智行者科技无人驾驶大脑

智行者无人驾驶大脑采用两个NVIDIA的JETSONAGXXavier模块处理器+英飞凌的TC397功能安全协处理器组成异构计算平台，算力可达64TOPS。集成4G、GMSL2/GMSL1摄像头解串器、以太网交换机、CAN、LIN、USB2.0、RS232、RS422、高边输出、SBUS信号采集、开关信号采集、模拟信号采集、PWM输出、PPS同步等模块，可采集激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等环境感知传感器数据，采用多传感器融合技术、深度神经网络学习技术等实现感知融合、决策规划、控制执行等自动驾驶算法。计算平台采用车规级风冷主动散热设计，工作温度-40℃到70℃。