“煤矿快速智能掘进理论与技术”专题特邀主编致读者

·吴 淼

煤矿智能化是适应现代工业技术革命发展趋势、保障国家能源安全、实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。我国约有90%的煤炭资源以井工方式开采,井下开采的首先工序是掘挖出地下运输和通风巷道,必须做到“采掘并重,掘进先行”。当前,巷道掘进的智能化进展落后于采煤,出现严重的采掘进度失衡、井下作业人员依然很多的局面。目前,我国煤矿每年巷道掘进量超过12 000 km,综掘工作面掘进班组作业人员20万～30万人。因此,快速智能掘进技术对于煤矿安全生产的减人增安提效具有重要意义,也是我国煤矿智能化发展的主要方向。

“十三五”以来，在国家相关政策的大力支持下，巷道掘进理论、技术、装备等方面的相关研究已取得较多成果：研发的智能掘进成套装备实现了掘进、支护、运输并行连续作业,并实现了远程监测监控,有效提高了掘进效率和自动化程度；制造了大功率全断面自动截割成形远控掘进机；发明了掘、支、运“三位一体”巷道掘进方法。然而，较之我国智能化综采工作面的发展成效，智能化掘进技术发展水平明显滞后，效率低下，致使煤炭开采过程中“采掘矛盾”日益突出，随着对于智能掘进快速、安全、高效的要求越来越高，掘-支-锚群体设备协同控制方法的理论与技术瓶颈仍然尚待突破。面向快速智能掘进所需的工艺与装备需求，重点开展掘进、支护、钻锚机器人化新装备创新研究，创建掘进并行作业工艺，优化多机协同控制策略；研究高应力与快速掘进扰动下巷道围岩应力变化与临时支护装备之间的耦合机理以及围岩控制技术，创新复杂条件下智能快掘临时支护理论与智能调控方法，是今后快速智能掘进技术的重点攻关方向。

针对掘进智能化发展理念不清晰，装备智能化不完备、相关标准与规范缺失、支撑理论与关键技术研究严重不足等问题，亟需深化理论研究、创新先进工艺、攻克关键技术、研发智能化装备，推动智能化掘进快速健康发展，满足煤炭智能化开采的需求。

为此，《煤炭学报》特别组织策划“煤矿快速智能掘进理论与技术”专题，专题自征稿发布以来，受到了煤炭科技界同仁的高度关注。专题共收到来稿80余篇，最终录用13篇，紧紧围绕以下12个方向展开，即：① 掘进超前探测先进理论与技术；② 掘进协同工艺先进理论与技术；③ 智能化掘进导航定位理论与技术；④ 智能化掘进纠偏定向理论与技术；⑤ 掘进截割钻进装备先进理论与技术；⑥ 掘进巷道锚护先进理论与技术；⑦ 掘进临时支护先进理论与技术；⑧ 掘进通风抑尘先进理论与技术；⑨ 连采机，掘锚一体机关键理论与技术；⑩ 岩巷快速掘进理论与技术；智能化盾构机掘进理论与技术；掘进机器人理论与技术。

希望借助于专题的出版，深入交流煤矿快速智能掘进新理论、新工艺和新技术，探讨新标准、新规范，创新先进掘进工艺、攻克关键掘进技术、研发快速智能化掘进新装备，推动智能掘进快速健康发展。

在专题刊出之际,衷心感谢各位专家学者的大力支持,特别感谢各位评审专家认真细致的审阅并提出的中肯意见,以及《煤炭学报》编辑部为本专题的策划、评审和出版所付出的辛勤工作。