农业机械自动化发展现状及对策

0 引言

我国是农业生产大国，耕地面积超过1.41亿hm

，但是人均耕地面积较低，不同区域农业生产结构体系不同

。目前，劳动力的大量流失及农业节约化理念普及都要求传统农业生产向现代化农业转型，因此要求加快农业机械化进程，积极推进我国农业生产效率，为我国粮食安全提供强有力的保障

。

农业机械化是农业现代化进程的重要组成部分与基础，主要是在农业、林业、畜牧业、渔业等多个产业中使用先进的农业机械代替人力进行田间作业生产，缓解人工进行农事操作的劳动强度，提高农业生产自动化程度与工作效率。我国农业机械自动化技术起步较晚，发展较为缓慢，社会工业生产中的机械较为先进，但机械与农业生产结合较晚，因此机械化程度较低。我国农业机械化发展始于19世纪90年代，到目前基本形成了较为完善的不同作物机械化生产的技术体系。20世纪，我国农业机械设备快速发展，也逐步形成了自主农业机械品牌，农业机械总量快速提高，农机装备日趋完善。目前，我国已经跻身世界农业机械生产制造大国，田间机械化作业水平也在不断提高，农机基层服务持续完善，但是农业机械的自主研发与创新性程度较低

。

目前，我国农业机械化正在由传统型农业机械向现代农业生产进行快速转型与机制性改革，本研究对目前农业机械化发展水平进行研判，系统阐述农业生产中的发展趋势与不足，基于我国农业生产及基本国情提出未来我国农业机械发展的重点与难点，研究结果为未来农业机械化创新、农业机械化社会服务体系的快速完善打牢基础。

1 推广农业机械自动化的意义

农业机械化的快速发展有利于提高农业劳动效率，优化农业产业结构，提高农户收入。农业机械化进程的推进，对于我国农业向现代化农业快速发展具有重要意义。农业机械可以代替人工在田间进行复杂的作业劳动，缓解劳动强度，农业机械还可以缩短田间作业时间，提高农业生产进程，可以做到“抢农时”，对于维持农业发展，保障我国粮食安全具有重要意义。

2 农业机械自动化发展现状

2.1 与部分农村地区的生产需求不符

我国不同地区地形地貌、作物种类及种植时间差异较大，目前市面上的农业机械在不同地区、不同作物种植通用性较差，限制了我国不同地区农业机械通用性的发展

。因此，未来我国应该加强农业机械的通用性研究，针对不同地形地貌、不同作物开展高适用性农业机械的研究，便于在我国不同地区的推广发展。

由于不同地区农业生产规模不同，在空间和季节上具有较大差异。在农村地区，耕地面积较小，多为农户分散经营，目前的农业机械多为大中型机械，无法实现集中农业机械的推广使用，小规模分散经营会耗费大量的农村劳动力，导致农业生产成本居高不下。目前，农村劳动力的大量转移，且农业生产利润微薄，许多农户放弃耕地，长此以往，对我国农业发展及粮食安全构成一定的潜在威胁，因此提高农业机械的通用性对于改善我国分散的农业生产具有重要意义。

2.2 农业生产与管理水平较低

随着农业智能化技术普及，我国农业正向智能化、精准化方向发展，因此，农业机械田间的精准作业是提高农业生产的重要环节能促进传统农业机械向现代农业机械转型。随着科学技术的不断进步，如计算机技术、传感器技术、人工智能技术等的快速发展，农业机械生产中应该与智能化科技相结合，对目前传统农业机械进行升级，向自动化与智能化方向发展，在提高农业机械基础性能的同时，加强智能控制系统的设计与传感器的应用，提高农业机械智能化水平，加快智慧农业的发展。

术中予60%空氧混合气体吸入维持至缝皮，机械通气维持呼气末CO2分压在30～35 mmHg，新鲜气流量为2.5 L/min。胎儿娩出后，注射0.5 μg/kg舒芬太尼加深麻醉，将催产素(20 U)稀释至乳酸林格氏液(500 mL)中静脉滴注。

2.3 缺乏精英人才及政策推广

随着我国农业机械化水平的不断发展，不同地区的农业机械设备越来越完善。农业机械零部件较多，在农业操作时，由于操作失误会导致农业机械产生故障，因此，应该加强对农业机械使用过程中的规范操作与维修保养体系构建。应加强农业机械的使用与维修，可以在当地建立农业机械的统一管理与维修，统一进行操作人员的技术培训。在农业机械出现故障时，有专门的技术部门与技术人员进行及时维修，防止误农时，影响产量。由于农业机械是季节性使用工具，因此，需要有很长时间的停放与管理，加强停放期间的合理保养是提高农业机械使用效率与延长农业机械使用寿命的重要保障。政府可以增加资金补贴用于维护农业机械的保养与定期维修，提高农户使用的积极性，从根源上减轻农户劳动强度，提高农户收入。

农业机械化基层推广工作在农业生产中具有重要作用，尤其是在一些农业生产较为落后的偏远地区。提高农业推广是转变农户传统观念、扶持传统农业转型的重要保障。在推行农业机械发展的过程中，要重视和加大在基层的推广工作。随着我国城市化的快速发展，推动农村耕地的集约化发展，这些都要求农业机械的快速发展，政府应该加大财政补贴，促进各类农业机械的购买与应用，推动农业生产机械化进程。通过政府鼓励、技术人员入乡培训、政策补贴等对农业机械现代化技术进行宣传，整合农业机械化精英人才，编制一支扶持队伍，对农业基层地区进行农业机械宣传，推动农业机械化现代进程。

加大对农业机械的研发力度，贯彻我国农业“十四五”发展的规划要求，准确把握农业生产的先进形势，加大农业机械基础零部件研究，提高自主研发能力。目前，关于农业机械整体配合性与机具使用效率的研究较为匮乏。因此，应对农业机械工艺技术进行同步深入研究，在增强农业机械耐磨程度、提高机械工作性能、保证良好工作结构的同时，延长农业机械使用寿命，提高可靠性等方面工作也具有重要意义。在农业生产中，加快技术创新与改革，提高生产力与机械化发展的速度，力求达到一个更加理想的机械化普及水平。

3 促进农业机械自动化发展的对策

3.1 加大研发力度，升级传统机械，提高自主研发创新力

就站车信息共享功能的研发与应用技术而言，受制于研发周期短，应用不全面等因素的影响，就共享内容而言还存在很大的提升空间。物联网RFID技术的应用可实现站车信息的及时反馈与分享，不仅提高了对客户信息的掌握，同时还可有效的打击假票，对于相关工作的开展大有裨益。

显然，这种聚合轴上的“选择”与“被选”揭示的是底本与述本之间潜在的且无法穷尽的替代之可能性。无论是底本中材料的取舍还是再现方式的“选择”，所最终呈现出来的述本都只露出冰山之一角。如果将底本与述本之间的“双轴关系”结合可能世界理论，则可以发现底本存在于无边无界的“可能世界”。而述本则是“三界”(实在世界、虚构世界、可能世界)混合所形成的文本形态。因此，从“跨世界通达”这一理论视角来看，“底本”指涉的是可能显现(但不一定显现)的可能世界之素材与再现方式集合。而“述本”指涉的是显现在“三界”之中的叙述文本。

随着我国农业集约化发展，农业种植面积逐渐扩大，作物种类不断丰富，这就要求农业机械满足不同作物不同田间作业要求，但我国农业创新性不足，对于不同作物种类及不同作业要求的灵活性和通用性较低，核心零部件自主研发不足，整机配备效果较差，研发水平不完善，农业机械发展程度不能满足目前农业生产的要求，达不到预期生产目标，我国大多数农业生产仍处于半自动化水平，引进的国外机械多为大型农业机械，但是我国多为分散型农业种植，适用范围有限，与发达国家的农业机械生产差距较大。因此，应结合我国农业生产实际要求，对农业生产结构进行调整。

3.2 加强农业机械基础设施的建设

农业机械化及其自动化是一门冷门学科，是农业、畜牧业等相关学科的工程化进展，在目前国家市场中对于农业机械人才的需求较少，极大地限制了农业机械化的进程与研究

。

预定义树方法包括了时间序列图、原因因素定义和预定义树或检查表等工具。时间序列图用于组织数据，将收集到的信息清晰地提供给调查人员。原因因素是事故发生过程中如果消除了就能阻止事故发生或者减轻事故后果影响的因素。预定义树将事故的所有可能原因整理绘制出原因树，使用时依据初步定义的原因因素循着原因树的每一层分支逐步往下找，直到到达分支的末端。

3.3 调整不同区域产业结构，建立区域间互补机制

我国幅员辽阔，地形地貌差异较大，因此，应该针对不同地区建立不同的农业机械发展机构体系。依据当地实际情况，采取相关措施积极推动农业机械化水平的提高，均衡我国不同地区农业机械化发展。在提高农业机械化进程的同时保护生态环境，优化农业产业结构，积极推动我国农业机械化同步稳定的进行。

3.4 将计算机视觉技术融入农业生产

我国关于机器视觉技术起步晚，发展较为缓慢，由于相关技术不够成熟，所以在各个行业的实际应用中相对较为落后，仍处于试验阶段，目前在电子、半导体、汽车行业及交通中应用较为广泛，该技术在农业生产中应用属于初级阶段。机器视觉技术是目前人工智能技术的核心技术之一，主要是通过图像传感器对周边环境进行识别，并将图像信号转换为数字信号，从而做出智能决策，属于人工智能发展的一个重要节点。目前，在病虫害识别、作物生长中的各种农艺性状的自动判别，通过图像采集后进行系统自动判别，根据图像采集的颜色、亮度等转化为数字信号，便于在不进行人工田间观察时及时对田间作物进行及时判别，并及时做出干预。目前，在农业机械应用中，机器视觉在田间行驶时，通过对周边环境，如作物生长、土壤性质及判别果实是否成熟进行判别，从而完成一系列农事操作。因此，大力发展和完善视觉技术是未来自动导航技术乃至整个生产制造行业的重点。

4 结语

本研究从农业机械化、自动化及智能化角度出发，分析农业机械在我国农业生产中举足轻重的地位，系统阐述国内外农业机械发展进展与瓶颈问题，基于我国农业生产现状与基本国情，提出未来我国农业机械化发展的研究方向与发展重点。未来农业机械化生产中，应加强自主创新型机械的研制，加强农艺与农机相互结合，更好地发挥农业机械在农业生产中的效果，提高农业机械整机质量与田间性能，增强农业机械的创新性与自主研发性，加强对农业机械购买的补贴与扶持政策，将多元化技术融入到农业机械生产中。研究结果对于未来我国农业机械发展提供技术参考与理论基础。

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