北斗/格洛纳斯系统在中俄自动驾驶领域合作前景探究

文 | 赵铄涵 蒋玉龙

中国交通通信信息中心

一、引言

汽车自动驾驶技术是指通过技术手段使车辆具备自主识别规划能力，让车辆可以逐步摆脱人为操作，实现完全独立自主行驶上路的一种技术手段。自动驾驶技术作为未来汽车发展的重要方向，对未来公路运输具有颠覆性的影响，同时也引起了各国越来越多的重视。近年来，中俄两国基于北斗/格洛纳斯系统在交通运输行业开展了多个合作项目。目前，两国自动驾驶行业尚处于市场研究与技术发展阶段，未来将酝酿北斗/格洛纳斯系统应用于两国自动驾驶领域合作的更多可行性，不断开拓并深化中俄两国卫星导航技术在交通运输领域的应用。

二、中俄两国自动驾驶领域合作基础

1.政策环境推动自动驾驶发展

2016年5月，我国国家发改委、科技部、工业和信息化部、中央网信办印发《“互联网+”人工智能实行三年行动方案》，我国在自动驾驶领域的技术研究和探索开始迈入迅速发展阶段。2016年10月，我国发布无人驾驶技术路线图，旨在至2021年前实现高度或完全自动驾驶。2019年交通运输部关于印发《数字交通发展规划纲要》，指出交通运输成为北斗导航的民用主行业，构建数字化的采集体系，支撑全天候复杂交通场景下自动驾驶、大件运输等专业导航应用。2020年12月，交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》（以下简称《指导意见》），指导自动驾驶行业的发展，推进自动驾驶应用在交通运输领域的应用。

俄罗斯对自动驾驶技术的发展及应用同样给予了高度重视。2014年12月4日，俄罗斯总统普京在国情咨文中提出实施“国家技术倡议”项目，旨在为俄罗斯开辟全新发展市场，并为到2035年前实现其科技领先地位创造必要条件。2015年5月，俄罗斯成立专项工作组，旨在建立并发展9个“国家技术倡议”项目框架下的新兴市场，其中一大重点领域为AutoNet，包括三个领域：远程运输和信息系统（平台、控制系统、车辆）、智慧城市交通、物流运输服务。根据俄罗斯于2016年4月18日颁布的《关于实施国家技术倡议》第317号法令，俄罗斯经济现代化和创新发展委员会批准实施《AutoNet路线图》（以下简称《路线图》），对俄罗斯2016至2035年间自动驾驶领域的发展提供国家层面的指导规划。自2016颁布首版《路线图》以来，俄罗斯对其进行多次修订，于2021年7月颁布最新版本。该《路线图》最初主要针对无人驾驶汽车的研发，经过不断完善后，如今其研究建设范围已扩大至智能公路运输服务领域。

通过对俄方《路线图》的分析，俄方会将发展完全自动驾驶车辆作为未来发展的一个重要方向。同时，俄罗斯将结合格洛纳斯系统、网络通信、卫星通信等手段，建立智慧公路，制定车辆综合解决方案，形成综合服务市场，以此提升公路运输效率，振兴国家经济。据《路线图》规划，到2035年俄罗斯将实现自动驾驶制造商、服务商在俄本土市场和国外市场销售份额的显著增长。

中俄两国正有序推进导航卫星领域的战略性合作。2015年1月，在中俄总理定期会晤委员会框架下，中俄两国正式成立项委会，通过政府间交流平台与合作机制进一步推进北斗/格洛纳斯系统的深度合作。2021年12月，中俄两国签署了《2021至2025年中俄卫星导航领域合作路线图》（以下简称《2021—2025年合作路线图》）。根据《2021—2025年合作路线图》，2021年，中俄针对自动驾驶方向开展新的合作方向讨论，在国内开展自动驾驶市场调研、技术研究及相关材料搜集整理工作；2022年—2025年，计划开展中俄自动驾驶项目合作。《2021—2025年合作路线图》作为中俄卫星导航合作的重要政府间文件，为北斗/格洛纳斯系统的合作应用推广提供坚实保障。

2.两国自动驾驶行业发展迅速

2020年7月31日，我国北斗三号全球卫星导航系统正式开通并提供服务。作为北斗系统主要应用领域之一，我国致力于推进北斗系统在交通运输行业的全面应用，同时助力北斗系统“走出去”，积极推进北斗系统与其他卫星导航系统的合作应用。自动驾驶对精确定位和应急通信提出了更高的要求。基于北斗地基增强技术的高精度定位可以大幅度提升北斗系统的定位能力，获取更可靠的精准定位数据，满足自动驾驶车辆全天候、高精度、稳定可靠的定位需求，是自动驾驶重要的技术手段之一。

自动驾驶是未来社会智慧交通的典范，北斗/格洛纳斯系统在自动驾驶领域的合作有助于推升两国交通运输行业的现代化水平。中俄两国自动驾驶相关技术产品的出口能够助力两国形成各自新的经济增长点，加快推进产业转型升级进程，加强在经济、技术、人才等方面交流，在“一带一路”框架下推进在交通运输领域的长期合作伙伴关系，实现共建、共享、共赢。

近年来，我国高度重视自动驾驶技术的发展，加强对自动驾驶的政策支持，努力构建新基建运营场景，积极推动关键技术研发，加快制定相关规范、标准，推进相关试点示范项目，多举并行助力自动驾驶行业发展。为全面提升交通运输现代化水平，加快交通强国建设步伐，根据《指导意见》，至2025年，我国将在自动驾驶领域取得一系列重要进展，在理论研究和实际应用两方面取得突破，持续推进高效智慧交通基础设施的建设工作。

依据《现代汉语词典》的解释，公信力即是公众信任的力量。公信力是指在社会生活中，公共权力面对时间差序、公共交往以及利益交换表现出的一种公平、正义、效率、民主、人道、责任的信任力。地方政府官员微博的公信力可以理解为地方政府官员微博具有的使公众信任的力量。官员微博公信力的影响因素主要包括信息的真实、全面、及时，内容的思想高度，官员个人的素质修养等方面。官员微博的公信力对其发展和作用的有效实现具有重要的意义。

不是，几年吧。具体几年我也不清楚。不知道什么原因，人家送给我母亲养了几年，后来不知道为什么又要了回去。我母亲这十几年一直想和人家搭上亲戚，可人家压根儿就不愿认咱这个穷亲戚。去问中间人，人家推说失去联系了。我母亲不死心，就曲曲折折打听来消息，说她好像在上海当律师。

对于一个Adapter采集多台机床的情况，则需要在key中将设备名和数据项名称用“·”分隔。因此在由FOCAS函数采集得到设备数据后系统将其处理成报文形式再发送给代理端，系统适配器数据采集总体流程如图3所示，具体流程如下：

三、中俄两国自动驾驶领域合作前景及现存问题

1.合作方向

在如今的全面信息化时代，推广自动驾驶技术、发展智慧交通运输是未来汽车交通的革命性变革。推进自动驾驶行业的发展既符合中国坚持绿色先行的发展理念，也符合俄罗斯致力于保护生态环境的发展规划。北斗/格洛纳斯系统在自动驾驶领域合作项目的落地有助于扩大供应链，加强两国行业间合作，催生新型企业，在全球社会向数字经济转型的大背景下加快两国企业转型，促进交通运输服务相关行业的发展。

北斗/格洛纳斯系统在自动驾驶行业的应用能够基于北斗/格洛纳斯系统与电子地图配合的定位导航技术来对车辆信息进行收集、处理和发布，有助于促进信息实时交换，对地面交通进行规划、控制和管理，加强对交通参与单位的统一调度，保障车辆有序运行。此外，北斗/格洛纳斯系统的应用将大幅降低两国道路运输事故伤亡风险，提升道路交通安全性和货运安全性，缩短跨境运输时间，提高运输效率，同时能够在事故救援工作中为应急和快速响应服务提供技术支持，降低救援人员人身安全风险。

2018年6月8日，中俄两国签署《中华人民共和国政府与俄罗斯联邦政府国际道路运输协定》，根据该协定，中俄国际道路运输的开放范围扩大至两国全境，且国际道路普通货物运输不再受线路限制。俄罗斯计划到2023年前取消在俄境内和国外公共道路、毗邻地区和未开发地区使用俄自动驾驶车辆的限制措施，这进一步拓宽了中俄两国在该领域的合作前景。目前，两国已明确一方的运输车辆可持相应许可证在另一方不同公路口岸出入境。为进一步顺应协同合作趋势，紧抓互利共赢机遇，两国可在提高车辆通关效率，包括缩短通关时间、加快口岸建设、推进两国司乘人员签证便利化等问题上加强协调配合，为自动驾驶合作创造更加有利的条件。

为切实推进中俄两国合作项目的落实，两国需加强在技术法规和标准制定方面的沟通与协调，制定统一适用的行业标准和规范，统一自动驾驶车辆的安全要求和生产要求，以及车辆在特殊道路和公共道路上的运行。目前，中俄两国都已具备相关术语体系及技术清单，未来，两国有望进一步促进各自的标准体系架构与国际法规相协调，持续推进有利于实现相互合作的标准规范体系建设，加快制定基础性、关键性行业标准，针对自动驾驶车辆及相关道路基础设施开展统一标准制定，交换相关技术标准、政策法规资料，相互交流借鉴，推动两国企业、联盟等组织在自动驾驶车辆研发、测试验证、数据共享等方面制定统一标准，加快应用步伐。

目前，俄罗斯已完成部分自动驾驶车辆在高速交通走廊路段的试点运行，对其运行结果进行了相应的分析，同时具备一定的道路基础设施设备，接下来计划建设智能车辆高速公路运输走廊，配备以最低成本保障自动驾驶车辆运行的基础设施。在这一领域，俄罗斯正在吸引亚太地区投资者，这为中俄两国在智能交通基础设施领域的投资合作开辟了前景。

2019年，中俄总理定期会晤委员会运输合作分委会汽车运输和公路工作组第二十三次会议召开。中俄两国在会议中商定，由中国道路运输协会和俄罗斯国际道路运输承运者协会组织各方专家为对方国际道路运输承运人和驾驶员提供相应培训。俄罗斯致力于建立自动驾驶专业人员培训体系、建立和发展专业性协会、部门间团体组织等。未来，两国可依托各自的研发中心和实验室，进一步促进人员交流，积极开展面向科研人员及工程人员的各类培训项目，推进各自优势资源整合，加快关键共性技术攻关，推动技术创新和行业科研能力建设，进行实地研究，克服合作中的技术障碍和难题。

2.合作前景及效益分析

①入选患者均符合中国2型糖尿病诊治指南[2]（2013版）中定义的2型糖尿病诊断标准，空腹血糖（FPG）≥7.0 mmol/L，餐后2 h血糖＞11.1 mmol/L的2型糖尿病患者。②患者表示知情同意，愿意参加本研究。

近年来，我国致力于推进自动驾驶技术在不同场景的应用。与此同时，俄罗斯不断推进自动驾驶系统的试运行、测试认证及改进工作，提高其安全性、容错性等关键性能，并不断扩宽自动驾驶系统的应用领域及范围，加快其进入国际市场的步伐。未来，两国有望在更多应用场景开展试点运行，根据技术演进情况和示范进展制定更多合作项目，致力于打造安全、高效、智能的物流运输服务合作体系。

近几十年来，俄罗斯的生产、经济和社会领域一直在经历着飞速的信息化进程。在公路运输业，这一信息化进程的一大体现是远程信息处理和运输信息系统的创建和应用。俄罗斯在自动驾驶领域具有其自身的发展基础及独特优势。俄罗斯地理位置独特，气候类型多样，在自动驾驶车辆的研发阶段即考虑车辆在各类天气和气候条件下的运行问题，并在自动驾驶系统的最初设计阶段考虑非理想道路条件。其次，俄罗斯能够实现较快分配试点地区以进行车辆的技术测试及认证。在技术储备方面，苏联时期的各大技术院校和俄罗斯众多高校、科研中心、实验室为创建信息处理有效算法，研发传输和通信设备、传感器等奠定了基础。此外，俄罗斯紧急道路救援系统ERA-GLONASS已于2015年1月1日起正式投入商业运营。目前，俄罗斯已为新型车辆和进口车辆配备了ERA-GLONASS，启动了一系列试点项目，计划应用现代平台进一步扩大ERA-GLONASS的服务范围，并将该系统与其他车辆内部系统相结合，为自动驾驶车辆运行的安全性提供了保障。

物理演示实验深度不够的现象普遍存在，给实验效果的发挥造成较大影响.部分教师通过演示实验的目的仅停留在得出教材中已有的结论上，不注重实验内容的拓展以及实验过程的优化，导致学生对实验内容的理解不够深入，不仅影响其灵活应用，而且不利于实验素养的提升.

3.现存问题探究

目前，中俄两国在自动驾驶领域的合作正在稳步推进，但在进一步深化合作项目、拓宽合作领域的过程中主要面临以下几个层面的问题。

为了保障算法拥有足够的搜索空间，需要设置较大的初始温度t0，现有设置方法主要包括构建经验公式、随机变换函数增量和均匀抽取样本法[17]。但3种方法均需事先利用个体抽样方法确定极值或方差，样本代表性较差，额外计算量过大。

首先，在技术层面，中俄两国在保障自动驾驶车辆运行安全性方面的现有技术还有待进一步升级。在交通流量较大的公路场景进行测试时，由于受到来自其他车辆的大量传感器影响，实验数据的可靠性有待提高。另外，自动驾驶行业目前面临着许多技术上的困难，如车辆信息交互、路况识别等技术问题仍有待攻克。中俄两国路况的复杂程度对路况智能分析技术提出了更高要求，在以城市交通为主的环境下需更加考虑道路状况的不确定性。为此，两国需不断提高自动驾驶自主性，确保车辆完整运行过程中的不间断通信，致力于研发更为精密的控制算法，以应对不同路面质量和道路状况，保证车辆及系统在各种温度和天气条件下正常运行，包括低能见度地区、积雪覆盖道路和极地夜间地区等。

其次，在相关法律法规及行业规范标准的制定方面，两国还需进一步完善相关法律法规框架，规范自动驾驶车辆的研发、所有权和实际运行等。需结合实际情况制定统一标准，完善关于车辆、系统及其组件的安全、质量和生产的技术规范，并保证法规及标准符合国际组织的相关要求。

此外，在基础设施层面，两国需进一步加大智能交通系统的研发力度，以最大限度地发挥自动驾驶车辆功能，加大对道路智能交通基础设施发展的投资力度，同时增强车辆与基础设施之间的协调性，优化完善远程运输和信息系统，促进两国合作项目的长期发展。

四、结语

中俄两国在自动驾驶领域的合作具有政策、产业、技术、人才等多方面的基础。未来，自动驾驶汽车行业将会飞速发展，两国技术的持续进步和政策法律的不断完善将进一步推进自动驾驶技术的优化升级，助力两国在该领域的合作走深走实。目前，中俄两国正在针对该领域的一系列合作方案进行可行性研究，推进实施自动驾驶测试项目，制定相关问题的解决办法。未来将有更多的合作项目落地，中国将持续推进两国自动驾驶技术交流，拓宽其应用领域，推动北斗/格洛纳斯系统成果共享，探索两国在交通运输行业更为广阔的合作前景。