FJ-316智能分拣系统在静脉用药调配中心的应用

2021-12-31石岩硕刘洪涛庞国勋

中国医疗设备 2021年12期

石岩硕，刘洪涛，庞国勋

河北省人民医院药学部，河北石家庄 050051

引言

智能化、自动化设备的应用对优化静脉用药调配中心（Pharmacy Intravenous Admixture Services，PIVAS）的工作流程、降低劳动强度、减少工作差错起着非常重要的作用，促进了“智能静配”的建设和发展[1-6]。20世纪末，国外已有智能分拣系统开发和使用的报道，PIVAS的智能化已经成为优化药学服务的必要条件，而现阶段国内的医疗机构大多仍采用传统的手工分拣模式，工作效率低、出错率高，易造成药品浪费，不利于提升医院合理用药管理水平[7-10]。为了向患者提供更加优质的药学服务，我院于2019年9月进行了PIVAS的智能自动化改造，引进了FJ-316蜘蛛机械手式智能分拣系统，设备外观如图1所示。本文介绍了我院PIVAS通过应用FJ-316智能分拣系统及进行相关流程改造，提高了PIVAS的智能自动化水平，为“智能静配”的建设和发展提供参考。

图1 智能分拣系统设备外观

1 智能分拣系统介绍

FJ-316智能分拣系统由3台独立电脑主机、3个显示屏（1个主屏、2个侧屏）、3个蜘蛛机械手（每个机械手配备抓取用真空吸盘）、视觉识别系统、1个闭环传送带及成品输液分拣筐组成。

该设备采用高速蜘蛛机械手搭载视觉识别系统，通过控制器与视觉系统、触摸显示屏和机器人连接，可对PIVAS整个成品输液分拣过程进行智能控制；同时连接我院超然信息管理系统（4.0 V），对每袋成品输液复核后，进行流水式智能分拣。

2 智能分拣系统优势

与普通拨片式分拣系统相比，智能分拣系统具有四项优势。

2.1 避免卡袋、破袋风险

智能分拣系统采用蜘蛛机器人垂直抓取方式，可避免普通拨片分拣设备通过推拉分拣方式造成的卡袋、破袋风险，减少漏液造成的药品污染及浪费，降低了PIVAS的成品输液破损率。智能分拣系统蜘蛛机器人与普通拨片分拣设备对比如图2所示。

图2 两种分拣系统实物图

2.2 智能识别输液袋信息

智能分拣系统搭载视觉识别系统（图3），可智能识别成品输液（全部名称统一）信息，比传统扫码设备具有更快速、准确识别标签信息的能力，并能对每一袋传送的成品输液进行拍照记录，便于成品输液的外观性状溯源。

图3 视觉识别系统界面

2.3 快速、灵活的分拣方式

智能分拣系统配备3个蜘蛛机械手，分拣速度可达3500袋/h。根据需要，分拣筐对应的病区可以实时切换，应用更加灵活和人性化，同时也提高了设备使用率，降低PIVAS成品输液分拣药师的工作强度。

2.4 实时多角度的计数方式

智能分拣系统，可以采用多角度计数方式，实时显示在主、副屏幕上。实时显示各科室待分拣数、已分拣数、框内实时液体数，方便药师了解分拣状态。可单独设定每个病区的液体打包量，当即将到达分拣筐最大容量时，主、副屏幕上该病区名称会变红，提醒分拣药师及时处理，分拣药师按下清零按钮，病区名称变绿并重新计数。

鉴于智能分拣系统对比普通拨片式分拣系统的明显优势，我院PIVAS的智能自动化改造中引进了FJ-316蜘蛛机械手式智能分拣系统。

3 智能分拣系统的应用效果评价

3.1 智能分拣系统使用前、后工作流程的对比

使用智能分拣系统前的手工分拣流程如图4所示。PIVAS手工分拣工作需要10个步骤，每批次需4名药师完成。手工分拣模式流程较为繁琐，分拣人员需要将成品输液分拣筐放置于成品车上，每个批次结束后需要更换成品筐并清场，人员走动频繁，劳动强度较大[11-13]。分拣人员经常会远距离投掷成品输液至相应分拣筐中，极易造成输液袋的漏液，进而导致药品浪费，增加PIVAS的科室损耗[14-15]。手工模式的成品输液分拣工作，人员工作效率较低，耗时较长，且分拣速度差异性较大，分拣速度每人200～300袋/h不等。工作差错较易发生，尤其是人为差错（分错科室、分错批次）较多，通常需要二次核对，导致成品输液下送科室不及时，降低了PIVAS的临床满意度[16-18]。

图4 使用智能分拣系统前分拣工作流程

使用智能分拣系统后的智能分拣流程如图5所示。使用智能分拣系统后，成品输液分拣速度可达3500袋/h，极大提高了分拣效率。配备的智能蜘蛛机器人采用垂直式分拣模式，准确定位科室分拣筐，进行精准分拣，极大程度降低分错科室差错。该系统与我院信息系统对接，自动获取成品输液批次信息，并在分拣过程中进行复核，杜绝了批次分拣错误。

图5 FJ-316智能分拣系统工作流程

通过智能分拣系统使用前、后工作流程的对比可以看出，智能分拣系统上线后，结合我院PIVAS工作实际，把成品输液的分拣流程进行了高度智能化集中，从过去10个步骤减少到目前的5步骤，每批次只需2名药师完成。通过优化流程，减少了劳动力占用，提高了工作效率，使PIVAS向智能化、自动化发展。

3.2 智能分拣系统使用前、后分拣时间、差错率、成品输液破损率的对比

选取我院PIVAS使用智能分拣系统前、后各3个月为样本研究期，比较智能分拣系统应用前、后PIVAS成品输液分拣工作的各项指标数据。使用SPSS 17.0软件进行数据统计分析，计量资料以（±s）表示，组间比较采用t检验，P＜0.05时为差异具有统计学意义[10]，详见表1。

表1 智能分拣系统使用前后成品输液分拣时间、差错率、成品输液破损率的对比

由表1可看出，使用智能分拣系统前、后日分拣数量无显著差异（P=0.887），成品输液每日分拣时间缩短，每袋分拣时间由（4.13±0.38）s减少至（2.09±0.42）s，每袋分拣时间缩短49.3%（P＜0.001）；日分拣差错减少，差错率由0.80‰±0.34‰降低至0.18‰±0.23‰，差错率降低77.5%（P＜0.001）；每日破损液体袋数减少，破损率由0.91‰±0.25‰降低至0.27‰±0.23‰，破损率降低70.3%（P＜0.001）。每袋分拣时间、日分拣差错率比较，差异均具有统计学意义（P＜0.05）。分拣人员由原来的4人减少到2人，节约了劳动力。

4 讨论

4.1 优化工作流程，减少人力占用

智能分拣系统的使用，让PIVAS的分拣工作由10步缩减至5步，极大地优化了流程，分拣工作更加整洁、有序。2名分拣人员即可完成日常工作，节省了人力，大幅度降低了劳动强度。

4.2 提高工作效率，减少工作差错

开发并使用智能分拣系统后，成品输液的分拣时间显著缩短，准确性提高，破袋概率降低，减少了差错，提高了临床满意度（PIVAS临床满意度由76.6%提升至93.7%），体现了智能化静配中心的优质服务水平。

4.3 提升药学服务，提高员工积极性

该系统上线后，操作简洁，准确性高，使药学人员有更多的时间和精力进行更贴近临床的药学服务，提高药学素养的同时，更体现了药学人员的专业价值，增强了工作积极性。

4.4 系统的不足和改进

智能分拣系统的使用，提高了PIVAS的工作效率，但是因为技术的局限性，目前该系统只能完成软袋成品输液（50、100、250、500 mL）的自动分拣，占我院总输液量的95%，另有3%的瓶装输液、2%的肠外营养输液（1000～3000 mL）仍需依靠手工分拣。针对这部分成品输液，我PIVAS使用手持PDA（与智能分拣系统无线连接）进行扫描，数据自动传输至分拣系统并与软袋输液进行信息汇总，完成所有成品输液的分拣工作。