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最新胶囊机器人可用于活检

2022-03-23

康复 2022年31期
关键词:刀片滑块结肠

在结直肠癌的检查中,传统结肠镜会给患者带来不适感,而胶囊内窥镜(又称胶囊机器人)又无法进行活检采样。近日,以天津大学为首的科研团队提出了胶囊机器人的新型活检采样策略,该机器人在采样中,结直肠软组织可以被高速旋转的锋利刀片取走,避免组织撕裂。该成果已发表在中国科技期刊《机器人和仿生系统》上。

目前,市面上大多数胶囊机器人仅用于获取图像信息,而缺乏活检的能力。为了解决这个难题,科研团队提出为活检胶囊机器人安装高速旋转刀片的采样策略:高速旋转的锋利刀片,能在可疑组织不动时迅速将其切割。使用时,活检胶囊机器人首先从肛门进入结肠,在外部磁场的驱动下进行肠道内运动,通过视觉图像传输探寻并靠近可疑组织,移动触发器操作端中的滑块就可以触发采样。同时,显示面板可以实时显示触发力度,以确保采样安全。

未来随着手术环境同步定位和测绘技术的发展,在活检胶囊机器人移动的同时,结肠的3D地图可以被同步构建,进一步提升活检的可靠性。

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