全国首套煤矿长距离、全工况无人驾驶无轨胶轮车完成阶段性测试

近日，在小保当煤矿副斜井井口至副斜井2联巷处，一台19人无轨胶轮车在业内首次平稳实现了长距离、全工况的无人驾驶。在调度中心内，应急接管人员安全实现了应急接管座舱对人车进行远程控制车辆行驶，圆满通过阶段性测试。

据了解，小保当5G+智慧矿区示范项目精准定位及无人驾驶应用项目是由该公司联合中国电信陕西分公司与慧拓智能机器有限公司开展的一次科研创新实践，旨在通过形成全面智能运行的小保当煤矿智慧系统。

此次测试分为地面调度中心的远程应急接管座舱以及井下无人车内外视角展示与下井升井的无人驾驶演示。在下井升井的无人驾驶演示中，选取了1号副斜井入口至副斜井2联巷作为行车路线，此路段为持续6坡度的斜坡，包含两个转弯路口。

据介绍，该项目基于现代智慧理念和5G关键技术，将物联网、云计算、大数据、人工智能等与现代煤矿开发技术深度融合，旨在形成小保当矿区全面感知、实时互联、分析决策、动态预测、协同控制的完整智能系统。下一阶段，该项目一方面对车规级定位、动静态避障、全局路径规划、轨迹管理等算法进行持续调试与优化；另一方面将继续优化适应于井下复杂环境的无轨胶轮车无人驾驶技术，结合精确定位技术和智能路侧单元等基础设施支撑，实现井下时速不小于20km的常态化运行，为井下提供接送上下班人员、自动送餐、送料等生产服务。