3GPZD-300 自走式果园作业平台核桃采摘试验效果

济源市农机技术推广中心 张苗苗

随着农业产业结构的调整，林果业种植受到重视，果园管理机械化需求迫切。果园平台的应用改善了直接使用人字梯徒手攀爬果树进行作业带来的不稳定性和危险性。自走式、多级剪叉轮式作业平台，能够在果园特殊环境中实现疏花、修剪、采摘和果品运输等作业需求。为贯彻落实《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》精神，围绕河南省农机化技术薄弱环节进行试验示范和推广应用，加快提升河南省农业机械化薄弱环节装备水平，2021 年济源市农机、技术推广中心在济源产城融合区开展果园采摘机械化技术试验示范项目。

一、试验目的

对果园采摘作业平台进行试验示范和人工作业做效益对比。

二、试验地点

河南省济源示范区承留镇玉阳村鸿润苗木试验示范基地，试验面积6.67 hm2核桃林。

三、试验机具

（一）机具机构组成

3GPZD-300 自走式履带式果园作业平台主要由操控系统、刹车系统、载人平台、升降系统和行走系统等结构组成。操控系统由显示屏和控制按钮等组成。载人平台可整体升降，主要分为3个部分，分别为左右平台、中间平台，左、右平台可向两侧伸展，主要由伸展液压油缸、支撑矩管、支撑板组成，中间平台主要由支撑矩管、支撑板组成，平台上加装护栏。升降系统主要由一级剪叉机构、升降油缸和泵站组成。

工作时，司机和工作人员直接站立载人平台上操控机器，通过控制升降来调整平台高度，以适应不同高度的工作位，通过控制左右伸展，来适应不同的横向采摘位置。

（二）主要技术参数

选取核桃树为研究对象，核桃园采用现代新型矮砧密植果园的栽植模式，核桃园的株行距4 m×5 m，株高5～6 m，枝展1.5 m 左右，行内通道1.8～2.5 m，果树向两侧伸展较小，地头预留空地。符合新型果园使用要求，自走式果园作业平台的主要参数（见表1）。

表1 3GPZD-300 自走式履带式果园作业平台参数

四、试验内容

（一）试验条件

作业过程中地面不应下陷，测区长度应≥50m，宽度应满足机具自由转弯要求。

（二）试验方法

1.平台升降速度。将工作台下降到最低位置，分别选择空载和额定举升负载状态，启动发动机（包括内燃机与电动机），调整油门至标定转速或说明书规定转速，升起工作台，测试工作台由最低位置升到最高位置以及由最高位置下落到最低位置分别需要的时间并观察升降的平稳性。按照下列公式计算平台上升速度v1和下降速度v2，分别测试3 次取平均值（见表2）。

2.最大沉降量。机器在额定举升负载下进行作业，将工作台起升到最大高度处后切断动力，测量其升起高度，10 min 后检查各部位变形情况，并测量其最低位置处的高度，计算沉降量（见表2），测试3 次取平均值。

表2 平台测试数据

（三）作业效率对比

测定作业平台在额定载荷下操作人员采摘果实的质量，计算作业效率（见表3）。分别测定3 次取平均值。

表3 每种方式作业情况对比

（四）成本效益对比

调查人工作业、不同型号作业平台作业完成6.67 hm2果园的成本及效益（见表4）。

表4 成本及效益对比

五、效益分析

（一）经济效益

果园采摘作业平台的推广应用，能极大地减轻果农的劳动强度，提高工作效率，减少大量用工，降低生产成本，增加果农的收益。通过青核桃采摘机械化技术试验示范项目对比试验，利用作业平台与人工采摘相比，平均每667 m2可节本增效465 元。济源市每年青核桃销售量为2000 t，计106.67 hm2，若全部采用机械化采摘，可节本增收74.4 万元。

（二）社会效益

果园采摘作业平台具有操作方便、安全可靠、实用性强等特点，通过项目的试验示范，改变了果农用传统人字梯徒手攀爬果树进行采摘的作业方式，深受果农的认可。采用果园采摘作业平台，提高了果园机械化水平，解放了农村劳动力，为农民从事二三产业提供有利的条件。

（三）生态效益

果园采摘作业平台的推广应用，为打造生态观光采摘园提供了良好条件，建设集观光采摘、研学娱乐、环保宣传等为一体的生态园，让游客、中小学生在娱乐中感受到保护自然的重要性，增强环保意识。

六、存在问题

在路上行走时速度太慢。在不平整的地块行走时，稳定性有待提高。

七、结论

通过试验数据对比，效益分析，实地调研，3GPZD-300 果园采摘作业平台适合在济源大面积推广，可提高果农作业效率，增加果农收益。