北奔重汽无人驾驶重卡技术助力中蒙口岸智慧通关

近日，中国兵器工业集团北奔重汽举办中蒙口岸智慧通关无人驾驶车辆演示活动。

北奔智能无人驾驶车辆主要用于中蒙口岸智慧通关任务，是为有效解决中蒙口岸受新冠疫情影响导致的通关不畅、司机缺乏、通关效率低等问题，以满都拉口岸为试点，通过联合合作伙伴共同制定智慧无人化通关整体解决方案。基于北奔重卡机械产品平台，通过底盘线控技术升级与无人驾驶技术融合，自主开发底盘线控系统及电控系统，搭载MDC车规级算力平台，依托五大系统（环境感知、定位导航、路径规划、车辆控制、遠程驾驶及故障诊断），基于全球定位导航和惯导系统，定位精度可达到厘米级，可实现24小时（雨天、雪天、低能见度条件等）全天候自动驾驶。

车辆包含按规划道路行驶、遇障停车和变道、自主跟车编队、特定场景精准停车等功能，智能驾驶系统具备特定场景中《汽车驾驶自动化分级》L4级智能驾驶水平，是内蒙古自治区自主创新首台套L4级无人驾驶汽车，为满都拉口岸开展智慧无人化通关示范应用，奠定了产品基础。通过项目实施，将有效减少新冠肺炎疫情对口岸通关的影响，进一步提高通关效率，为实现每年1500万吨的通关目标，打造智慧无人通关示范口岸，奠定技术基础。同时，项目成果也将广泛应用于内蒙古自治区各口岸。

通过项目研发，北奔重汽突破了线控底盘电控技术、高精地图应用技术、新能源汽车环保技术，车队管理技术等关键核心技术，完善了北奔智能化装备技术体系，产品可广泛应用于口岸无人化通关、无人港口、智慧园区、智慧物流等领域，加快北奔数字化转型，促进企业智能化装备的高质量发展。