发现该处插头存在连接不实的情况(图9)。重新安装发动机控制单元的连接线后试车，可以正常换挡，且上路行驶未见任何异常。用电脑检测发现，各项数据均恢复正常，至此，该车故障已被彻底排除。

图9 发动机控制单元插头连接不实

维修小结

本案例中，故障车型e-tron前桥和后桥上各装有一个电机，这两电机通过各自的齿轮箱将驱动力矩传至地面。车辆行驶时，电机转速可高达约15 000r/min左右，因此，齿轮箱必须具有非常高的扭矩转换率(传动比约为9:1)，同时还必须具有非常紧凑的结构。另外，由于纯电动汽车没有了内燃机，齿轮箱的噪音无法被内燃机掩盖，这就要求齿轮箱工作时声音不能太大，以满足车辆对噪音的要求。

作为德国奥迪公司第一款纯电动汽车，奥迪e-tron (车型GE) 采用了独特的游艇型线控换挡操纵机构。比如在洗车机内洗车时，挂在N挡时，系统能自动解除驻车制动，以便顺利移动车辆。前提条件是线控换挡和线控驻车功能工作正常，且点火开关处于ON位，挡位才能挂入N挡。如果随后关闭了端子15，那么驻车锁就会每30min被阻止接通1次。在29min后，组合仪表台上就会出现“要想留在N位置，请接通点火开关”的提示文字，并伴有警告提示音。如果驾驶员未按要求接通点火开关，1min后(总共是30min)，驻车锁就会接通，系统被关闭。

如果由于系统故障而无法用换挡操纵机构来换挡，应在停车状态下踏下制动踏板，通过同时拉两个点动开关来选择挡位P、R、N或D。

本案例中，故障车无法挂挡故障的诊断过程比较简单，根源在于J623控制单元连接线未连接牢靠，致使CAN总线发送的电压过高。诊断过程中，如果没有及时注意到CAN总线的实际工作电压，可能会绕一些弯路。

通过本案例可以看出，在缩小故障范围和排除故障的过程中，要充分利用诊断工具，只有这样才能有效提高诊断效率，快速缩小故障范围，并最终找到故障点。