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基于贝塞尔曲线的动态识别区农机避障路径实时规划

2022-06-27马强龙程尚坤陈志桢陈黎卿

农业工程学报 2022年6期
关键词:识别区曲线农机

杨 洋,温 兴,马强龙,张 刚,程尚坤,齐 健,陈志桢,陈黎卿

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