无人植保机日常保养与维护

程 海（江苏省盐城市盐都区学富镇农业农村局，江苏 盐城 224035）

植保无人机是一种精密高科技产品，无论是哪一个部件有细微变动都会影响其使用寿命和飞行状态。一般情况下植保无人机一次作业时间都比较长，而且大部分是在潮湿以及高温环境下进行作业的，操作使用时需要按照正确的方式和要求，除此之外保养维护无人植保机也特别重要。

1 无人植保机日常保养维护要点

对于无人植保机机身，采用了铝合金和碳纤维等材料组成了多旋翼无人机的机身，其机身材料拥有高强度、轻重量以及耐腐蚀性等特点。且在无人植保机进行飞防作业时机身也会吸附田间灰尘和喷洒的药液，因此，在作业后需要及时擦拭机身上的灰尘和药液，避免日积月累导致机身上存有刺鼻的农药味，导致后续搬移无人机时接触到农药，进而对操作者造成身体上的伤害。

喷洒系统会和药液直接接触，喷洒系统包含药箱、隔膜泵、管路、喷嘴、喷头以及流量计等，农药是化学制剂就有腐蚀性，对塑料和金属会有一定的腐蚀。因此，作业结束之后，应及时用清水进行喷洒，直至喷洒系统中药液流完清水流出，需要特别注意的是需用毛刷反复在清水中刷洗喷嘴，若喷洒的是有吸附性的药剂时，则需要用含有洗衣粉的温水浸泡再进行反复清洗，还需要定期检查和更换流量计以及喷嘴[1]。

保养植保无人机的动力系统也特别重要，其动力系统包括智能电池、电机和插头等组件，需要特别注意智能电池的存放和充电过程，要是使用了错误的方法会影响智能电池的寿命，一般情况下智能电池的充电电流在1到2C之间，一般情况下用小电流充电就可以，另外需要避免存放在高温条件下以及避免智能电池亏电，应将储存电量长时间保持在50%到60%之前，三个月需要进行一次充放电。

智能电池需要专属的智能平衡充电器，其电流较大且电功率较高，因此，使用时需要考虑插座的电流承载能力；也需要注重保养插头，忽略插头保养会导致出现打电火花以及插头发黑等情况，插头一般都有防打火功能，只有插头表面的绝缘涂料磨损才会出现上述情况，所以用应及时刷干净插头上的灰尘。

2 日常维护和定期维护

2.1 日常维护

需要在作业前检查药箱是否出现漏水情况，作业完成时，及时清洗药箱并擦拭脚架和机架；可以用清水冲洗分解之后的电机，也可以用高压气清洁，但是务必不能用尖锐的物品接触到电机内部铜线；每次作业完之后都需要将药箱、喷嘴用清水洗净，用软布清洁机架和桨叶，用气压泵清洁电调处和电机（不可将水溅到电调、飞控和插头以及别的电子元件上）；每次作业完，都需要及时检查飞机的使用桨是否保持完整，无折断无裂纹痕迹，也需要检查电机是否处于水平状态，以及电池是否没有孔洞和被刺穿，出现上述情况时应及时修复或者更换；清洗检查完之后，用桨套将螺旋桨固定好放置好，方便下次作业使用[2]。

2.2 定期维护

每隔一周检查植保无人机的各个部件以及配件是否有问题，检查遥控器是否有问题，LED灯是否有问题。存放期间每隔一个月或者每次使用前都需要检查飞机机体是否有松动，是否有其他问题。

整个作业季结束之后，条件准许的情况下最好将植保无人机送回厂家进行系统的维护保养。

3 植保无人机电池保养维护注意事项

植保无人机的维护保养中，对电池的保养维护是最重要的环节，一定要谨记这些原则“不过充、不满电保存、不损坏外皮、不断路以及不着凉”，在日常维护和作业中时刻关注电池的状态，及时检查，出现问题及时维修或进行报废，以免产生更严重的影响。

3.1 电池不能过放

电池电压快速下降，无法有效控制就会导致电池过放，轻则会有损电池，电压过低的话就会造成炸机。在无人机电池数量少的情况下，不应过长时间的飞行，会导致电池出现过放情况，进而大大缩短了电池寿命，因此应该保持正常的飞行时间或者多买几块电池。因此，相关操作人员应准守电池的使用要求，在飞行时飞行器发出低电量警报时就应该及时降落[3]。

3.2 电池不能过充

无人机常用的电池都是锂电池，锂电池过充的话会产生严重的后果，轻则会缩短电池寿命，严重则直接会爆炸起火。部分充电器经过一段时间的使用后，元器件会出现老化的情况，进而容易导致已经满电，但未停止充电的情况，这种时候就需要专业智能平衡充电器，同时也需要相关人员定时检查充电器，提升电池的充电质量和效率。

3.3 电池不建议满电状态下长时间存放

长时间满电状态下保存会发生电池胀气的可能性，电池胀气就会致使电池报废。电池LED灯亮2-3个的时候是最佳的保存状态，下次作业前直接将电池充满即可。三个月都没使用电池，应该对电池进行一次充放电之后再保存起来，有利于延长电池的使用寿命。

3.4 电池安全放置

对于植保无人机电池应该轻拿轻放。电池的外皮有着防止漏电起火和爆炸的功能，如果电池外皮有破损就会引起爆炸或电池起火。固定电池在飞机上的过程中应注意将纽扣扣紧药箱，要是没扣紧的话，在飞机摔机或进行大动态飞行时，导致电池脱落，容易造成外皮破损。

3.5 电池放置安全

也不可在温度过高或者过低进行电池的充放电，极端的温度会影响电池的寿命以及性能。最好将电池存放在阴凉的环境中，若对电池进行长期存放的话，放在密封的防爆箱内是最好的选择，存放电池的环境温度在10～25℃最适宜，同时也需要保持干燥，禁止接触腐蚀性气体。

3.6 电池运输安全

运输电池时应注意避免摩擦和磕碰，否则会有引起电池均衡线短路的可能，短路会引起起火爆炸或电池打火。也需要多注意电池的正极和负极，避免接触导电物质而引起短路。将电池装入自封袋之后放进防爆箱是最好的运输电池的办法。

3.7 远离农药

农药属于化学制剂具有一定的腐蚀性，因而应做好电池的外部防护。错误的使用方法也会导致农药腐蚀到电池插头，相关人员在任何情况下都应该避免农药对电池进行腐蚀。放置电池时一定要远离农药，减少农药和电池的接触。

3.8 电池混用

无人植保机尽量不将电池混合使用，一般情况电池混用的情况包括新电池和旧电池同时使用以及不同电量的电池一起使用。电池混用会导致降低电池性能，降低电池的续航能力，缩短电池的使用寿命以及电池过放。因此，在使用电池的过程中，应多加注意需做到编组使用两个6S电池；供电时最好直接使用一组12S电池；作业前也需要检查电量是否一致。

3.9 正确保养电池

需要定期对电池进行检查，注意电池主体、线材、把手等各个部件，自行观察外观是否有问题，还需要关注飞机接插和插头有没有过松的情况。作业结束之后，也需要及时擦干电池表面和电源插头，避免农药残留腐蚀电池。飞行电池最合适的充电温度范围在5-40℃，因此，在电池温度过高的情况下应等待其温度下降到40℃以下在进行充电。

在夏季时，高温下拿回电池或者电池在高温户外放点之后都尽量不马上进行充电，只有电池温度降下来之后才可以对电池进行充电，进而有效延长电池的使用寿命，电池不应该在阳光下暴晒。在冬季时，应对放电后的电池采用保温促使，需要维持电池的维度在5℃以上，低温会导致续航时间变短，发出低电警报之后需要及时让无人机返回降落。

3.10 电池应急处置

在充电站电池如果发生起火，相关人员应先切断电源，然后使用火钳或者是石棉手套将燃烧的电池从充电站上摘下来，然后需要放在消防沙桶中或地上，再用石棉毯盖住燃烧的火苗，再将消防沙盖在石棉毯上将空气隔离。如何将使用殆尽的无人机电池报废呢，需要将电池用盐水浸泡72 h以上，致使电池完全放电之后再晾干做报废处理。有研究表明，电池刚开始放电，电压会快速下降，直到放电在3.7-3.9 V之间，电压才开始较为稳定的下降。电池将到3.7 V后，电压就会开始快速下降，容易导致过放，对电池产生一定危害。

4 结语

总而言之，如今是科技逐渐代替人工的新时代，植保无人机也被越来越广泛的使用，但大部分对其使用和维护还是不够了解，建议相关人员多加强学习植保机维护保养知识，避免影响其使用寿命，进而将其功效发挥到最大化。