最新胶囊机器人可用于活检

在结直肠癌的检查中，传统结肠镜会给患者带来不适感，而胶囊内窥镜（又称胶囊机器人）又无法进行活检采样。近日，以天津大学为首的科研团队提出了胶囊机器人的新型活检采样策略，该机器人在采样中，结直肠软组织可以被高速旋转的锋利刀片取走，避免组织撕裂。该成果已发表在中国科技期刊《机器人和仿生系统》上。

目前，市面上大多数胶囊机器人仅用于获取图像信息，而缺乏活检的能力。为了解决这个难题，科研团队提出为活检胶囊机器人安装高速旋转刀片的采样策略：高速旋转的锋利刀片，能在可疑组织不动时迅速将其切割。使用时，活检胶囊机器人首先从肛门进入结肠，在外部磁场的驱动下进行肠道内运动，通过视觉图像传输探寻并靠近可疑组织，移动触发器操作端中的滑块就可以触发采样。同时，显示面板可以实时显示触发力度，以确保采样安全。

未来随着手术环境同步定位和测绘技术的发展，在活检胶囊机器人移动的同时，结肠的3D地图可以被同步构建，进一步提升活检的可靠性。