小小作曲家

谢晓石

有一天，小明听隔壁小姐姐在弹奏钢琴，美妙的声音让小明很好奇：为什么按了钢琴上的按键就会有声音出来？能不能让我的机器人小K也弹奏出音乐？于是，小明查阅了相关资料，了解了声音、蜂鸣器、发音模块等相关的知识。

1声音是一种压力波

当演奏乐器、拍打一扇门或者敲击桌面时，振动会引起介质——空气分子有节奏地振动，使周围的空气产生疏密变化，形成疏密相间的纵波，这就产生了声波。声音可以被分解为不同频率、不同强度正弦波的叠加。人耳可以听到的声音的频率范围在20～20 000赫兹之间，高于这个范围的称为超声波，而低于这一范围的称为次声波。

2可以发声的蜂鸣器

蜂鸣器是机器人与人类进行交互的一个重要设备。蜂鸣器的声音频率范围宽，可以发出某些频率的超声波，也可以发出“哆来咪发唆拉西”的旋律。通过编程，你可以编写出各种美妙动听的歌曲，并让机器人小K演奏出来。

3發音模块

要让机器人小K发出声音，除了蜂鸣器这一硬件的支持，还需要在软件中使用发音模块。在软件界面中的“基本功能模块”下，选中“发音模块”（图1），然后长按鼠标左键，拖动该模块至主程序后面。当主程序后面的小圆圈变成蓝色时松开鼠标，即可将该模块与主程序连接（图2）。

右击“发音模块”，单击“属性”，出现对话框，如图3所示。

我们可以看到：“发音模块”支持音调选择和音长选择，也可以自定义声音的频率和时间。我们可以根据自己的设计进行设置，然后点击确定即可。

4简谱

简谱是一种简易的记谱法，有字母简谱和数字简谱两种。数字简谱比较常用，用1、2、3、4、5、6、7代表音阶中的7个基本级，读音为do、re、mi、fa、sol、la、si，英文由C、D、E、F、G、A、B表示。