平车侧门锁固结构改进研究
2022-03-09卫利军武会芳
卫利军,李 立,李 珣,武会芳
(中车齐齐哈尔车辆有限公司 北京科技分公司,北京 100072)
平车主要用于运送钢材、木材、汽车、机械设备、军用装备等体积或质量较大的货物。为提高平车的经济性和适用性,在平车两侧安装一定高度的活动侧门,以满足矿石、沙土、石渣等散粒货物以及接触网线杆等材料的运输要求。平车装载散粒货物时,需要将侧门直立锁固在平车上;在卸货时,需将侧门打开并翻落,且翻落后需限位以阻止其摆动侵入车辆限界内。国内带侧门的货车主要是N17型平车,各型平车的侧门结构除了高度不同外,锁固结构和原理基本相同,都是在锁闭位置以挡铁作为锁闭关键件实现侧门的可靠锁固。本文将以既有平车侧门锁固结构建立力学模型,对锁固结构进行改进设计,以提高锁固能力设计裕量,确保其运用安全可靠。
1 锁固结构的组成及工作原理
侧门锁固结构主要由折页座、折页、挡铁和销轴组成(图1)。折页座固定在平车侧梁上;折页固定在侧门上;挡铁通过销轴安装在折页和折页座的凹形槽内,将侧门与侧梁连于一体。
图1 侧门锁固结构及挡铁几何形状示意图
挡铁是用于锁固侧门的关键零件,挡铁沿着挡铁长圆孔上下移动实现对侧门的锁固和解锁。从图1可以看出,挡铁在自重作用下,沿着挡铁长圆孔与销轴配合面自然楔入折页座斜面,直至挡铁头部与侧门紧贴,挡铁尾部与折页座紧贴,此时挡铁长圆孔与销轴紧贴实现对平车侧门的锁固;解锁时,需要克服挡铁自重及其与销轴、折页和折页座间的摩擦力才能将挡铁提出折页座凹形槽,此时挡铁解除锁固,侧门可以打开并翻落。挡铁除具有锁闭功能外,还具有缓冲功能和限位功能。图2为挡铁的3个功能位:侧门直立时锁闭位、侧门翻落时缓冲位、侧门翻落后防摆限位。
图2 挡铁3个功能位
2 力学模型分析
建立侧门锁固结构力学模型,以锁固结构中的挡铁作为研究对象,进行锁固能力裕量分析,以研究锁固结构可靠性。
2.1 力平衡分析
在平车使用过程中,存在车上货物对侧门挤压、冲撞等沿侧门法向的作用力,该力通过侧门整体钢结构和折页传递给挡铁,同时挡铁还受到销轴和折页座的反作用力,以及阻止挡铁向上移动趋势的静摩擦力,图3为挡铁受力分析。
图3 挡铁受力分析
由图3可得力平衡方程式:
F1+F3×cosβ=F2×cosα+f2×sinα+f3×sinβ
(1)
F2×sinα=G+f1+f2×cosα+f3×cosβ+F3×sinβ
(2)
F1×L1=F3×L2+f1×L3+f3×L4+f2×R+G×L5
(3)
f1=μF1
(4)
f2=μF2
(5)
f3=μF3
(6)
式中:F1、F2、F3——分别为侧门受力传导给挡铁的水平方向正压力、销轴对挡铁的正压力和折页座对挡铁的正压力,N;
f1、f2、f3——分别为F1、F2、F3引起的静摩擦力,N;
μ——摩擦副表面摩擦因数(钢与钢之间),一般取值0.15;
L1——F1对销轴中心点的力臂,取值170 mm;
L2——F3对销轴中心点的力臂,取值60 mm;
L3——f1对销轴中心点的力臂,力作用线通过销轴,取值0;
L4——f3对销轴中心点的力臂,取值54 mm;
L5——挡铁重心对销轴中心点的力臂,力作用线通过销轴,取值0 ;
R——销轴半径,取值16 mm;
α——F2与水平方向夹角,取值27°;
β——F3与水平方向夹角,取值10°;
G——挡铁自重,取值38 N。
由侧门水平方向受力F和F1力矩平衡可得方程(侧门重力作用线和f1作用线通过销轴,力矩忽略):
F1×L1=F×L
(7)
式中:L——F对销轴中心点的力臂,依图样取值263.5 mm;
将各参数带入式(1)~(7)可得:F=135 N,侧门可承受最大水平力为135 N,锁固能力裕量较小。
2.2 F值影响因素分析
由上述静力平衡方程式可知,影响F大小的因素主要有α、β和μ。以这些影响因素作为变量,分别对侧门可承受最大力F进行计算,结果见表1。
表1 α、β和μ作为变量时侧门水平方向受力F最大值
由表1可知,α、β作为变量对侧门承受的F最大值有改善,但受折页座及挡铁结构限制,角度难以变化;以摩擦副的摩擦因数μ为变量时,对F最大值的影响最为敏感,当表面摩擦因数超过0.17后,锁固结构达到绝对可靠。由于挡铁接触面摩擦副经常在较短时间内磨损,接触面趋于光滑,摩擦阻力衰减,影响锁固结构的可靠性,所以有必要提高锁固能力的安全裕量。
由图3受力分析可知,挡铁受F2在垂直方向的向上分力是唯一影响锁固能力的力,因此需要减小F2向上分力或增加反作用力。
3 改进方案
通过把挡铁与折页接触面由立面改变为斜面,即将F1由水平方向改变为斜面向下方向,以增加垂向向下作用力,如图4所示。
图4 改进方案受力分析
由图4可得改进方案静力平衡方程式:
F1×cosθ+F3×cosβ=F2×cosα+f2×sinα+
f3×sinβ+f1×sinθ
(8)
F2×sinα=G+F1×sinθ+f1×cosθ+f2×cosα+
f3×cosβ+F3×sinβ
(9)
F1×L11=F3×L2+f1×L12+
f3×L4+f2×R+G×L13
(10)
式中:L11——改进方案斜面受力F1对销轴中心点的力臂,取值160 mm;
L12——改进方案斜面摩擦力f1对销轴中心点的力臂,取值77 mm;
L13——改进方案挡铁重心对销轴中心点的力臂,取值1 mm;
θ——F1与水平方向夹角,改进方案取值20°。
根据式(8)~(10)计算可得:F2=-605 N,表明挡铁在无主动施加向上外力而移动的情况下锁固结构仍可靠。
4 结束语
本文通过对锁固结构中的挡铁进行力学分析,将折页和挡铁的接触面从现有直立结构改变为带20°斜角的方案是可行的。