汽车仪表指针孔和电机轴的过盈配合设计
2022-02-18王坚
王坚
条件:指针材料PC,配合公称直径D=Φ1,需要承受G=25N以上的轴向拉拔力,配合长度为L=4mm,针轴的表面粗糙度8级()、针孔的表面粗糙度7级()。
设计一:指针孔直径D指针孔
解:查有关手册得:PC的屈服强度为σs=61MPa,弹性模量E=2250MPa,摩擦系数为f=0.37
(1)求许用应力[σ]
[σ]===30.5MPa
安全系数n一般在2~5范围内,根据不同情况选择,比较重要的配合、脆性大的塑料、承受较大载荷的场合n值选择要大一些,此处为一般的配合,取2(一般规定:在承受载荷大于10kg时的安全系数要取大:n=3以上)。
(2)求径向力P(过盈应力)
P===5.379MPa
(3)求指针孔最小壁厚t
P===0.09mm
(4)求在过盈力P作用下配合处直径的改变量△D (过盈量)
P===0.01328mm
=13.28μm
(5)计算实际最小過盈量△Dmin
针轴的表面粗糙度8级,针孔的表面粗糙度7级,换算成十点高度(查表可得) Rz1=3.2μm,Rz2=6.3μm
ΔDmin=ΔD+2×0.6(Rz1+Rz2)=13.28μm+2×0.6(3.2+6.3)=24.68μm=0.02468mm
(6)求指针孔直径D指针孔
D指针孔=D针轴-ΔDmin=1mm-0.02468mm =0.97532mm
按基孔制根据最小过盈量△Dmin,确定孔和轴的基本偏差,即可以得到指针孔直径的具体尺寸。
即:材料为PC、针轴直径为1、针轴的表面粗糙度8级、针孔的表面粗糙度7级时,当指针孔直径为0.975mm、配合长度为4mm时,能承受25N的轴向拉拔力。
安全系数n一般在2~5范围内,根据不同情况选择,比较重要的配合、脆性大的塑料、承受较大载荷的场合n值选择要大一些,此处为一般的配合,取2(一般规定:在承受载荷大于10kg时的安全系数要取大:n=3以上)。
设计二:指针能达到的扭力矩Mf(按以上条件)
Mf=π*D2*L*P*f/2=3.1415926*4*5.379*0.37/2=12.5N.mm
设计结论:
因电机轴能承受的最大外加扭力为40N·mm(≤40mN·m),所以在以上条件下,指针孔直径等于0.975mm时能满足设计要求:
即:材料为PC、针轴直径为1、针轴的表面粗糙度8级()、针孔的表面粗糙度7级(),当指针孔直径为0.975mm、配合长度为4mm时,能承受25N的轴向拉拔力和不造成破坏电机(轴)的扭力(≤40mN·m)。
以下为计算推导演变。
1 塑料件过盈配合后所能达到的拉脱力和扭力的解析
过盈联接的配合面间所需的径向压力是随着所传递的载荷来定的。如下图,当联接传递的载荷为F时,应保证联接在此载荷作用下,不产生轴向滑动,即在径向压力为P时,在传递的载荷F的作用下,配合面所能产生的轴向摩擦阻力Ff,应大于或等于传递载荷F。
(1)配合面间所需的径向压力P:
设配合的公称直径为D,配合面间的摩擦系数为f,配合长度为L,则:
Ff=π*D*L*f*P
因需要保证Ff≥F,故:
P≥
(2)传递力矩T:
当联接的传递力矩为T时,则应保证在此转矩作用下不产生周向滑移,亦即当径向压力为P时,在转矩T的作用下,配合面间所能产生的摩擦阻力矩Mf应大于或等于转矩T。
因需要保证Mf≥T,所以:
Mf=π·D·L·f·P·D/2=π·D2·L·f·P/2
Mf≥Tπ·D2·L·f·P/2≥T P ≥
实际上,周向摩擦系数与轴向摩擦系数有差异,但是两者近似相等,可都以f来求。
2 过盈配合的受力分析
当过盈配合发生后,包容件四周受到均匀分布的径向力(或称过盈力),此时在配合尺寸范围内,从包容件圆周上截取一微小长度的圆弧S,分析S的受力情况。圆弧内壁受到自内向外均匀分布的径向力P的作用,在二截面m和n 则产生两压力Nm和Nn,在正常情况下,此三个力是平衡的。此微小圆环上的合力为N,N等于微小面积和P的乘积,即N=P*df,而微小面积df=S*L,当S圆弧和所对应的dθ(圆心角)很小时,S=r*dθ(r为圆弧的半径)。
N=P*df=P*L*r*dθ
N力通过圆心方向朝外,同时在过盈应力P的作用下,两端截面m和n产生拉应力σ。其截面上的总压力Nm和Nn等于应力σ和截面积ft的乘积。截面积ft=L*t,应力Nm和Nn大小相等而方向相反,Nm=Nn=σ*L*t,作出如下的N、Nm和Nn三力平面图:
根据静力平衡条件,三力对Y轴的投影之和为零,如下式:
N=Nmsin+Nn×sin=2Nmsin
当θ很小时,sin(dθ/2)≈dθ/2 则:
根据强度理论:
σ==≤[σ]
P:过盈应力(Pa) 1MPa=1N/mm2
D:配合直径(cm);t:壁厚(cm);
[σ]:许用应力(Pa)。
[σ]:许用应力的确定:对于塑料件来说,[σ]许用应力就是塑料材料的屈服强度σs或拉伸强度σb与安全系数n之比,即:[σ]=(σs或σb)/n
n一般在2~5范围内,根据不同情况选择,比较重要的配合、脆性大的塑料、承受较大载荷的场合n值选择要大一些。
σ==≤[σ]
说明:由P、D、t三因素计算出的应力σ必须小于或等于[σ],包容件才不会产生大的变形或破坏,否则就会产生大的变形或破坏。上式为过盈配合中包容件的强度条件。
σ==≤[σ]t≥
这就是在过盈应力P作用下不产生破坏的最小壁厚。上式为过盈配合中包容件的壁厚条件。
在强度条件和壁厚条件的公式中,只有过盈应力P为未知数,下面为确定过盈应力P的计算方法:
其实我们设计时关心的是配合后能产生多大的结合力,能不能承受一定的轴向力和扭矩,在过盈应力作用下,包容件会不会破裂。假设设计要求该过盈配合能承受G(N)的轴向力,也就是说配合件之间的结合力要能达到G牛顿这个力值,才符合要求,其实G力就是配合之间所产生的静摩擦力,依据摩擦理论,摩擦力等于正向压力乘以摩擦系数。
即:G=Np*f
Np:正向压力
f:摩擦系数
上式中G值由设计时确定(设计要求),f摩擦系数在材料选择时就确定了,Np就可以求出了。
在圆环状零件的过盈配合中,正向压力Np就是配合件在整个配合面积中的过盈应力总和,即:
Np=P*F F=π*D*L(配合处的周长乘以配合长度)
P:过盈应力(Pa);G:过盈配合能承受的轴向力(N);D:配合公称直径(cm);L:配合面长度(cm);f:摩擦系数;F:受力面积(cm2)。
当过盈配合产生时,在过盈量的作用下,包容件配合处直徑将从D变大到D1(D为未配合前的直径尺寸,D1为受过盈影响变大的直径尺寸),它们之差△D=D1-D就是过盈量。
下面为确定过盈量△D计算方法:
先来看一下一个材料(杆件)受拉后产生变形的定律——虎克定律
即:一个材料在外力作用下其长度变化量为△L=N*L/E
N:作用外力;L:杆件长度;
E:材料弹性模量;F:杆件截面积。
这时材料(杆件)的应比为:ε=△L/L=σ/E
σ:拉伸强度;E:材料的弹性模量。
圆环包容件在过盈力P作用下的变形也符合这个定律——虎克定律
当圆环配合直径从D变大到D1,其周长的绝对伸长(设原周长为L)为
△L=πD1-πD=π(D1-D)=π△D
此时圆环配合处的应比为:ε=△L/L=π△D/πD=△D/D=σ/E,因:
σ==
所以:△D=D*ε=P*D2/(2t*E)
这就是在过盈力P作用下配合处直径改变量△D的计算公式。也就是我们想要的能承受一定的轴向力的过盈量。
在实际应用中还要考虑到两配合件表面的粗糙度,不论表面多么光洁,在微观条件下,表面总是不平的,而用量具测得的尺寸包含了这个不平的误差因素,如果不把此因素考虑进去,用公式△D=D*ε=P*D2/(2t*E)计算出的△D是不能满足设定的P值的——微观不平度的峰尖要被擦去,有效的过盈量会小,也就是说达不到设计要求。因此最小过盈量要按下式计算:
△Dmin=△D+2*0.6(Rz1+Rz2)=△D+1.2(Rz1+Rz2)
△Dmin为实际最小过盈量,Rz1和Rz2为两配合件表面的不平度的平均高度
Rz1和Rz2可以查表得到(GB131-83新旧标准粗糙度对照表)
计算时要把不同的表面粗糙度换算成Rz值。
计算出△Dmin后,就可以根据具体的数值在GB1803-79(公差与配合国标)中找到合适的配合公差。
总结:塑料套类零件过盈配合时,设计中可以按下面步骤进行:
(1)根据用途确定所用材料(尽量选用强度高一些的塑料材料),然后查到材料的拉伸强度或屈服强度、弹性模量、摩擦系数等数值,选择合适的安全系数,计算出许用应力[σ]。(2)根据设计需要(要求),确定该过盈配合所能承受的轴向力或扭力矩。(3)根据加工条件,选定两配合件表面的粗糙度,将轮廓算术平均偏差Ra换算成微观不平度十点高度Rz值。(4)计按最小过盈量确定合适的配合公差。小壁厚(壁厚与配合直径之比一般在0.1左右)。(5)计算出过盈量。(6)计算出实际最小过盈量。(7)按最小过盈量确定合适的配合公差。