凸无限规划的松弛Lagrange全对偶及最优性条件*
2022-10-28郑晴慧胡星星王仙云
郑晴慧,胡星星,王仙云
(吉首大学数学与统计学院,湖南 吉首 416000)
1 问题的提出
(1)
特别地,有学者利用闭性条件或次微分类条件,建立了问题(1)与其Lagrange对偶问题
(2)
例如,Bot等[1]在函数下半连续的前提下,利用闭性条件和次微分性质,等价刻画了凸优化问题的Lagrange强对偶和全对偶;Fang等[3]在函数不一定连续的假设下,引入弱性约束规范条件,建立了原问题与其对偶问题之间的最优性条件和Lagrange全对偶.近来,Dinh等[5]利用上图类条件,等价刻画了问题(1)与其松弛型Lagrange对偶问题
(3)
受文献[5-6]的启发,笔者拟利用函数的次微分性质,引入新的弱性约束规范条件,来刻画凸优化问题(1)与其松弛型Lagrange对偶问题(3)之间的全对偶及最优性条件.
2 基础知识
设X是凸Hausdorff拓扑向量空间,X*为X的共轭空间,赋予弱*拓扑w*(X*,X).x*,x表示泛函x*∈X*在x∈X处的值,即x*,x=x*(x).设Z是X的非空凸子集,clZ,riZ和coneZ分别表示Z的闭包、相对内部和凸锥包.NZ(z0)表示Z在z0点的法锥,
NZ(z0)∶={x*∈X*:
令δZ表示Z的示性函数,
domf∶={x∈X:f(x)<+∞},
epif∶={(x,r)∈X×R:f(x)≤r},
显然,f*是真凸下半连续函数,epif*是弱*闭集.
定义函数f在x∈domf的次微分为
∂f(x)∶={x*∈X*:f(y)-f(x)≥x*,y-x,∀y∈X}.
特别地,由锥的定义有
NZ(x0)=∂δZ(x0) ∀x0∈Z.
由共轭函数的定义可知以下Young-Fenchel不等式成立:
f(x)+f*(x*)≥x*,x∀(x,x*)∈X×X*.
由文献[7]中的定理2.4.2(ⅱ)可知,对于∀x∈domf,以下关系成立:
x*∈∂f(x)⟺f(x)+f(x*)=x*,x∀(x,x*)∈X×X*.
进一步,由文献[7]中的定理2.5.7可知
(4)
∂f(a)+∂h(a)⊆∂(f+h)(a) ∀a∈domf∩domh.
(5)
∂f(a)+∂h(a)=∂(f+h)(a) ∀a∈domf∩domh.
(6)
3 最优性条件
设A表示系统{x∈C;ft(x)≤0,t∈T}的可行解集,即A∶={x∈C:ft(x)≤0,t∈T}.若无特殊说明,本研究均假设A∩domf≠Ø.设x∈domf,为了简便起见,记
命题1设x∈domf∩A,则
Λ1(x)⊆Λ2(x)⊆∂(f+δA)(x).
(7)
(8)
于是由(8)式可知
p,y-x≤(f+δA)(y)-(f+δA)(x) ∀y∈X,
从而p∈∂(f+δA)(x),故Λ2(x)⊆∂(f+δA)(x).证毕.
为了刻画凸优化问题(1)的最优性条件,先引入以下约束规范条件:
定义1设x0∈domf∩A.
(ⅰ)称系统{f,δC;ft:t∈H}在x0处满足松弛(BCQ)f条件,如果
∂(f+δA)(x)=Λ1(x).
(9)
称系统{f,δC;ft:t∈H}满足松弛(BCQ)f条件,如果(9)式对于∀x∈domf∩A都成立.
(ⅱ)称系统{f,δC;ft:t∈H}在x0处满足松弛(WBCQ)f条件,如果
∂(f+δA)(x)=Λ2(x).
(10)
称系统{f,δC;ft:t∈H}满足松弛(WBCQ)f条件,如果(10)式对于∀x∈domf∩A都成立.
(2)由命题1可知,系统{f,δC;ft:t∈H}满足松弛(BCQ)f条件,当且仅当对于∀x∈domf∩A,有
∂(f+δA)(x)⊆Λ1(x),
系统{f,δC;ft:t∈H}满足松弛(WBCQ)f条件,当且仅当对于∀x∈domf∩A,有
∂(f+δA)(x)⊆Λ2(x).
(11)
(3)由(7)式可知,松弛(BCQ)f可以推导出松弛(WBCQ)f.
定义2设x0∈domf∩A.称系统{f,δC;ft:t∈H}在x0处满足(KKT)f条件,如果
称该系统满足(KKT)f条件,如果对于∀x∈domf∩A,系统{f,δC;ft:t∈H}在x处满足(KKT)f条件.
注2由文献[7]中的定理2.5.7可知,系统{f,δC;ft:t∈H}在x0处满足(KKT)f条件,当且仅当
0∈∂(f+δA)(x0)⟺0∈Λ1(x0).
进一步由命题1可知,系统{f,δC;ft:t∈H}在x0处满足(KKT)f条件,当且仅当
0∈∂(f+δA)(x0)⟹0∈Λ1(x0).
(12)
定理1系统{f,δC;ft:t∈H}满足松弛(BCQ)f条件,当且仅当对于∀p∈X*,该系统满足(KKT)f+p条件.
证明设x0∈domf∩A.由定义2可知,对于∀p∈X*,系统{f,δC;ft:t∈H}在x0处满足(KKT)f+p条件,当且仅当
即
-p∈∂(f+δA)(x0)⟺-p∈Λ1(x0) ∀p∈X*.
(13)
(13)式成立当且仅当∂(f+δA)(x0)=Λ1(x0).证毕.
由定理1可得以下推论:
推论1若系统{f,δC;ft:t∈H}满足松弛(BCQ)f条件,则该系统满足(KKT)f条件.
注3在{f;ft,t∈T}是下半连续函数、C是闭凸集的假设下,Dinh等[6]利用(CC)条件
证明了推论1.由文献[1]中的注11可知,在上述假设下,(CC)条件严格强于松弛(BCQ)f条件,因此定理1改进了文献[6]的相关结论.
定理2设x0∈domf∩A,则下列命题等价:
(ⅰ)
(14)
(ⅱ)对于任意的真凸函数f,若f在x0∈domf∩A点连续,则系统{δC;ft:t∈H}在x0点满足(KKT)f条件.
(ⅲ)对于∀p∈X*,系统{δC;ft:t∈H}在x0点满足(KKT)p条件.
证明(ⅰ)⟹(ⅱ).假设(i)成立.设f为真凸函数且f在x0点连续,又设0∈∂(f+δA)(x0).由(6)式可得0∈∂f(x0)+NA(x0),于是由(14)式可得
即0∈Λ1(x0).因此(12)式成立,从而系统{δC;ft:t∈H}在x0点满足(KKT)f条件.
(ⅱ)⟹(ⅲ).显然成立.
(ⅲ)⟹(ⅰ).假设(ⅲ)成立.由定理1可知,(ⅰ)成立(f=0的情形).
证毕.
4 全对偶
设p∈X*,接下来主要研究凸优化问题
(15)
及其Lagrange对偶问题
(16)
之间的全对偶.
令v1,v3,v15,v16分别表示问题(1)、问题(3)、问题(15)和问题(16)的最优值,S1,S3,S15,S16分别表示问题(1)、问题(3)、问题(15)和问题(16)的最优解集.
定义3(ⅰ)设S1非空,称问题(1)和问题(3)之间的松弛Lagrange全对偶成立,如果v1=v3且问题(3)有最优解.
(ⅱ)称问题(1)和问题(3)之间的松弛Lagrange稳定全对偶成立,如果对于∀p∈X*,问题(15)与问题(16)之间的松弛Lagrange全对偶成立.
定理3下列命题等价:
(ⅰ)系统{f,δC;ft:t∈H}满足松弛(WBCQ)f条件.
(ⅱ)问题(1)与问题(3)之间的松弛Lagrange稳定全对偶成立.
证明(ⅰ)⟹(ⅱ).设x0∈domf∩A且x0∈S16.由(4)式可知
0∈∂(f+p+δA)(x0),
即
-p∈∂(f+δA)(x0),
由次微分的定义可知
即
注意到
(ⅱ)⟹(ⅰ).设x0∈domf∩A,由命题1可知,要证(10)式成立,只需证(11)式成立.为此,设-q∈∂(f+δA)(x0),则x0∈S16,即
证毕.
由定理3可得以下结论:
推论2若系统{f,δC;ft:t∈H}满足松弛(WBCQ)f条件,则问题(1)与其松弛型对偶问题(3)之间的Lagrange全对偶成立.
注5在{f;ft,t∈T}是下半连续函数、C是闭集的假设下,Dinh等[5]证明了推论2,而本研究是在没有下半连续和闭集的假设下证明了推论2,因此定理3改进了文献[5]中的相关结论.
定理4设x0∈domf∩A,则以下命题等价:
(ⅰ)
(17)
(ⅱ)对于任意的真凸函数f,若f在x0点连续且x0∈S1,则
(18)
(ⅲ)对于∀p∈X*,若x0∈Sp,则
证明(ⅰ)⟹(ⅱ).假设(ⅰ)成立.设函数f在x0点连续且x0∈S1,则由引理1可得
∂(f+δA)(x0)=∂f(x0)+NA(x0).
于是由(17),(5)式可得
故由注1(ⅱ)可知,系统{f,δC;ft:t∈H}满足松弛(WBCQ)f条件,从而由推论2可知(18)式成立.
(ⅱ)⟹(ⅲ).显然成立.
(ⅲ)⟹(ⅰ).假设(ⅲ)成立.由定理3可知(17)式成立(f=0的情形).
证毕.