本体感觉刺激的辅助运动治疗亚急性脑卒中

与脑卒中相关的最常见的运动障碍是手指伸展无力。既往涉及大脑半球卒中患者的研究表明，机器人训练在治疗效果上与传统疗法相当。由于肌肉振动可以增强运动感觉和痉挛肌肉的松弛，本研究评估了机器人联合肌肉振动训练的治疗效果。符合条件的患者年龄为18～80岁，首次发生皮质或皮质下卒中。Fugl-Meyer上肢评分基线时为6～43(FMA-UL评分，卒中后>5周)且患肢腕部和至少一根手指可自主活动。受试者被随机分配接受18～30分钟的安慰剂干预或机器人+振动训练。在机器人训练过程中，该设备以80脉冲/s的速度提供辅助运动、生物反馈和拮抗肌肌肉振动，然后是6s 60脉冲/s的训练。评估指标包括卒中影响量表、改良 Ashworth 量表、Ranchos Los Amigos和 FMA-UL。主要结果变量是 FMA-UL 评分从基线到随后随访数据的变化。比较了完成至少15次训练的22名参与者的数据，与安慰剂组相比，测试组的 FMA-UL 评分显着提高 (

= 0.01)。安慰剂组与治疗组的得分差异超过了最低临床重要差异(MCID)。在第二阶段，交叉组的FMA-UL评分有显著改善 (

=0.003)，同时上肢力量评分也有改善。结论：这项对脑卒中亚急性期中重度上肢损伤患者的研究发现，机器人训练结合振动可产生临床意义上的功能增益。