轨道交通“中枢”系统

文 / 本刊记者 李曼

城市轨道交通是具有公益属性的重要基础设施，一头连着城市发展，一头连着民生福祉。作为轨道交通的“中枢神经”，信号系统是保证列车运行安全、实现行车指挥和列车运行现代化、提高运输效率的关键系统。

自1969年我国首条地铁线路诞生后，中国市场吸引来了诸如西门子、阿尔斯通等国外企业，使得在此后很长时间里，包括信号系统在内的轨道交通核心技术大都被外国公司垄断。2010年前，全国几乎所有新建或改造轨道交通线路所采用的CBTC系统（即基于通信的列车运行控制系统）与核心设备全部依赖进口。

交控科技股份有限公司董事长郜春海意识到，中国从“交通大国”到“交通强国”没有捷径可循，中国人必须研发并掌握中国自己的信号系统。

当时国外已将轨道交通系统研发至第三代，即CBTC信号系统。郜春海团队毅然决定跳过前两代技术，从零开始直接切入研发第三代信号技术。2004年，郜春海团队承担了重大科研项目“城市轨道交通列车运行自动控制系统研究与开发”，这是国内首次在广泛搜集资料、实地考察的基础上，对CBTC信号系统进行自主研发。

如今，交控科技已先后突破了第三代（CBTC系统）、第四代（全自动运行，FAO无人驾驶系统）城轨信号系统的技术垄断，研发的第五代城轨信号系统（车车通信，VBTC系统）已经达到国际水平。交控科技也由此成为国内第一家掌握自主CBTC信号系统核心技术的高科技公司。

交控科技研发的信号系统可以实现城市轨道交通GOA4级无人化全自动运行，列车跨线、共线、混线的线网级运行，同时，还能实现乘客点对点直达而无需中途换乘城市轨道交通出行方式；提出采用激光雷达、视觉等传感器技术，应用深度学习的智能算法，采用多车协同运行控制，车车、车地通信等技术，完成车辆自我感知的第五代信号系统“车车通信系统+基于自主感知的列车智能安全侦测系统”。此外，这一信号系统对现有架构下的城市轨道交通信号系统进一步精简，能够完成以车厢为单位的车辆自运行，进一步保障城市轨道交通运营安全、提升线网运行效率、降低运营维护难度。

该项目成功打破了国外信号系统技术的垄断且实现出口，摆脱国外信号系统对我国城市轨道交通发展的限制和束缚，实现中国创造的城市轨道交通信号系统自产自足。