一种阵列式触觉传感器的数据采集和分析方法

申请号: 202111314890.X

【申请日】2021.11.08

【公开号】CN113916420A

【公开日】2022.01.11

【分类号】G01L1/22; B25J19/02

【申请人】浙江科技学院

【发明人】孙勇智;余婉婷;董少俊;陈萌;张文奇;陈晓

【摘 要】本发明公开了一种阵列式触觉传感器的数据采集和分析方法，包括：同时向多路激励信号输入点施加m种不同频率的周期性激励信号；获取n个响应信号输出点上感应到的混合信号，所述混合信号为m种不同频率的激励信号经过所述离子介质耦合后在响应信号输出点上得到的信号；对响应信号输出点上获取的混合信号进行分析，得到m个不同频率的激励信号对n个响应信号输出点的影响信息，完成一次对触觉传感器数据的采集和分析。本发明在不减少获取的触觉数据量的前提下，可以成倍减少信号采集次数，提高触觉数据采集效率。