传统与倾斜摄影测量在农村不动产权籍调查中的研究

张光华 袁坤 罗绍波 曹承成

（贵州省地质矿产勘查开发局一O 四地质大队，贵州 都匀 558000）

1 引 言

近年来，全国各地在如火如荼地开展农村宅基地与集体建设用地房地一体确权登记工作，不动产测绘数据采集方式影响着登记工作能否快速顺利实施，传统的测绘方法进展缓慢，成本高。无人机倾斜摄影测量技术是一项新兴技术，研究其在不动产测绘中采集数据、构建模型、调查方法、获取成果等方面应用具有重要意义[1]。本文通过实例，采用无人机倾斜摄影测量方法进行农村宅基地不动产权籍调查，对方法、成本、精度、效率等进行分析研究，希望能给广大测绘界朋友实施类似项目带来参考与帮助，能高效高质量完成该类项目。

2 研究区概况

研究区为贵州省黔南州都匀市绿茵湖办事处邦水村四组至七组，距都匀市区15 公里，总面积约0.29平方公里，共计有427 户，房屋多为砖混结构楼房，房屋密度较为适中，平均海拔870 米左右，测区内高差20 米左右。在贵州农村比较有代表性，适合作农村宅基地权籍调查方法研究。研究区现状如图1 所示。

图1 研究区现状

3 传统的测量方法

传统测量的方法，即宗地采用GPS－RTK 结合全站仪进行实地测量，房屋测量采用测距仪、钢尺进行测量。

3.1 传统测量方法作业流程

根据国家、省对于不动产登记工作的相关规程、规范，传统测量作业流程如图2 所示。

图2 传统测量作业流程

3.2 传统测量技术要点分析

（1）数学基础：平面坐标系统采用2000 国家大地坐标系统，高程系统采用1985 国家高程基准。高斯投影3°分带，中央子午线经度108°。

（2）控制测量：结合国家及省技术规程，用校核准确的网络RTK 作图根点,不需要作首级控制。

（3）宗地界址点测量：采用全站仪实测宗地。即利用测量仪器实地获取宗地界址点精确坐标，绘制权籍图，提取宗地面积等要素信息。

（4）房屋测量：①对于已颁发房屋产权证的，经核实权利人未发生变化，房屋未进行翻改建的，只需将房屋登记的相关信息与宗地权籍调查成果一并录入不动产权籍调查数据库中，无需重新开展测量。

②新型农村社区或搬迁上楼等高层多户的，已有户型图经核实无变化的，通过户型图获取房屋内部边长，没有户型图的需实地测量。

③房屋测量可结合实际需求，选用解析法结合钢尺丈量房屋边长。

④无法丈量房屋边长的，应丈量至少两条房角点与界址点或房角点与相邻近地物的相关距离，便于间接解算房屋边长和房屋面积。

⑤不动产权籍图测绘：农村不动产权籍图包括地籍图、不动产单元图等。其中不动产单元图主要包括宗地图和房产分户图等。地籍图、宗地图测绘按《地籍调查规程》（GB/Tl00l-2012）5.3.3 规定。房产分户图在地籍图、宗地图的基础上，以不动产单元为单位，编制要求和内容参照《房产测量规范》（GB/Tl 7986.1）7.3 的规定。

3.3 传统测量成本与精度分析

本文以都匀市邦水村四组至七组427户为研究区，采用全野外解析法（传统测量方法）权籍调查，投入6 人进行外业宗地与房产测量，2 人进行权属调查，2人进行质检。设备投入1 台网络GPS-RTK，2 台全站仪，2 台手持测距仪，钢尺一把。整个流程工作用时60 个工作日，花费成本约12000 元。

4 倾斜摄影测量方法

倾斜摄影测量方法是利用无人机平台上搭载的多台传感器从垂直、倾斜等不同角度获得地面物体完整的信息，主要包括数据获取和数据处理两部分。数据获取部分一般包括1 台垂直摄影相机和4 台倾斜摄影相机，与GPS 接收机、高精度IMU 惯性系统进行高度集成。摄影相机用来获取影像信息，GPS、IMU 分别获取位置和状态信息。数据处理部分，一般通过在系统中集成定位、定姿设备信息拍摄的每张影像上提供位置姿态信息，通过像控点经过影像预处理、空三加密、三维重建等步骤，完成精细化三维模型的建立[3]。通过专用软件（如清华三维EPS,CASS 农调版）出宗地图、房产图、地籍调查表等相关成果。

4.1 倾斜摄影测量方法作业流程

根据国家、省对于不动产登记工作的相关规程、规范，倾斜摄影测量作业流程如图3 所示。

图3 倾斜摄影测量流程

4.2 倾斜摄影测量的技术要点分析

本次采用大疆M300 无人飞机搭载赛尔102S 五镜头倾斜摄影机作分析，倾斜摄影测量技术参数见表1[1]。

表1 倾斜摄影测量技术参数

（1）准备工作：①踏勘拟飞行区域范围、地形情况、房屋朝向及密集度。②空域申请和气象条件预报。在飞行之前需要向主管部门申报空域，并联系地方派出所进行备案，避免出现黑飞问题而被扣押和击落。③飞机和机组人员、摄影员准备安排、设备进行试飞试照，分析处理试照的影像，为正式作业做好准备。④像控点布置。为保障数据成果精度，从而对控制点的要求相对提高，尽量每间隔100 米左右布设一个像控点，房屋密集区应相应地增加控制点，从而使数据精度进一步提高。像控点一般选择布设在影像的六度重叠区域，至少为五度重叠，在交通便利、地势相对平坦的区域，上方无障碍物和遮挡物（天顶距不小于45°角）、点位易于布设像控点标志。像控点测量采用网络RTK 技术，按GNSS RTK 图根点的精度测定像控点的点位坐标。固定解状态下测量，对每个像控点测量3 次，每次观测历元数不少于20 个，数据采集间隔不少于3 秒，当点位平面和高程较差均小于2cm 时取其平均值作为最终成果。

（2）航摄质量控制：①选择能见度在2km 以上的天气，确保各个飞行架次气象条件的一致性；②严格按照航摄要求确定摄影时间；③严格掌握摄影时的天气状况，一般航摄必须在能见度好的条件下进行，确保地面无云影，保持足够的光照度；④根据飞行高度、大气能见度、太阳高度角等情况，合理地选择曝光参数，提高影像质量；⑤影像色彩需要均匀、清晰，颜色饱和、不出现云影和划痕，反差适中，像元分辨率是3.9μm ；⑥确保提交的成果影像中单张彩色像片影像的清晰度，并对各种地物进行辨认，绘制地物轮廓，保证相邻影像之间相同地物色调的一致性、摄区像片色调效果的均匀性；⑦在照片数据存储和包装过程中，照片数据飞行后导出，根据镜头自动导出，还需编写架次号、镜头号和相机POS 文件，在对相片色彩、质量和编号检查后进行保存。

4.3 倾斜摄影测量成本与精度分析

同样以都匀市邦水村四组至七组427户为研究区，采用倾斜摄影测量法权籍调查，投入2 人进行外业航飞，2 人进行内业宗地与房产解析，2 人进行权属调查，2 人进行质检。设备投入1 台网络GPS-RTK,2 台全站仪，1 台手持测距仪，钢尺一把，大疆M300 无人飞机搭载赛尔102S 五镜头1 套。整个流程工作用时18 个工作日，花费成本约4000 元。

5 优缺点分析

传统测量与倾斜摄影测量的优缺点见表2。

表2 优缺点对比

综上，传统测量法的优点是精度高，成图快捷准确，适合分散点山区居民点测量；缺点是外业测绘工作量大，投入人力物力较大，成本高，特别是对房物形状不规则或难以到达的地方，很难准确测绘宅基地宗地与房产面积，老百姓在界址签章时对宗地范围线的直观性差，有心理顾虑，需要进行耐心解释才能界址签章。倾斜摄影测量法的优点是精度高，外业工作量小，成图快捷准确，成本相对小[2]；三维模型直观，老百姓可集中通过观看三维模型进行宗地红线指界，直观性好，界址签章顺利；且同步取得的正射影像图与三维模型可供乡村振兴、地质灾害、应急救援、生态修复、移民搬迁等领域使用。缺点是居民点分散、稀疏的不适用，农村房屋被植被、钢棚等遮挡严重的不适用，禁飞区不适用，仍需要进行调绘与补测。

6 结束语

本文以都匀市邦水村四组至七组为研究区，用传统的RTK+全站仪方法与倾斜测量法实践与分析。传统测量方法精度高，效率低，成本高，适用于分散、遮挡严重的居民区测量。倾斜摄影测量方法精度可靠，效率高，成本低，适合居民点相对集中区域。通过都匀市农村房地一体不动产权籍调查项目，约80%的区域采用倾斜摄影测量方法，约20%的区域采用传统测量方法，通过两种方法套合作业，较好地完成了该项目，同时取得较好的经济与社会效益。通过实践，倾斜摄影测量方法精度能满足相关规范要求，技术路线可行，能广泛用于不动产权籍调查项目。