三维建模技术在罐式车辆监管中的应用

蔡思

（武汉市公安局交通管理局车辆管理所，武汉 430000，中国）

1 背景及现状

近年来，我国货物道路运输行业规模持续扩大，各类货物罐式货车（包括危化品运输车、水泥搅拌运输车及各类罐式挂车）保有量逐年增长，为支撑我国化工行业和经济社会持续健康发展作出了积极贡献。与此同时，部分罐式货车存在不符合国家标准要求、“带病运行”、超限超载等问题，给人民群众生命财产安全造成极大隐患。目前，全国各地在对罐式车辆外廓尺寸测量时仪大多采用动态检测，由于车辆行进过程中车身必然会产生晃动或行进方向产生偏差，直接影响到车辆外廓尺寸的测量精度，且车辆测量完成后无法形成同一品牌同一型号车辆数据比对，给常态化管理工作带来巨大难度；同时大量依赖人工测量或软件修正形成了监管漏洞。

2 三维建模技术的应用

2.1 建模方式

安全技术检验项目中对罐式货车外廓尺寸和货箱/罐体均有明确要求。传统测量仅对车辆长、宽、高、轴距等基本参数进行核验。三维建模技术可以突破现有管理的重难点领域，实现栏板高度、前悬后悬、货箱/罐体尺寸、防护栏高度测量。通过精准识别车身各部件以及坐标位置，在三维存档模型上全自动标注车辆最长、最宽、最高、车轴、半挂车、罐体、货箱等重点车辆核验关键的车辆部位。同时，还可以实现按照国标要求的自动识别与屏蔽附件，确保数据的精准。

图1 罐式车辆特征参数检查

图2 三维存档模型及车辆参数标注

2.2 测量和计算方法

以混凝土搅拌运输车（不规则罐体难以测量和计算）为例，通过将罐体按直径跟长度划分成复数个圆盘，并累加圆盘面积计算出罐体几何容积（图3、4、5）。按照《混凝土搅拌运输车》（GB/T 26408—2020）的规定，车辆的搅拌筒填充率应大于51.5%，即是车辆实际搅拌容积（公告信息备注的车辆搅拌容积）除以车辆罐体几何体积应大于标准的51.5%；同时，按照《汽车外廓尺寸检测仪校准规范》（JJF 1749—2019）的要求，仪器设备测量尺寸允许误差是±0.8%，最终针对此特殊车型确定水泥搅拌车辆几何容积上限。从而真正从源头上对制造企业超规超大搅拌予以严格限制。

图3 计算罐体几何容积

图4 计算罐体几何容积

2.3 三维建模数据平台的应用

结合罐体车辆的特质，完成三维建模和测量后，除对车辆长、宽、高、整备质量、轴距等技术参数比对外，还对车辆的罐体高度、罐体几何容积、罐体宽度、罐体倾斜角度等进行测量。三次测量平均值超过阀值的车辆系统立即启动预警并与同型号车辆再次比对数据，误差值较大的系统自动判定不合格，同时推送坐席重点审核或驳回。

图5 计算罐体几何容积

图6 车辆检测信息

在完成某一车型三维数据评判融合后，同一品牌同一类型车辆在办理注册登记业务时，实测三维数据与系统数据明显不符且超过系统数据限定条件，则说明该车罐体存在与公告不符的嫌疑，此时，该车检验流水被系统锁死，不允许继续办理业务，同时通知现场查验民警开展车辆嫌疑调查流程，对违规情形属实的按违规产品进行上报；实测三维数据与系统数据不符但未超过系统数据限定误差，PDA进入嫌疑调查查询页面，点击确定，进入待嫌疑调查车辆列表。此时，可点击要进行嫌疑调查的车辆，进入嫌疑情况说明页面。情况说明页面分两部分，“基本信息”与“证据照片采集”。基本信息模块显示车辆的信息与嫌疑核查结果（此页面将进一步优化显示效果与信息内容）。证据照片采集模块，将以图片的形式采集一张或多张说明该车嫌疑情况的车辆照片与纸质资料照片。

图7 系统对不符合标准的车辆暂停办理业务

图8 手机端系统界面

现有数据模块除罐式车辆完成三维建模完成比对外，还初步建立了轻型货车参数配置数据库，重点对影响车辆整备质量的相关技术参数设置上限值，同时结合《关于进一步加强轻型货车、小微型载客汽车生产和登记管理工作的通知》（工信部联通装［2022］3号）的要求，对现有办理注册登记轻型货车排量、功率、车辆宽度、车辆高度、发动机型号、驾驶室宽度、货箱（栏板）内外差等设置限制区域，上述参数无法通过数据库比对的通知前端查验民警重点核查，对发现“值班货箱”的车辆，经现场查验违规情形属实的，录入车辆黑名单配置表内作为重点车型予以监管，并按违规情形上报违规产品。切实巩固前期“大吨小标”整治成效，继续延续“大吨小标”监管的高压态势，创新轻型货车准入科技化手段。

图9 货车相关技术参数设置上下限值

图10 将违规车辆录入黑名单

3 三维建模数据化的意义

（1）通过建立数据模块，实现三维建模数据系统异常数据预警的功能，及时对社会化检验机构进行工作提示，更重要的是提升对检验机构的监管水平，遏制检验机构为不符合国家标准的车辆出具虚假报告的行为。 （2）通过建立数据模块，及时发现车罐式辆生产厂家为同一型号车辆生产出技术参数误差值较大或不同规格产品的情况，在明确车辆品牌、型号后可列入异常车型名单实施重点监管，并按照违规产品进行上报，倒逼生产企业进一步规范企业行为。

（3）通过建立数据模块，建立包括罐式货车在内各类货车办理注册登记时后台监管和前端查验工作的新模式，通过重点车辆多品牌多车型的数据筛查减少盲目监管，做到精准打击、精准监管。

4 结束语

重点车辆的监管工作一直公安交管部门的重难点领域，特别是各类货运车辆安全直接关系到人民群众生命财产安全。目前将罐式货车作为三维建模的首要目标因其在车辆生产可变化程度大、车辆装载重量较大、车辆结构和用途等方面的特定性，现阶段通过三维建模测量、智能比对、数据存储后，基本实现了对各类型罐式货车的标准化和数据化的监管手段，为后续栏板、厢式、专项作业车等车型建立三维建模的完整数据平台提供有力支撑。在当前网络大数据时代，机动车登记虽然作为车辆管理的一个环节，其重要性不言而喻，以车辆三维模型数据为起点，形成全车型大数据模块并逐步将车辆安全源头管理、道路交通事故预防、路面查缉的相关数据进行融合和交换，最终实现有效、快速、灵活的交通管理手段。

公安部：醉驾入刑以来 酒驾醉驾发生率明显下降

中共中央宣传部7月25日举行“中国这十年”系列主题新闻发布会，发布会上介绍，2011年醉驾入刑以来，全国公安机关始终保持对酒驾醉驾的严厉整治态势，当前醉驾比例比入刑前减少70%。

公安部交通管理局局长李江平介绍，酒驾醉驾的发生率明显下降。比如，目前执法中检查一百辆车发现醉驾的比例比醉驾入刑前减少70%以上。再如，从群众酒后出行方式选择看，大多数人都自觉选择代驾出行，全国酒后代驾订单年均达到2亿笔。

目前，酒驾醉驾肇事导致的伤亡事故大量减少。醉驾入刑以来，全国机动车增长89%，驾驶人增长123%，但11年来全国交通安全形势总体稳定，累计减少数万起酒驾醉驾肇事导致的伤亡事故，充分体现了醉驾入刑坚持生命至上的立法初衷。人民群众充分肯定执法成效，普遍支持继续严厉整治酒驾醉驾。

“醉驾入刑”被誉为中国法治样板。酒驾醉驾治理坚持法律面前人人平等，法律是唯一的标准。“像治理醉驾一样”治理其他民生问题，已经成为政府治理的一种模式，为推动法治国家、法治政府、法治社会建设提供了生动实践。