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湖南白南高速采用SLAM技术处治大面积采空区

近日，湖南省在建项目白南高速创新采用SLAM技术为处治大面积采空区工程提供技术方案，解决了国内首例高速公路穿越下伏不稳定石膏矿采空区难题。

采空区处治工程为白南高速公路关键控制性工程，线路全长1.28公里，设计空腔体积约20.8万立方米，线路地质属于“下部采空区+上部软岩”的复杂“二元结构”，对处治效果的保障及后期沉降监测预警带来挑战，国内尚无成熟经验可参考。为解决这一难题，白南高速建设者创建了以国内地质专家为班底的技术攻关小组，经反复比选试验，首次采用SLAM技术。此前，SLAM技术一直运用于采矿行业。

据相关专家介绍，SLAM技术就是将一个机器人放入未知环境中的未知位置，机器人通过一边移动一边逐步描绘出该环境的完全地图。而所谓完全地图，是指不受障碍行进到空间可进入的每个角落。完成的这个过程就是SLAM技术测图，同时通过测图对自身进行定位。