汽轮机监视仪表与主控系统一体化设计及应用
2022-10-15蒙映峰徐晓晨张振龙龙婷婷蒙俊昆
蒙映峰,徐晓晨,张振龙,龙婷婷,蒙俊昆
(1.青岛华丰伟业电力科技工程有限公司,山东 青岛 266100;2.日照凯迪生态能源有限公司,山东 日照 276800; 3.桂林鲁山新型建材有限公司,广西 桂林 541806;4.华南师范大学数学系,广东 广州 510631)
汽轮机监视仪表(以下简称TSI)一般检测汽轮发电机组的参数包括转速(电超速保护用转速和零转速)、轴向位移、胀差、偏心、轴承座绝对振动、轴振动、热膨胀(缸体膨胀)等,在汽轮机的状态监视和分析、运行保护作用上非常重要[1-3]。
由于汽轮机厂一般会独立配置TSI、汽轮机紧急跳闸系统(以下简称ETS)、数字式电液控制系统(以下简称DEH),极大概率与仪控专业的DCS系统不同,造成了测控系统各不相同的现象。
为了降低设计的复杂性及基建投资,提高系统运行的可靠性,减轻调试、维护人员的工作量及时间,减少备品备件的数量,有必要将TSI系统与主控系统进行一体化集成。一体化的依据来自GB/T 38921—2020[4]的第3.2条:汽轮机安全保护系统,由ETS及其相关的测量仪表与执行设备组成;第4.4条:汽轮机安全保护系统的控制装置宜与机组其它控制系统一体化配置,控制器应独立、冗余配置。
1 发电厂的仪控系统
1.1 项目概况
某生物质电厂由河北省电力勘测设计研究院有限公司设计,目前已经正常运行超过18个月,装机容量1×30 MW。汽轮机发电机组由东方电气提供,汽轮机单缸单排汽,转速为5250 r/min,通过齿轮箱降速至3000 r/min,驱动发电机转动。
仪控专业方面,DCS、DEH、ETS全部由NT6000型DCS系统监视和控制,除个别外围的小系统可用编程控制器控制外,基本实现了全厂控制系统的软硬件一体化。
1.2 分开设计时部分仪控系统间的联络信号
DEH、ETS、TSI一般随汽轮机配供,常见是分开设计。各系统间的信号联络示意图见图1。可见硬接线信号繁多,设计、施工、调试工作量大。
2 TSI与主控系统一体化的工作
2.1 NT6000系统
NT6000分散控制系统主要有系统软件、分散处理单元与上位机之间的标准以太网络,包括交换机、DPU、DPU与I/O卡件间的通信总线、本地及远程I/O卡件。NT6000型DCS系统架构示意图见图2。
2.2 NT6000系统的专用卡件
NT6000系统除了常用的模拟量输入、模拟量输出、数字量输入、DO数字量输出等通用卡件外,还研发了专用卡件,为一体化工作奠定了基础。表1是涉及DEH、TSI、ETS的部分卡件信息。
表1 DEH、TSI、ETS部分专用卡件
2.3 汽轮机的轴系测点
根据汽轮机厂提供的资料,本机组轴系有以下测点。
转速5点:其中发电机转速1点,零转速1点,超速3点。另外DEH有3个测速点,1个就地转速表测点,均不接入TSI。
轴振16点:其中汽轮机和发电机前、后共4个轴承、齿轮箱高速轴和低速轴共4个轴承,每个轴承X、Y方向各一点。
轴向位移4点:其中汽轮机和齿轮箱各2点,胀差2点。
键相3点:偏心1点,缸胀1点。
2.4 集成TSI时考虑的几个问题
2.4.1 分开式与集成式设计的步序比较
从信号的处理流程可以做一个简单的比较(见图3),可见分开式设计需用6个步序,而集成式设计只用3个步序就完成了“信号采集→逻辑判断→信号输出”工作,简化了工作流程。
2.4.2 系统安全及独立性、实时性
本项目ETS系统配置了1对KM951A控制器,只负责汽轮机TSI参数的监测,以及ETS跳闸保护,符合GB/T 38921的4.4条的安全及独立性要求。
查ETS有27点DI、26点DO,TSI有32点,因此将TSI信号接入ETS,除TSI专用卡件外,无需增加其他的DCS硬件设施,也毫无运算速度、运算量压力。
系统实时性复核如下。
查NT6000产品手册[5]可知:DPU控制周期为5~200 ms可调,冗余切换时间为2 ms。因此DPU控制周期设定为10 ms,满足GB/T 38921第6.5.1.1的要求:处理周期应不大于20 ms。
查NT6000产品手册可知:模拟量控制回路控制周期为10 ms,开关量控制回路控制周期为5 ms。
查轴振/位移KM534A手册可知:轴振、胀差、轴向位移卡件数据更新时间为2 ms。
故控制器可在1个周期(10 ms)内采集完所有开关量、模拟量的数据,并有判断信号越危险定值的保护输出至ETS跳闸继电器板KB434C,而继电器板在10 ms内动作。则TSI/ETS软件保护时长为20 ms。满足GB/T 13399—2012《汽轮机安全监视装置技术条件》的3.4.7条:对作为紧急停机处理的监视项目,从信号的发生到监测装置输出应限制在小于50 ms时间范围内[6]。
2.5 转速硬接线后备保护回路
DEH的3块转速测量卡,每卡输出1个110%超速信号到ETS系统的跳闸继电器板,做硬件三取二逻辑判断直接跳机。
2.5.1 精度要求
查转速测量KM533A卡:精度±0.1%(3000 r/min)。满足GB/T 13399相关要求。
再查轴振/位移KM534A卡:测量精度±1%,分辨率1 μm。满足GB/T 13399相关要求。
2.5.2 提高机组运行可靠性
由于采用DCS系统一体化设计,且从现场一次测量元件到卡件、系统都由同一厂家生产,而全部DCS硬件均通过了电磁兼容性等严格测试,质量好,减少了不同系统间的电缆接线松动、污染、老化等隐患,避免了不同系统间接口不匹配、有干扰从而造成工作异常问题,极大提高了系统可靠性[7-14]。
2.5.3 减轻工作量
逻辑组态也是集成在NT6000系统中,与DCS系统其他的常规逻辑做法一致。因此TSI信号可以直接被其他控制器、上位机在网络上引用,系统的控制和画面组态、调试、维护相当方便。
2.6 分开式与集成式设计的总体比较
分开式与集成式TSI的总体比较见表2。
表2 分开式与集成式TSI系统的比较
粗略计算设计、调试的人工费用,建筑安装的直接及间接费用,备件及专用工具的费用等,分开式比集成式设计投资高出25~30万元。
2.7 集成式系统的存在问题处理
2.7.1 卡件分配不合理
在调试时发现,TSI超速保护用的3块KM533A转速卡被厂家分配到同一个分支,不符合风险分散的要求。后更改设计,在机柜正面的每一列分布1块转速卡,解决了此问题。
2.7.2 转速自校准问题
GB/T 13399要求电超速保护装置应有自校试验功能,试验时能自动切除开关量的输出[15]。在调试时发现厂家遗漏此设计,可通过技术改造处理此问题。
2.7.3 与TDM联系的问题
卡件预留了轴系振动、键相的缓冲信号,可直接送原始信号给旋转机械的振动分析系统。但由于需要在卡件上接线,在机组运行过程中进行此工作存在一定的设备误动隐患。建议以后设计时应将信号预先引至端子排。
3 结语
针对本工程规模较小、系统齐全的特点,全厂控制以设置在机组集中控制室的DCS操作员站为监控中心,实现了常规的机、炉、电集中控制, 监控平台统一,控制系统软硬件统一。全厂控制DCS一体化的实现避免了DCS系统与多种硬件设备接口的麻烦,减少了备品备件种类,简化了维护、运行人员的培训。本项目实现了TSI与主控系统(DCS)的软硬件一体化,降低了系统的复杂性,大大减轻了设计、调试、维护整个流程上的工作,减少了许多直接和间接费用。系统目前运行正常,说明一体化工作可行,为实现全厂DCS一体化控制提供参考。