灰色关联故障树分析法在TBM刀盘失效中的应用
2022-10-19张梦
0 引言
TBM制造技术经过长时间的发展,使得TBM技术的地层应用范围逐步扩大。TBM技术不仅广泛应用于比较均匀、单一的土层,也能在软硬交替的复合地层中得到大量应用。在TBM施工中存在着由许多地质因素造成的风险,影响着TBM的掘进效率,在TBM掘进过程中,TBM总体风险事故中有50%以上是刀盘风险事故,主要表现为:刀盘的过度磨损、刀盘部分磨损、刀盘失去足够的推力和扭矩。这些事故导致TBM的施工效率和刀盘的耐久度大幅度下降,刀盘也发生了严重损坏。在此背景下,本文采用故障树分析法,分析TBM的刀盘时效问题,研究引发刀盘失效的机制和影响因素,分析各个因素的影响程度,并针对性地提出改进建议,为TBM施工技术的应用提供参考。
1 灰色关联故障模式分析法
1.1 关联度
1.2 灰色关联故障模式分析基本原理
在故障树分析模型中,导致故障树的顶事件发生的底事件有m种不同的组合,每种不同的底事件组合,被称为一个割集。将导致顶事件发生的最低限度的基本事件的组合称为最小割集,即当割集中包括的底事件全部发生时顶事件就会发生,代表了引起故障树顶事件发生的一种故障模式。假设第i个最小割集Ki,由ni个底事件X,X,L…,X组合而成,在最小割集Ki中,可令由ni个底事件概率全为1,其余(n-ni)个底事件概率为0,这样由m个最小割集就构成了一个典型故障的特征矩阵:
在故障树分析中,每个底事件对顶事件的贡献是不一样的,它反应了底事件对顶事件的重要度,以及各底事件的重要度组成一待检模式向量X,则:
若将关联度序列按从大到小的顺序进行排列,也就是提供了待检模式划归某种典型模式可能性大小的顺序,为后续决策提供依据,其他待检模式即可参考以上处理方式。
2 灰色关联故障树分析在刀盘失效中的应用
2.1 工程概况
新疆XX供水隧道XX隧道为奥陶系黑云母石英片岩、二云石英片岩、华力西期变质斜长花岗岩、花岗斑岩、闪长岩。隧道埋深15m~596m,大部分均为Ⅱ、Ⅲ类围岩,抗压强度为30MPa~170MPa,为中硬~坚硬岩,整体稳定性好。花岗岩、黑云母花岗岩、黑云母角闪斜长岩、片麻极少为Ⅳ、Ⅴ围岩,采用敞开式TBM掘进。TBM刀盘采用1+1不对称结构,共设置了48个滚刀刀刃,正滚刀刀间距78mm,最外两把滚刀刀间距为7.9mm。
2.2 建立刀盘失效故障树
故障树的建立一般是采用演绎分析的方法,本文把将研究的事件刀盘失效作为顶事件,找出致使刀盘失效的直接原因主要为三类:刀盘过度磨损、刀盘部分磨损和没有足够的推力或扭矩,通过阅读大量的文献和分析确定了10个基本事件,如表1所示。通过分析引起刀盘失效事故的各种原因建立故障树,如图1所示。请在现场的5位工程经验丰富的专家,根据经验对刀盘失效故障树的底事件发生失效的概率进行预测打分,综合结果各底事件的失效概率值见表2。本文采取的概率值与事件的可能性及严重程度间的对应关系如下:0.01表示不可能,0.1表示可能性较小,0.3表示可能但不经常发生,0.5表示可能且一般较为严重,0.7表示相当可能且严重,0.9表示完全可能且非常严重。
图1 刀盘失效体系故障图
表1 底事件所对应的代号
表2 底事件所对应的概率
2.3 定性分析
导致顶事件“刀盘失效”发生的基本事件集合采用故障树中的割集的概念来描述,其中最小割集用来表示导致定时间发生的低限度的基本事件的集合。定性分析主要是求出故障树的最小割集,即找到引发顶事件发生的所有可能的故障模式。本文采用布尔代数法来求最小割集,按照从顶事件自上而下的顺序。由于本文建立的故障树全部由“或”门组成,故各底事件即最小割集,即本系统的最小割集为:{X},{X},{X},{X},{X},{X},{X},{X},{X},{X}。共有10个最小割集,即m=10;有10个底事件,即n=10,最小割集所包含的底事件在特征矩阵中的取值为1,其余取值为0。
2.4 定量分析
2.4.1 构建特征矩阵
特征矩阵为:
2.4.2 确定待检模式向量
根据表2中每个底事件发生失效的概率,按下式可以计算出每个最小割集发生的概率F和系统顶事件发生的概率F如表3所示。
表3 最小割集发生的概率
重要度是表示底事件影响顶事件的程度,其数学公式为:
计算所得到的各底事件重要度如表4所示。
因此,由表4底事件的重要度得出待检向量为:
表4 各底事件的重要度
2.4.3 计算关联度
对X做归一化处理:
求序列差:
根据上述结果求得两级最大差和最小差分别为Vmax=1.670和Vmin=0。
表5 关联系数法
由关联度定义公式求得关联度ε(K)见表6。
表6 关联度表
关联度排序为R>R=R>R>R=R>R>R=R=R,故该项目造成TBM刀盘失效的关键风险因素按重要程度排序为:刀具更换不及时,硬岩和极硬岩,地层中含有大量石英,复合地层,刀盘的直径、推力、扭矩,操作员的熟练程度,岩石类型,刀盘的设计,刀盘开口率的管理,刀盘型号的选择。
3 结语
利用灰色关联故障树分析法对TBM刀盘的失效模式进行了分析,找出了失效模式发生的可能性,并通过关联度排序,找出了TBM刀盘失效发生可能性的大小,从而识别出引起刀盘失效的关键风险因素,为改善刀盘,控制失效概率提供提论基础。