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大挠度压电聚合物薄膜的能量收集研究*

2021-12-30王乐生王海峰王世龙孙凯利

传感器与微系统 2021年1期
关键词:输出功率压电挠度

王乐生, 王海峰, 王世龙, 孙凯利

(青岛大学 机电工程学院,山东 青岛 266071)

0 引 言

随着压电俘能技术的不断发展,压电材料的种类也不断增多。一般来说,压电材料按其组成部分可分为刚性压电陶瓷和柔性压电聚合物。其不同之处在于变形程度和发电量。其中,压电陶瓷[1,2]具有较高的压电应变常数,但变形小,易损坏;压电聚合物主要由长链聚合物组成,其压电应变常数小于陶瓷型。与其他流行的压电材料不同,聚偏二氟乙烯(polyvinylideme,PVDF)薄膜具有较高的柔韧性,容易弯曲,适合在低频环境振动中长期获取能量[3,4]。2001年,泰勒等人[5]发明了一种名为“能量收集鳗”的新装置,它利用PVDF将海洋和河流中的机械能转换为电能。Akaydin H D等人[6]通过研究在高雷诺数的湍流边界层放置柔性压电悬臂梁来产生电压。Pankonien A M和Ounaies Z[7]开发了压电活性海带系统,它由化学惰性压电聚合物或压电陶瓷制成的柔性长带。当由波浪产生的周期性洋流经过该系统时,会带动长带进行往复的机械运动。压电材料通过压电效应将这种机械运动直接转换为电能。唐火红等人[8]利用PVDF的压电特性研究了一种用于采摘果实的机械手,当PVDF受到应力发生形变时,由于压电效应,其表面会产生电位差,从而产生电压,通过电压的变化来完成采摘工作。Orrego S等人[9]探究了通过固定在称为“倒置标志”的新方向的柔性压电膜的自激振动(颤振)来收集风能的实验研究。研究得出即使在低风速状态下,也能收集0.4 mW/cm3的发电量。

本文研究了大挠度变形下的PVDF薄膜产生能量情况,并分析了其低频振动的发电问题。利用压电本构方程,推导出弯曲PVDF板的输出电压和电流。最后通过对三种不同尺寸的PVDF薄膜进行数值分析,比较它们在大挠度

条件下的能量采集特性。为研究相关领域的科研人员提供了理论数据。

1 压电理论

压电耦合由机械应力矢量T,应变矢量S与电位移矢量D,电场矢量E的线性压电本构方程来描述

S=sET+dE,D=dtT+εTE

(1)

式中sE为恒定电场下的柔度矩阵;d为与应变场相关的压电矩阵;dt为d的转置项,是恒定应力下的介电矩阵。d项为机械部件和电气部件之间完全耦合。如果将d从式(1)中去掉,则只剩下未耦合的胡克定律和麦克斯韦方程。

压电材料一般有三种模态,即33模态、31模态和15模态。本文仅用31模态分析压电单模态和双模态的特性。31模态是指电压作用于3个方向(即材料极化为3个方向),机械应力作用于1个方向。在31模态下,一个方向上受到应力会产生应变,导致薄的压电元件弯曲变形,从而产生电压[10,11]。对于双模态,2个单独的薄片粘接在一起,有时中间有1个中心垫片。当元件弯曲时,上层受拉底层受压,反之亦然。如果每一层电极在相同的方向上,并且连接正确,每一层产生的电流将会增加,称为平行极化。相反,如果在相反的方向极化,电压将增加,称为串联极化。如图1所示,在31模态下,由于压电板受到Z方向的力,在压电板板内产生横向应力T1,电场分布E3和电位移D3,从而产生电压V。

图1 压电板横向31模态

如果忽略y,z方向应力的影响,压电本构方程(1)可简化为

(2)

为了得到电荷Q,电压V和应力分布的关系,需要对式(2)进行体积积分

(3)

式中A为电元件的电极面积,Ψ为压电元件的体积。

(4)

(5)

将式(3)改写为

(6)

(7)

2 实验研究

2.1 PVDF俘能器性能

因其具有良好的弹性,可承受较大的载荷应变,故采用PVDF压电薄膜。其元素特性如表1所示,主要物理参数如表2所示。

表1 PVDF压电薄膜元素特性

表2 PVDF薄膜的物理参数

2.2 实验方案

为了研究PVDF薄膜的变形情况对发电的影响,测试了3种不同长度的薄膜,分别为4.1 cm (L4),7.3 cm (L7)和17.1 cm (L17)。由压电薄膜的长度L和位移D控制,利用这两个参数比较了不同长度压电薄膜的位移和性能。例如,L-D=17.1-14表示PVDF膜长L=17.1 cm,自由端位移D=14 cm。如图2所示,压电薄膜的电极端安装在固定端架上,另一端放置在自由端架上,自由端在极低频摆动。在接下来的试验中,比较了不同长度压电薄膜的位移距离和发电量。

图2 PVDF薄膜摆动的实验方案模型

2.3 实验结果

在PVDF薄膜的长度一定时,可以通过改变位移(D)来探究位移对发电能力的影响。将L17类型的PVDF薄膜的位移D从2 cm增加到16 cm,每次增加间距设为2 cm,以原点为固定端,不同位移大小的PVDF薄膜的形变情况如图3所示。

图3 L=17.1 cm时PVDF薄膜的不同位移下的形变

从图3可以看出,当D=14 cm时,压电薄膜的整体形变量最大。分析结果表明,电压随位移的增大而增大。但当D超过14 cm时,电压下降。因此当D=14 cm时,PVDF薄膜的输出功率最大。用同样的方法对另外两种PVDF薄膜进行了测试。因此,可以将三种不同长度的PVDF薄膜(L4,L7和L17)的计算功率结果放在一起讨论。表3给出了三种PVDF薄膜的位移、输出电压和功率之间的关系。

表3 位移、输出电压和功率之间的关系

三种PVDF薄膜的位移、长度和输出功率的关系如图4所示。其横轴定义为薄膜的位移与长度之比,即D/L。结果表明当比值为0.81时,功率输出最高。最大输出功率与表3中加粗的结果相匹配。

图4 位移/长度与输出功率之间的关系

将PVDF薄膜的摆动时间与摆动周期的比值定义为无量纲时间(Td),分别对三种不同长度的PVDF薄膜在D/L=0.81时进行分析,分析得输出电压(V)、电流(I)、功率(P)在无量纲化时间上的变化分别如图5所示。

图5 电压、电流、输出功率随无量纲时间的变化

如图5(c)所示,将图5(a)所示的输出电压与图5(b)所示的电流相乘,得到不同长度的PVDF薄膜的输出功率,由于最大速度和瞬时位移的影响,其在电流的1/4个周期时达到最大输出功率。三种长度的PVDF薄膜的最大输出功率如表4所示。

表4 最大输出功率比较

3 结 论

本文讨论了大挠度压电聚合物薄膜的能量捕获特性。有限元分析结果表明:在长度为4.1,7.3,17.1 cm的三种PVDF薄膜中存在着共同的现象,当位移长比接近0.81时,输出功率最好。对于长度为17.1 cm的PVDF膜,当位移达到14 cm时,其最佳输出功率为7.45 μW。但如果位移超过14 cm,电压和功率下降。目前PVDF薄膜的单片输出能量较小,采用串并联组合阵列可以提高能量采集水平。

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