汽车智能网联控制系统的控制技术与故障检修

2021-12-08陈跃

湖北农机化 2021年5期

陈跃

(苏州工业园区职业技术学院，江苏苏州 215123)

1什么是汽车智能网联控制系统

智能网联控制系统就是指智能网联汽车上拥有信息通信和互联网技术支持下的大数据互动、人工智能互动和道路交通等跨界融合产物，具有先进驾驶系统( Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)，这种汽车和传统汽车不一样的驾驶逻辑在于它们能够通过先进的传感器和控制器等运用现代通信技术，在短时间内实现人、车、路、后台等信息的智能交换，从而帮助驾驶员在复杂的驾驶环境或者陌生环境当中提高效率，准确高效判断各种情况，实现智能决策，从而能够保证驾驶线路的安全稳定，形成一种更高效的用户体验。

2控制技术概况分析

2.1环境感知技术

环境感知技术指的是通过遥感能够获取车辆本身的状态、道路的状态、行动的行人状态、交通信号状态、交通标志状态、交通状况状态以及前后周围车辆的行驶状态等等，这种感知技术具有复杂性，包含了多样化动态和静态内容。通过这种关键要素提取等不同的感知内容，能够帮助驾驶员获得不同侧重点的驾驶内容，在车辆较少的情况下，驾驶员能够通过自己的观察获得比较稳定的车辆信息和周边环境的隐患信息；而在较为复杂的交通状况环境下，驾驶员的视线受阻，单一传感器无法完成环境感知的全部，因此，必然要求各类传感器之间的整合和综合发展，才能够弥补单个驾驶员驾驶过程当中的信息获取不完全[1]。

2.2无线通信技术

无线通信技术通常指的是长距离的无线通信技术，因为经过上述环境感知技术收集信息之后，必然要通过无线通信技进行传播，而这部分通信技术的传播途径，往往是从车辆和道路本身传输到中控控制的互联网处理端，然后再从互联网进行综合处理，传输到车辆上的蓝牙、WIFI、短程通信技术(DSRC)等等。这种无线通信技术目前的难点是长距离无线通信技术容易遇到障碍物发生信号的折射和偏离，从而造成驾驶员接收信息的延迟，但是经过5G技术的推动和助力，车载长距离无线通信技术，现在正在进行深入融合发展的阶段，而目前DSRC的存在，能够在特定区域内对高速运动下移动目标进行识别和双向通信及实时传输，承担语音和数据信息的责任，能够在驾驶过程当中提供较为有效的信息。

2.3智能互联技术和车载网络技术

智能互联技术指的是当两个车距离较远，或者被障碍物所阻挡的时候，直接通信没有办法完成，而通过路测单元可以进行通信，完全自己自组织的车载自组织网络，这种自组织网络能够依赖智能互联技术，实现v2v、v21之间的通讯保证，在一定通信范围内的车辆，可以互相交换各自的详细行驶信息，例如车速，位置方向等等，从而具有较高的实际操作价值，在实际的行车过程当中，在行车安全预警、交叉路口协助驾驶交通信息发布等方面发挥着重要的作用。

而车载网络技术，指的是在传输速率较小、传输带宽较窄的特点下进行的高清频应用，这部分车载网络技术的传输，因为星形连接结构的建设，所以保证了每一台设备或每一条链路都可以享受超越传统蓝光播放的带宽速度，传输效率达到万兆级别。同时以太网和车载网络技术之间的融合，不断加深具有开放性和兼容性的原则，因此，有希望在车载的过程当中，实现车载移动网络的目标，保证驾驶过程当中网络的通畅，为上述的传输目标和信号技术不断提供网络支撑[2]。

3故障检修含义

3.1硬件使用寿限和功能检修

人机界面技术是故障检修中硬件中较为重要的检修内容，因为人机界面技术通过语音控制手势识别和触摸屏等技术，在汽车当中得到了广泛的应用。目前不同国家和地区在汽车的行驶和出厂过程中，对人机界面技术的侧重点具有不同，例如美国和日本侧重于远程的控制，他们要保证呼叫中心的通讯状况良好；而德国则把精力放在了车主对车辆的中央控制系统上，这部分中央控制系统是车辆遥控开关锁的重点，所以故障检修当中需要着重于人机界面技术的检查。尤其是在人机界面，集成车辆控制功能、设定信息、娱乐导航系统，车载电话等等功能当中要进行全方位，细致性的功能检修，保证驾驶员能够在行驶的过程当中快捷的从中查询，设置切换车辆系统的各种信息，为使车辆达到理想状态和操纵状态奠定硬件基础。

3.2软件和系统检修

智能网联汽车，一旦发生交通事故，它的服务软件和智能驾驶系统出事的占比很大，责任方将由相关服务软件的提供商和智能驾驶技术的提供方承担主要责任，而车主或车辆成员在更多情况下并非事故的主要责任者，因此导致交强险的购买不在于广大车险消费者为主，而是变成了相关的厂商，这就保证了在系统检修方面，厂商将比车主具有更强烈的风险规避意识。智能网联汽车装载因为有大量先进的电子设备或软件技术，因此，许多零部件的维修成本和赔付率较为昂贵，在日常的检修过程当中，这项服务需要提升对汽车的定义，在服务当中建立和智能网联汽车相适应的服务标准和流程，尤其是在事故车辆救援查勘，定损维修等方面保证不同交通事故中系统责任的占比和赔付率稳定，从而能够依赖相关法规，更加有效地判断事故的原因，进行事故的处置和责任赔偿。因为这部分风险由消费者转嫁到了厂商身上，所以厂商在进行日常勘测过程当中，需要与相关企业进行深度合作，开发保险公司与汽车企业、系统开发业通信服务企业等的深度合作，尤其是在具体的智能网联汽车保险体系的条款和费率当中进行合作，使得智能网联汽车的损失认定和事故认定更加具有公允性，日常软件的维护和升级更加科学性。