基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划_参考网

基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划

2022-08-31田梦婷

汽车实用技术 2022年16期

关键词：坐标系轨迹车辆

田梦婷，张瞫

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