植保无人飞机科学安全施药技术

张玉峰

植保无人飞机是适应农作物病虫害专业化统防统治发展要求的新型高效植保机械，其在作业上与传统施药机械相比具有高效、节药、安全、便利等优势。近几年我国农用植保无人飞机的推广和普及速度快速提升，保有量不断增加，2020年达到70000架，较2019年增加了约30000架。为指导植保无人飞机科学、规范、高效地防治农作物病虫害，本文就植保无人飞机作业的基本要求、施药作业前准备、施药作业、施药作业后处理等方面提出了系列安全操作技术。

一、基本要求

（一）气象条件

风速：作业时，最大风速不超过3m/s。

温度与湿度：适宜环境温度为5～35℃，当温度超过35℃时应暂停作业；相对湿度宜在50%以上。

降雨：预估化学农药施药后12～24h内、生物农药施药后48～72h内没有降雨适宜作业。

（二）操作人员

飞控手：应经过有关航空喷洒技术的培训，获得专业的培训合格证；应掌握作物病虫害发生规律与防治技术及安全用药技能，了解农药风险及具有中毒事故应急处理的常识和能力，并做好个人防护。

辅助作业人员：包括药液配制、灌装人员，以及地面指挥人员等，所有人员应熟悉作业流程，安全用药常识和掌握正确的操作步骤，并做好个人防护。

（三）农药科学安全使用要求

科学选药：坚持“预防为主，综合防治”的植保方针，针对作物不同时期主要病虫害发生情况，选用登记的高效、低风险农药品种；其剂型可在低容量/超低容量航空喷洒作业的稀释倍数下均匀分散悬浮或乳化；一个生长季同一防治对象需要多次防治时，应交替轮换使用不同作用机理的药剂。

科学配药：（1）根据作物病虫害发生情况，可选择1种或多种药剂（一般不超过3种）科学混配，混配时依次加入，每加入一种应立即充分搅拌混匀，然后再加入下一种。宜预先进行桶混兼容性试验。（2）采用二次稀释法配制药液。配药时选择pH值接近中性的水，不能用浑浊的硬水配制农药。严格按农药标签推荐剂量用药，不能随意增加和降低农药用量。宜选择水分散粒剂、悬浮剂、微乳剂、水乳剂、水剂、可分散油悬浮剂、超低容量液剂等剂型。现配现用，不能放置超过3小时。（3）药液配制过程中宜添加相应飞防助剂。

药液的加注：用2层100目滤筛过滤后加注。

二、施药作业前准备

作业区块要求：作业区块边际10m范围内无人居房、防护林、高压线塔和电杆等障碍物；作业区块内无影响飞行安全或阻挡操控人员视线的障碍物；作业区块周边或区块内有适合无人飞机起落的场地以及可用于配药的洁净水源；明确作业区域内空中管制要求及周围的设施。

确定施药区域：（1）作业地图的绘制。利用地面站或人工测绘作业地图，作业地块周围做好明显标记，明确作业区域；标记作业地块内及周边障碍物或特殊区域。（2）作业路线的设计。综合植保无人飞机最大控制距离、飞行高度、飞行速度、喷幅、载药量、亩施药量、喷洒速度等参数进行喷雾航线规划，在保证喷洒效果的前提下，合理设计喷雾航线。（3）起降点选择。应选择空旷、没人经过的地势平坦的区域作为起降点。

设置隔离带：在人居环境、鱼虾养殖场所、牲畜饲养地、桑蚕种植基地，以及任何环境敏感场所进行无人飞机喷雾作业前，必须设立施药缓冲隔离带，隔离带距离大于100m。

确定作业方案：（1）喷雾参数的确定。选用同样的喷头和药剂时，设定的喷药压力越大，雾滴粒径越小。采用低容量或超低容量喷雾，雾滴直径为50～200μm。（2）施药液量。每公顷施药液量不少于15L。（3）作业高度和有效喷幅。作业高度以1～3m为宜，且施药过程中应严格保持稳定的飞行高度；喷幅则应根据气象条件、作物情况、飞行高度和无人飞机厂商规定的有效喷幅作业综合确定。（4）飞行速度。可参考每公顷施药液量和喷头总流量以及有效喷幅，采用如下公式计算。

施药设备的准备及检查调整：（1）机械部分。检查螺旋桨、电机座、电池、药箱是否安装到位，各连接部件连接牢固、并保持完好，确保能够正常可靠运转，并校准整机重心位置。（2）电子部分。检查各插头、机电线，电子设备、遥控器是否完好，确保能够正常运转；检查电子罗盘，校准指针方向。

作业公告：作业现场需张贴喷雾作业公告。公告内容：作业时间、作业区域、防治目标、喷施机型、喷施药剂的剂型与种类、作业方式、警告事项等。

试喷：施药前，用清水在作业地块试喷，检查和校准喷头流量及喷洒监测装置，确定植保无人飞机喷雾作业状态良好。

三、施药作业

起飞：操作人员视线应高于作物高度，能清晰观察到无人飞机飞行状态。植保无人飞机启动后起飞，轻微推动油门，观察飞行器是否稳定可控。若存在问题及时降落检查，无故障方可直接进行喷雾作业飞行。

喷洒作业：根据设定好的作业路线进行手动喷雾作业，或者设定自动航线进行自主飞行喷雾作业。作业时，先在田间进行与地块边界匀速平行的喷洒作业，与田块边界保持1～2个喷幅。在匀速平行喷施全部完成后，再对田块边界地带（未施药的1～2个喷幅）进行匀速闭环喷洒。飞行过程中要注意保持稳定的飞行速度、高度和喷幅。在丘陵或山丘等复杂地形作业时，如果因地形不平坦，不能仿地飞行，应沿着地形坡度由上向下沿同一方向飞行喷洒。作业过程中，当风速超过3m/s时，飞控手应停止作业并使无人飞机返回起降点，当风向风速符合要求后再进行作业。

降落：作业结束后，植保无人飞机须降落至指定平坦区域，降落过程平稳柔和。

四、施药作业后处理

警示标记：应对施药区域进行警示标记，严禁人畜靠近。

作业后效果检查：（1）查看飞行轨迹及流量数据。作业结束后，应及时查看防治效果、飞行轨迹及喷雾流量数据，若发现明显漏喷区域，应及时补喷；若发现明显重喷区域，应定期观察，及时采取补救措施。（2）防治效果调查。作业结束后，应按时进行田间防治效果调查和跟踪。

五、植保无人飞机的保养与存放

植保无人飞机的保养：喷洒作业结束后，应使用清水对无人飞机和喷洒设备的内部和外表面清洗干净，必要时可加润滑油，对可能锈蚀的部件可涂防锈黄油。喷洒设备不使用时，应对药泵、控制阀、喷杆、喷头等进行分解、清洗更换损坏的零部件；如含压力表的，喷雾液泵停止工作后，压力表指针应回零。

植保无人飞机的存放：存放地点应干燥通风，远离火源，不应露天存放，不应与农药及酸、碱等腐蚀性物质存放在一起。无人飞机电池应严格按照使用说明书要求进行维护和保养，长期存放应每隔三个月进行维护性充放电，及时更新软件。