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激光雪深观测仪与人工观测比对试验方法及分析

2022-05-23张东明方亚芬王聆勤王志诚

浙江气象 2022年1期
关键词:积雪人工观测

张东明 方亚芬 王聆勤 王志诚

(1.浙江省大气探测技术保障中心,浙江 杭州 310000;2.中国民航华东地区空中交通管理局浙江分局,浙江 杭州 31207)

0 引 言

近年来,冰雪天气导致的灾害已对我国人民生活、交通、电网造成严重危害。2009年11月8—11日暴雪袭击华北大部分地区,河北石家庄积雪深度达55 cm;2010年1月15日,连续暴雪过程致新疆阿勒泰、塔城地区北部最深积雪超过1.5 m。我国气象部门观测积雪深度以人工方式为主,观测频次低,时效性差,人为因素造成的误差大,不能全面、连续反映积雪过程的变化情况[1]。为实现积雪深度自动化观测,使观测结果客观化、观测资料连续化,减少台站观测人员的工作量,进一步提高观测质量和观测效率,为公众提供更多有价值的气象信息和观测产品,迫切需要实现积雪深度自动化观测[2]。

本文对基于激光原理的雪深观测仪设计原理及数据处理方法等进行介绍,依据2018年11月—2019年4月开展的比对观测试验数据,对激光雪深观测仪进行观测数据完整性、稳定性、准确性等评估分析,旨在更好地开展雪深自动化观测的业务化使用。

1 激光雪深观测仪设计原理

激光雪深观测仪采用激光作为测量信号,激光束从探头发出至积雪面并返回。激光雪深仪由高稳定的激光发射器、接收器、前置控制器组成,采用相位法测距,用无线电波段的频率,对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟,再根据调制光的波长,换算此相位延迟所代表的距离,测定光径往返测线所需的时间[3]。激光雪深观测仪外观结构如图1所示。

图1 激光雪深观测仪外观结构示意图

观测装置采用模块化设计,在核心主控制器的基础上可连接各类传感器采集单元(采集单元可选配,按照实际需求进行任意的裁剪搭配),共享主控、电源和通信部分设备模块。核心主控制器负责处理接收、采集、存储传感器、通信、控制等信息,观测装置原理如图2所示。

图2 观测装置原理框图

观测设备安装好后,首先通过标准垫块测量计算得到该套设备常数值α。

(1)

其中,α为激光束垂直夹角,L0为激光传感器至基准面的距离,L1为激光传感器至标准垫块的距离,C为垫块高度。雪深高度值为h。

h=H0-H1=X0·cosα-X1·cosα

(2)

其中,H0为测雪平台至传感器的高度,H1为积雪面至传感器的高度,X0为测雪平台至传感器的距离,X1为积雪面至传感器的距离[4-5],激光雪深观测仪测量示意图如图3所示。

图3 激光雪深观测仪测量示意图

2 实验方案及数据评估方法

2.1 实验方案

以人工观测积雪深度值为对比参考标准,选择符合观测雪深的日子,每天08时、11时、14时和17时开展人工对比观测。测试要求在被试传感器对应测量的测雪板四周进行,每次人工观测须作3次测量,记录在观测簿相应栏中,3次测量的地点应能代表传感器测量处的雪深情况。在测雪板上将量雪尺垂直地插入雪中到板面为止,依据雪面所遮掩尺上的刻度线,读取雪深的毫米整数。要求台站观测人员每天记录吹雪、降雪、霜等重要天气过程。

2.2 评估方法

(1)数据完整性

以传感器观测数据缺测率表示数据完整性。在整个试验期间,如果数据采集系统工作正常,而厂家传感器观测的分钟数据有缺测或无数据现象,则认为传感器观测的定时数据缺测。

(3)

合格指标:缺测率≤2%。

(2)运行稳定性

①仪器安装后和拆除前的运行状态

选取参试传感器安装后和拆除前1 d(测雪板上无积雪覆盖)的完整观测数据,分析雪深传感器观测到的最大值与最小值之间的差异,检验传感器的测量波动性。

合格指标:观测数据最大值和最小值之间的波动应小于10 mm。

②传感器在整个冬季的运行状态

选取各参试传感器的观测数据,分析各传感器观测数据的波动情况。

合格指标:观测数据稳定,在无降雪过程和融化过程时,未出现较大波动。

(3)可靠性

以传感器出现的故障次数表示可靠性,约定在整个试验期间,当厂家传感器工作出现故障、需进行现场维护维修才能恢复正常观测时,记录为1次故障。

合格指标:故障次数≤2次。

(4)准确性

用符合雪深观测时次的人工对比观测数据与参试传感器观测数据进行准确性评估,分别计算两者之间的平均偏差、标准差和粗差。

(4)

Xi为传感器测量值,X为人工观测值,n为对比观测次数。

②标准差(σ)

(5)

③粗差(G)

合格指标:粗差率:≤5%;

标准差≤10 mm。

世界气象组织《气象仪器和观测方法指南》规定的准确性要求为:标准差≤10 mm(雪深≤200 mm),粗差率≤5%(雪深>200 mm),以2倍标准差作为准确性评价指标。此准确性评价指标为业务推荐使用的准确度要求。

3 数据比对分析

分析2018年11月—2019年4月人工雪深对比观测数据可知,台站冬季最低气温为-38.9 ℃,最大风速为3.7 m/s(2 m风杆)。参试设备的自动观测数据通过光纤上传到上位机的分钟数据,以每个时次3次人工测量参试设备对应测雪板上积雪深度的平均值作为参考标准,用于参试设备的外场性能分析。

经分析得知,阿勒泰站51076号参试设备对应的测雪板上人工观测最大积雪深度为327 mm,共有434对有效样本;51077号参试设备对应的测雪板上人工观测最大积雪深度为357 mm,共有501对有效样本。整个试验期间未出现采集软件和硬件故障。

3.1 数据完整性

对参试设备分钟数据进行完整性分析,台站于2019年3月19日05时08分出现总闸跳变,15时10分恢复正常供电,停电期间不列入数据完整性统计,故参试设备数据完整性为100%。参试设备分钟数据完整性统计结果如表1所示。

表1 参试设备分钟数据完整性统计结果

3.2 数据准确性

图4、图5分别为2套参试设备在整个外场试验期间自动测量值与人工观测积雪深度对应样本随时间的折线图,整个观测试验期间参试设备测量值与人工观测值对比结果一致性较好,能够反映降雪过程。

图4 51076号参试设备自动观测与人工观测结果对比

图5 51077号参试设备自动观测与人工观测结果对比

由图4可见,51076号参试设备在出现降雪过程时,雪深传感器的积雪深度观测结果明显增加,雪深传感器在降雪过程中观测值未出现明显跳变现象,运行状态稳定。有2个时间段参试设备与人工观测的积雪深度差距较大,经过与观测人员核实,在2018年12月1—4日测雪板上出现冰水混合物,人工量雪尺没有插到测雪板表面,导致人工测量结果偏低;在2019年3月2—18日,参试设备激光测雪点被动物踩踏导致凹陷,自动观测结果比人工测量偏低。以上两个时间段内的测量样本不计入准确性统计分析样本。

图5为51077号参试设备自动观测与人工观测结果对比。统计期间2018年11月24—28日以及12月1—5日,对应测雪板上积雪平面被动物踩踏,这两个时间段内的测量样本不计入准确性统计分析样本。

由于参试设备测量与人工测量积雪深度之间的误差全部分布在-30~+21 mm之间,将参试设备与人工测量之间的误差按照-30~+21 mm进行均等间隔划段分析,统计观测样本在每个误差区间出现的概率分布(图6、图7)。由分析得知,2套参试设备观测误差主要分布在-10~+5 mm之间。

图6 51076号参试设备与人工观测对比结果误差值概率分布

图7 51077号参试设备与人工观测对比结果误差值概率分布

由于人工观测阿勒泰站冬季样本积雪深度在0~357 mm之间,将积雪深度划分为0~100 mm、101~200 mm、201~300 mm、301~400 mm,分别计算参试设备与人工观测样本在各区间及总区间内的系统误差和标准差,详细的数据准确性统计结果见表2。

表2 参试设备数据准确性分析

经统计分析可知,2套参试设备在所有的雪深区间,最大系统误差为-7.99 mm,最大标准差为7.67 mm。51076号参试设备系统误差为-6.5 mm,标准差为6.0 mm;51077号参试设备系统误差为-5.1 mm,标准差为6.3 mm。

3.3 设备稳定性

对参试设备在外场试验开始前和结束后均开展稳定性分析。经分析得知,2套参试设备在安装后和拆除前(测雪板上无积雪)24 h测量分钟数据的波动值(最大值与最小值之间的差值)均为0。

3.4 设备可靠性和可维护性

设备可靠性用外场试验期间平均无故障间隔时间(MTBF)来衡量。2套参试设备运行期间均未出现设备故障。满足《自动雪深观测仪功能需求书》(简称《需求书》)规定的平均无故障间隔时间大于3000 h的要求。

综上所述,设备的数据完整性、数据准确性、设备稳定性、设备可靠性均满足《需求书》要求。

4 结 语

随着地面气象观测业务的自动化,自动雪深观测仪必将取代人工观测。本文根据激光雪深传感器测量特点,分别从完整性、稳定性、可靠性、准确性等角度对参试传感器性能进行综合评价,得出以下结论。

(1)试验结果表明,自动观测与人工观测气象要素存在一定差异,但是大部分地区的差异都在误差允许范围之内[5],雪深自动化观测方法可行,雪深传感器组成结构和外观设计基本合理,在低温、大风、暴雪等恶劣环境下连续正常工作,未出现运行故障。

(2)参试雪深传感器与人工对比观测的准确性较好,可以连续、实时监测积雪深度变化,基本可以满足冬季雪深自动化观测需求[6]。激光雪深观测仪可以较好地记录积雪深度及降雪过程,理论上可以很好地为固态降雪提供修正[7]。

同时根据数据质量分析发现,仪器测量存在一些问题。

(1)由于吹雪、暴雪、差异融化会导致雪面凹凸造成数据差异;雪面融化成冰面,冰水混合物会导致回波减弱造成数据缺测的现象,建议多探头或多点观测[8-10]。

(2)在积雪融化的过程中,昼夜温差大的夜间会出现人工观测明显小于激光雪深观测仪的现象。对这类雪深数据无法直接做质量控制,建议采用改进测雪板材质与安装方式的办法加以完善[11-14]。

(3)为了能够使雪深传感器接入现有自动气象站系统,方便气象观测台站使用和维护雪深传感器,需改进地面气象观测数据文件格式和地面测报软件。

(4)根据试验分析结果,建议厂家应进一步改进传感器采样算法和数据质量控制方法,提高传感器观测数据的可靠性和传感器运行的稳定性[15]。

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