“水陆”两用折纸机器人

本刊综合

无线水陆两用毫米机器人截面直径7.8毫米，由“Kresling”折纸（三角构成的空心圆柱体）样式和附着的磁铁盘构成。它利用“Kresling”折紙的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转，旋转动作提供了一种吸附机制，能够递送液体药物。

这种折叠机器人结构精巧、水陆两栖，能在多种环境中移动并执行任务。