基于Frenet坐标系的换道轨迹规划及跟踪验证_参考网

基于Frenet坐标系的换道轨迹规划及跟踪验证

2022-08-31陈焕明李雪涵

汽车实用技术 2022年16期

关键词：坐标系轨迹规划

华航，陈焕明，李雪涵

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