高位视频杆车位引导系统在室外停车场的应用

冯剑

[摘    要]随着国内交通发展，汽车使用量的高速增长，停车难已经是普遍现象。现今国内大型建筑、住宅楼宇内地下室一般都有室内停车场。大型商业、办公楼室内停车场都安装了停车场车位引导系统。文章结合伊利现代智慧健康谷液奶弱电系统项目讨论大型室外停车场车位引导的应用。

[关键词]室外停车场;车位引导;高位视频杆

[中图分类号]U491.71 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）02–00–03

Application of High-position Video Pole Parking

Guidance System in Outdoor Parking Lot

Feng Jian

[Abstract]With the development of domestic transportation and the rapid growth of automobile usage， parking difficulties have become a common phenomenon. Nowadays， large-scale buildings and residential buildings generally have indoor parking lots in the basements. Indoor parking lots of large commercial and office buildings are equipped with parking space guidance systems. This paper mainly discusses the application of parking space guidance in large outdoor parking lots in combination with Yili's modern smart and healthy grain milk weak current system project.

[Keywords]outdoor parking lot; parking space guidance; high-position video pole

随着中国经济的高速发展，国内汽车用量高速增长，人们自驾出行急剧增加，而对于汽车交通的配套服务设施相对滞后。停车场对人们的出行越来越重要，停车场主要具有收费和管理功能。随着技术的不断发展，停车场的出入口管理功能从人工管理、IC卡取卡、纯车牌识别技术转变;停车收费形式由古老的人工现金收费到自行充值交费、中央交费，再到更加便捷的微信、支付宝、二维码、手机App自助交费转变;车位引导也从传统的无线超声波技术向全视频识别技术方向发展。现代停车场管理引入了车位引导技术、反向寻车技术、移动互联网技术等，使得停车场管理逐步从单一平台进入到云端系统、智慧网络系统[1]。停车场也从智能停车向智慧停车方面发展。

伊利健康谷液奶弱电项目工程，室外停车场3个区域，合计大约400个20 m×5 m的集装箱卡车车位，利用高杆视频探测技术对停车位进行管理从而引导货车司机按要求停靠，停车场管理系统对车位占用情况、车牌信息与智慧园区物流系统对接交互，对液奶厂的运营管理、物流管理提供基础数据。

伊利健康谷液奶厂项目为厂房一次性建成，一期计划4条250 mL标准装、6条250 mL苗条装、2条220 mL笑脸包、2条250 mL标准装，4条250 mL梦幻盖，合计18条生产线。理论产能2 213 t/d。本項目建筑单体主要有：生产车间、综合办公楼、原料立体库、辅料库、成品库、制冷站、水泵房、奶车清洗站、采奶检验站、奶车CIP清洗站、污水处理等。

1 室内停车场车位引导特点

停车场车位引导主要是通过前端探测设备通过传输网络到中控服务器，通过中控系统软件平台分析车位占用情况、车辆布置情况。中控平台将停车场的余位信息、区域车位信息、指示标识等发布到前端显示屏、车辆诱导屏、车位查询机等设备上，用户可以根据屏幕显示信息判断驶入区域[2]。

室内停车场车位引导根据前端探测设备主要分为两种技术：超声波探测和车牌识别探测器两种方式[3]。现在大型停车场，车位众多，车辆较多，环境风格大体一致，很多车主停车后，办完事情回来找车变成了麻烦事情，找车经常会花去超过10 min，甚至1 h，因为找车浪费了太多的时间，也降低了车位的使用率。那么对于大型停车场反向寻车需求就提出了要求，以使车主能迅速、快捷地找到停车车辆。

室内反向寻车系统，通过部署视频车位检测相机识别车牌确定车辆具体位置，在停车场内的主要人行通道口布置车辆查询机，驾驶者可在查询机上通过车牌、车位、停车时间、无牌车等方式查找自己的车辆，寻车系统会在查询机上以电子地图的形式显示车辆停靠的车位，并规划出最佳行进路线;驾驶者还能以手机APP、小程序在手机上实现寻车、定位、路线显示、线路导航等。

2 室外停车场车位引导解决方式

在旅游景区、大型公园、旅游集散中心、高速路口服务区等区域会有大量的室外停车场，对于这些停车场怎么进行管理，更好地服务大众呢？对此需要有新的解决方案。

对于室外停车场车位检测一般如下几种方式来解决：

（1）地磁检测。

在室外停车场每个划定的车位处埋入地磁感应设备，用来精确检测车辆停车时间及车位占用情况。一旦有车辆驶入车位，无线地磁车辆感应器即可感应到磁场变化，从而发出无线电信号，地磁感应器可以选择各种通信频段（1 800 MHz、850 MHz、900 MHz、2.4 GHz等），地磁感应器通过无线射频模块发送无线电波到信号接收装置上。车检器与信号接收机距离可达150 m。信号机通过网络接入车位引导系统中。系统根据前端感应数据来判断车位占用情况，在停车场出入口放置信息显示屏，提供余位数据，可以对于停车场划分片区，在车场内安装高亮显示屏，对区域车位实时统计，实时显示，从而引导驾驶者停入合适的区域，节省了行驶人找停车位的时间，快速找到停车位。

（2）中位视频桩。

在每个车位合适位置安装视频桩，一般用于街道路边停车位。视频桩摄像机可以抓拍车辆车牌，并记录车辆驶入和离开全过程视频。视频桩数据通过架设的网络传输入中控系统服务器。中控系统可以依照前端数据进行分析，获取车位占用情况，车辆停入及离开时间等数据。中控系统依据这些数据可以得知哪些区域有空位及哪些区域车位已满，对于大型开放式停车场、道路侧停车位等场景特别适用，并且可以依据驶入/离开车位的视频数据进行停车收费。收费功能需要中控系统接入收费模块，可利用微信、支付宝、手机APP等方式进行收费。

（3）高位视频杆。

利用停车场内的路灯杆或安装6～15 m立杆，杆上安装800万像素高清室外车位检测摄像机，这样1台室外高清检测摄像机可以检测8～20个车位。经过前端的高清室外车位检测摄像机对车位占用情况进行检测分析，检测车位的状态，通过网络传输给中控管理平台，平台将车位余位信息、路线指示等信息在现场车位引导屏、入口车位余位屏等设备上实时更新显示。这些屏显信息指引车主快速寻找到空车位。车位检测相机对车位状态实时同步给中心管理平台。

3 高位视频秆车位引导

伊利健康谷项目分为A、B、C 3个区域，合计大约400个20 m×5 m大型货车车位。对于大货车等大型车辆进场停车寻位较为耗时，且高峰期易造成拥堵，严重影响厂区货车载货进出场的效率。为了提升厂区综合体的运营服务能力，让车主有更好的体验，制定了高杆视频停车引导解决方案。采用本方案后，每个车位都会有车位检测相机实时监测，并通过诱导屏、指示灯展示空余车位，便于司机快速找到空车位，并支持实时同步车场余位情况到管理平台，联动信息发布引导;当车主出场时，支持通过寻车广告机，便捷、快速地定位停车位置，查看寻车轨迹，节省寻车、出场时间，极大提升通行效率与停车体验。

3.1 工作原理

高杆视频车位引导系统是通过前端安装高杆探测视频分析摄像机对车位进行抓拍分析，分析数据通过网络传输到中心车位引导系统平台中，平台经过计算分析，从而判断前方各个区域停车场的车位占用情况。系统平台将车位信息、引导指示信息、余位信息等在前方的引导屏、出入口指示屏中进行显示，从而引导车辆停入指定区域。

监视停车场进出口的高杆室外摄像机可以抓拍进出车辆车牌，并可对车牌号码进行分析比对，通过车牌信息来判断进入的车辆是否应该停入本区域停车场。

3.2 系统应用

本项目配置了智能物流平台，物流平台与停车场管理平台进行数据交互联动。进入厂区的货车主要去往液奶区、原料库、辅料库、成品库等厂房。为了科学管理车辆进出，对停车场进行了区域划分，去往不同的厂房停入划定好的区域。具体车辆进入流程如下：

（1）智能物流平台会把车辆到哪个厂房、需要临时停靠在哪个区域停车场的车位信息、车辆信息、车牌信息等下发给停车场管理平台。车辆在进入停车场车行通道口时，照射出入口的高杆室外摄像机可以抓拍车辆车牌，识别车辆车牌信息，根据物流平台的要求，在停车场诱导屏上显示指引信息，并提供相应指示灯标识，指引车辆停入预先规划好的区域车位。例如：“沪A·12345货车，要到原料库，需要暂时在A区停靠。”那么车辆在进入园区前，物流平台就会将“沪A·12345集卡货车，司机XXX”信息发送给停车场管理平台。车辆进入厂区出入口时，照射出入口的摄像机可以抓拍车辆车牌，识别车型，分析车牌数据进行比对，比对完毕后，停车管理平台就在入口显示屏上显示此车需要到A区停靠，从而在路边、停车场内诱导屏等显示相应的指示灯、指示箭头指引车辆停靠到指定区域。

（2）当进入车辆未按照系统指引，就近或者随意停靠在停车位上时，系统可以侦测到此车辆停错区域，中心系统平台会产生报警信息，触发声光报警器，并在电子地图中显示报警信息。同时车辆车牌及报警信息会推送给物流平台。物流平台将发送信息给司机，提醒司机按照系统指引来停靠车辆。

（3）反向寻车。在停车场出入口处、厂房人行通道口等处布置反向查询机，司机可在查询机上通过车牌、车位、停车时间等方式查找自己的车辆，查询机会以电子地图模式为司机实时规划显示出寻找本车的最佳路线;司机还能以手机App、小程序的方式在手机上实现寻车、定位、寻车路线显示、线路导航等。

（4）车辆离开停车场后，停车场管理系统将区域车位余位信息实时发送给物流平台，辅助运营管理，控制物流车辆进入厂区。

3.3 高杆车位检测摄像机

高杆车位检测摄像机可安装在停车场内的路灯杆上，也可单独立杆。车位检测摄像机为800万像素高清摄像机，有长焦、短焦镜头。1台车位检测摄像机可以检测8～20个车位。根据安装高度的不同、检测车辆的远近，选择合适焦距的摄像机。

车位检测是通过摄像机对所拍摄的图像像素按照实际车位进行虚拟划分，通过算法，来得出车位占用情况，并将数据传输至中心管理平台，可以在中心系统平台的电子地图中直观显示。例如：车位占用时，车位为红色图框;车位空置时，车位显示绿色标识。

车位摄像机安装位置正对车头;一般安装高度6～15 m、20 m、25 m 3种情况;停车场内不能有樹木遮挡;安装位置保证前排车辆不能遮挡后排车辆;车辆宽度需要满足80 px的像素点才能保证识别。本项目选择10 m立杆安装，并利用10 m路灯杆来安装检测摄像机，从而节约施工成本。

车位检测摄像机还能抓拍停车位车牌，为反向寻车系统提供数据，高杆视频摄像机是一种高性价比、施工相对便利的方案。例如，本项目共计400个车位的停车场，只需要安装40多部高杆检测摄像机就可以实现车位检测功能，3个区域停车场，安装3套出入口识别摄像机来检测车牌。立杆充分利用已有路灯杆，个别地方需要自行立杆。施工相对容易，工期短，后期维护也很便利。

对于大型液奶工厂车辆出入频繁，装卸货月台资源紧张。对于此种停车场安装高杆视频来监测停车位比较合适。高杆视频不仅可以分析车位空缺，还可以判断哪些区域车辆较多，区域交通堵塞。这些数据都可以传输给中控管理平台，并且可以同步给智慧物流园区平台。可以为车辆调度、装卸平台的使用等方面提供实时数据。如停车位管理平台监测到停车场内车位已满，可以通知物流园区减少车辆进入，物资装车完毕后离开车场，停车场平台可以将实时数据传递给园区物流系统，可以调度车辆进入园区。在车辆引入园区时候，可以根据停车场子系统对车位监测，引导车辆进入合适停车位停靠，等待月台调度进行装卸货。这样，可以让园区管理更加智慧，更加科学。

4 结语

大型室外停车场由原有的粗放管理到出入口的智能管理到现有的智慧管理，如何更好地管理停车场、更加便捷、降低成本考验着经营管理者。根据项目的特点，功能需求，可以选择合适的实施方案。从而有效地进行车位管理，使用户具有更加良好的体验，从而增加经济效益。

参考文献

[1] 周霖.智能停车场系统及管理的研究[D].武汉：武汉工程大学.

[2] 王克平.大型停车场车位引导系统的设计[J].信息技术，2017，41（1）：4.

[3] 叶朝进.停车场车位引导系统浅析[J].福建建筑，2015（3）：5.