无人机植保作业注意事项

张广来

无人机植保作业具有效率高、防治效果好、作业安全性好等诸多优点，掌握作业技巧，了解农机农艺要求和安全事项，对发挥无人机植保作业优势具有重要意义。

一、作业技巧

（一）飞行高度

根据飞机喷洒效果，建议飞机飞行高度1～2.5m，如果飞行过低不仅喷洒范围小影响作业效率，而且飞行过低极有可能被农作物阻挡导致无法作业，飞行过高，喷洒效果不好，适当的喷洒高度，有助于作业效果。

（二）飞行速度

一般来讲，在保证安全和喷洒效果的前提下，飞行速度越快，效率就越高。但是在实际喷洒过程中发现对于10kg 机型，机身重量加上电池和药剂可以达25kg，惯性较大，如果飞行过快，很难按照自己的想法去控制飞机的飞行姿态，出现掉高、停止困难等现象，加大了飞机事故率（也有可能是飞控种类不同，停止方式不同），但总的来看，建议10kg 机型飞行速度在5m/s 比较合适。

（三）视觉误差

当植保无人机飞行距离过远的时候，人眼已经不能判断飞机与其他物体的距离，无论是前后还是左右，作业过程中都容易产生视觉误差，这就要求地勤根据自己的判断给予飞手正确的信号指示。当然也可以从技术上做突破，使飞机可以自动判断停止的时机并作出相应的动作，虽说目前已经有了规划路线自动飞行的技术，但是对于环境复杂的农田也会影响作业。

二、作业要求

（一）飞防药剂选用

无人机飞防作业采取的是低容量、高浓度喷雾方式作业，具有雾滴小、用药少的特点。特殊的作业方式也使其在用药、剂型、作用方式选择方面与其他植保机械有一定不同。

1.剂型：飞防植保都是使用喷雾方式进行作业，并且喷雾粒径较小，所以不能选用粉剂类剂型，应选用水基化剂型，如水乳剂、微乳剂、乳油、悬浮剂、水剂等。

2.毒性：飞防药剂因为稀释比例低，所以不能使用剧毒及高毒农药，如甲拌磷、对硫磷、久效磷、杀虫脒、克百威、甲胺磷、灭多威等。

3.作业方式：由于无人机飞防飞行速度较快，用药量较少，作物体表上不可能每个部位都能洒上药剂，所以如果药剂没有较强的内吸作用，势必影响防治效果，所以应首先选择内吸性药剂（内吸性药剂是指使用后可以被植株吸收，并可传导运输到其他部位组织，使害虫吸食或接触后中毒死亡的药剂）。

4.药剂配置规范：配药人员应在穿戴防护设备齐全的前提下，按照二次稀释法的操作要求，在开阔的空间进行配药。禁止在密闭空间、下风向等情况下进行配药，否则将可能造成人体中毒。配药人员可戴口罩和手套进行作业。

（二）作业气象

植保无人机作业高度较高且雾滴粒径较小，药液易产生飘移与蒸发，所以气象条件对于飞防作业影响较大。

1.风力：风力对于雾滴的沉积与飘移具有重大影响，2～3 级以内的微风有利于雾滴沉积且飘移距离较小，3 级以上风速会造成雾滴沉积减少且雾滴飘移增加，所以植保无人机应在三级以内风速作业，以避免产生飘移问题。

2.风向：雾滴会随风飘移，植保无人机下风向空气中将会存在农药成分，喷洒实际区域也会因为风速的大小而产生变化，应注意作业区域下风向是否存在对药物敏感的植物，避免产生飘移药害；在除草或其他作业区，应在田块下风向边缘区域设置安全隔离区，避免药液飘移到相邻地块产生药害。

（三）作业参数

植保无人机是将药液最终喷洒到作物的植保器械，为保障植保作业效果，应保障雾滴喷洒均匀、分布面积更广、具有一定沉积量。

1.高度：植保无人机应保持相对作业高度在1.8～2m 范围内,高度过高将造成药液飘移与蒸发加剧，过低则造成漏喷。

2.速度:作业速度会影响雾滴穿透性、飘移性，随着作业速度的提高穿透性将会降低，雾滴在作物中下部的沉积减少，而雾滴的飘移将会增加。小麦病虫害飞防，视病虫害情况不同作业速度在4～6m/s之间。

3.行距:行距应与有效喷幅等同，才不会出现重喷与漏喷问题。行距大于喷幅会出现漏喷，反之则会出现重喷。作业行距的设置应根据作业高度、飞行速度的实际情况进行调整。两侧喷嘴的喷洒雾场能够得到有效重叠，是比较推荐的作业高度。

4.亩用量:亩用量是指每亩地块的用药量，与水泵喷洒速率、行距、作业速度密切相关。同一个亩用量数值下，水泵喷洒速率与作业速度成正比，行距与作业速度成反比。所以亩用量直接反映植保无人机的作业状态，影响作业效果。飞行速度与亩用量成反比，亩用量越低飞行速度越快，其雾滴穿透性也越差，较高作物的中下部雾滴沉积也越少。水泵流量与亩用量成正比，亩用量越高水泵流量越高，喷嘴所产生的雾滴粒径也越小，更小的雾滴会使喷洒覆盖面积更大的同时，飘移与蒸发量也会增加。

（四）作业环境

在作业前必须观察周边作是否存在桑树等敏感植物，避免产生飘移性作业事故；要检查作业区域周边存在养殖情况，要确认农药是否对养殖牲畜产生毒害；最后仔细观察田块内部及边缘障碍物情况，将障碍物进行障碍物测量，避免植保无人机与障碍物产生撞击。

三、无人机安全作业事项

（一）飞行前安全事项

操作飞机之前，要检查飞机的电池和遥控器的电池电量是否充足，应保证电池电量充足。在每次飞行前应先用对讲机进行测试，测试信号的强弱和语音的清晰程度。

（二）飞行环境安全事项

严禁在下雨时飞行，水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控，严禁在有闪电的天气飞行。

（三）安全事项

严禁酒后操作飞机，严禁在人头上乱飞，一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。远离高压电线飞行，要避免发射机的天线指向模型，因为这样是信号最弱的角度。要用发射机天线的径向指向被控的模型，并应避免遥控器和接收机靠近金属物体，当你把遥控器放在地面上的时候，请注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒，这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。飞行时要远离人群，不允许田间有人时作业。垂直飞行要远离障碍物10m 以上，平行飞行要远离障碍物5m 以上。飞机飞行时要离操控手10m以上距离，机头不要正对自己或他人。随时注意观察喷头喷雾状态，发现有堵塞的情况要及时更换，并将更换下来的喷头浸泡在清水中，以免凝结。