智能汽车自动驾驶的控制方法探究

2021-12-26李磊

科学与信息化 2021年11期

李磊

福特汽车工程研究（南京）有限公司江苏南京 211106

前言

实现汽车自动驾驶，通过一种复杂的多种类传感器检测装置，对检测车辆周围环境的信息进行综合分析和处理，对收集到的外界环境的目标信息进行分析和处理，最后经过复杂的算法计算进而得出正确的控制指令后，控制装置出口控制信号控制装置执行控制汽车系列动作。

1 自动驾驶状况分析

自动驾驶是利用互联网技术的相关算法和高度敏感性传感器、信息收集设备进行的。综合收集车次信息通过处理设计，可以分析车辆运行过程中得出的数据，通过控制系统完成车辆运行方向及其他相关控制。谷歌2016年将无人驾驶汽车引入市区。2016年12月，wi - moi取消了这个项目。据相关研究结果显示，目前该公司的汽车自动行驶距离远高于1.61×106公里。与海外研究相比，国内的自动驾驶研究是通过汽车制造科学家研究所和大学的3方共同研究来进行的。自动驾驶领域国内做的比价好的属于新能源汽车，例如小鹏汽车。同时，网络技术和硬件技术的不断成熟，为自动驾驶提供了基础，对智能车辆的建设具有十分积极的意义[1]。

2 智能汽车自动驾驶带来的影响

2.1 自动驾驶可以减少交通事故

道路上行驶的车辆复杂，快速变化，微小的疏忽大意可能造成人员伤亡。驾驶员在必要的操作中，很难做到高度集中，传统的驾驶方式在复杂的道路环境中误判快速反应，同时由于计算能力的限制，在人工智能的训练和极长时间的学习过程中，尤其是超过信息量存储器和处理装置的上限的情况，驾驶起来会更加困难。不遵守交通规则的事故也时有发生，破坏性自然灾害会给汽车驾驶带来危险。在这种情况下，通过人工智能的自动驾驶可以为解决问题开辟可能的道路。如果通过人工智能认知交通条件，就可以进行最佳的选择和控制。

2.2 为整体环境的感知提供支持

目前用于自动驾驶的主要情报收集装置是摄像头和雷达，前者具有分辨率高、速度快的优点，后者具有探测范围广、准确度高的优点。毫米波雷达识别精度高，但恶劣天气和抗干扰能力差。将此记述为智能手机的路线计划和自动控制，从此实现精确度较高的自动驾驶，除了毫米波雷达，自动驾驶离不开激光雷达，它通过激光发射器发射激光，光束遇到物体反射回接收器，系统即可根据发送和接收信号的时间差，判断物体的相应方位。

2.3 提供更加准确的汽车驾驶警告

在自动行驶前监测司机的状态，并提供适当警告也是重要的应用场面。在该场面中，人工智能不仅能够大致感知司机的身体姿势、眨眼频率和时间、视线识别、疲劳状态瞳孔直径和眼睛描写动作等，还提供立体的地壳解释等。通过人工智能技术。可以及时收集行驶过程中的信息，并根据反馈掌握更准确地预警信息，从而提高安全驾驶[2]。

3 智能汽车自动驾驶的控制方法

3.1 智能汽车使驾驶更安全

智能型操纵模型已经商用化，并开始商用化。以ADAS附属系统为代表的尖端设备在车内的利用率将大幅提高，预计今后利用率将大幅提高。该技术在德国等发达国家已经普及，而中国的普及率较低，市场空间较大。该技术利用感知器和图像识别等人工智能，在驾驶过程中可以看到所有方向。并提醒他们不要犯像打瞌睡一样的错误。

3.2 高精度地图是实现自动驾驶的基础

密度高的地图可携带许多道路信息。基于这种人工智能技术的超精密地图可以将道路信息传递给自动驾驶人。特别是在全自动驾驶阶段，地图精确度可以高达10～20厘米，地图更新速度必须超等。只有这样，车辆才能做出与司机相同的反应，甚至超过判断能力。所以新的领导资源通过云端技术阵容。另外，随着人工智能技术的发展，处理器和系统的判断逻辑将能够非常智能化。自动驾驶试车需要通过各种传感器等对道路进行测量，再加上如果出现气象问题，将对地面产生一定的影响。这就需要更好的获取信息的手段，而人工智能使这一切成为可能。