《控制与信息技术》2021年总目次

综述·评论

自动驾驶故障安全运动规划方法综述……………………………唐仕祺，李 柏，张友民（6-1）

控制理论与应用

基于车载激光雷达的隧道内障碍物检测…………曾 祥，蒋国涛，鲍纪宇，刘邦繁，肖志鸿（1-1）

混合交通环境车辆队列协同控制…………杨依琳，边有钢，胡满江，杜长坤，徐 彪，秦兆博（1-9）

一种基于等步长分层拓展的混合 A*路径规划方法………陈鑫鹏，徐 彪，胡满江，秦兆博，边有钢（1-17）

基于图像与激光多数据融合的轨枕检测方案研究……………………………………刘沅明，张 雷（1-23）

基于双雷达的轨道交通测速方法及误差分析…………………周 媛，周巧莲，郑成鑫，张谦虓（1-30）

一种基于跟踪微分器的智能车辆加速度闭环控制方法………易慧斌，朱 田，王文明，彭之川，张 勇（1-35）

一种面向森林火情监测的四旋翼无人机系统…………黄 晶，敖子航，张友民 ，穆凌霞，郑 锴（2-1）

基于多质点模型的重载列车平稳操纵仿真研究…周黄标，杜凯冰，罗 源，张征方，郭 维，李 程（2-8）

多编组智轨电车高速工况下的稳定性能研究……钟汉文，肖 磊，杨 勇，张陈林，周 胜，付建朝，刘 彪（2-18）

基于统一诊断服务协议的电动汽车集成控制器检测平台设计……………熊 刚，王文明，谢勇波，冯 拔（2-23）

中高速磁浮列车两步法定子段换步控制技术研究………李 俊，肖 健，徐 娟，许义景，袁贤珍（2-30）

一种基于ResNet的车钩状态识别方法及其应用……………………………………郑亚平，苏 震（2-37）

基于半闭域耦合谐振的无线电能传输系统耦合线圈设计和磁场特性分析…周熙炜，杨泽旺，白叶红，尚新娟（3-41）

非接触供电城市轨道交通车辆多路DC/DC变换器跨车并联控制策略……………周振邦，王 跃，张志学，刘华东，彭 赟，吴 奕（3-46）

基于遗传算法的磁耦合无线电能传输系统耦合机构参数识别方法…吕 卓，刘华东，乐文韬，周振邦，罗剑波（3-53）

基于全工况模型的自动紧急制动系统及其控制策略研究……………………王 全，杨杰君，周艳辉，欧阳智，文健峰，卢 雄（3-60）

智轨电车司机室主动降噪方法仿真研究…………周 升，黄万军，李 伟，肖 磊，黄 金，何 杰（3-65）

配电终端多源异构数据的跨模态聚合算法………陈 娜，刘海姣，李今宋，邓清飞，田昕泽，张腾飞（4-1）

基于 ARIMA 模型的动力电池容量衰减不均衡预警…………康祖超，熊 刚，王文明，钟雄武，周艳辉（4-8）

风电机组柔塔避振控制策略开发与验证…………刘红文，王 靛，蒋 韬，万宇宾，翟大勇，陆仕信（4-14）

露天矿山运输卡车自动驾驶系统原理模型的研究…路向阳，谭绍军，李 勋，徐 彪，何海兴，贺云香，胡 剑（6-14）

智轨电车纵向速度自适应巡航控制策略研究…………………张 乾，张 沙，王 斌，袁希文（6-23）

ATO设备故障时列车全自动运行技术方案研究……………………………银益辉，雷成健，刘 泽（6-30）

一种重载列车自动驾驶操纵曲线规划方法……………………………钟谱华，张征方，熊佳远（6-35）

基于混合整数线性规划的城市轨道交通列车一体化节能运行曲线优化研究…………张 瞄，张朝阳，胡云卿，卿光明，张 宇（6-43）

电力与传动控制

一种参数自适应增强型单相锁相环的研究与应用…………………陈 欣，胡景瑜，彭 赟，付 刚（1-39）

牵引计算在轨道交通特定项目中的应用及研究……………………………………杨海鹏，薛巧丽（1-46）

双星形联结发电机供电的 24 脉波变流器及其控制…………………郑 雪，李维斌，陈俊宏，王雅丽（1-52）

基于仿真可信度评估的变压器模型参数优化……………………………………应 婷，李江红（1-58）

交流传动测试系统测试性能提升优化方案………王鹏魁，周小玲，程 浩，王益民，徐伟专（1-64）

磁悬浮轴承开关功率放大器及其电流控制策略优化研究…………………………贺 西，何亚屏，李 嘉（2-41）

一种基于阻抗重构的城市轨道交通牵引系统直流侧振荡抑制方法…李婷婷，孙伟鑫，刘 川，蒲俊楷，葛兴来（2-49）

基于电压一致性的能源互联微网无功功率分配…………………………丁惜瀛，毕明涛，宫晶赢（2-56）

SiC-MOSFET 开关模块RC缓冲吸收电路的参数优化设计…………………施洪亮，罗德伟，王佳佳，谭 渺，杨 奎，周 帅，饶沛南（2-61）

基于状态反馈的船舶供电变流器柔性并/离网控制策略研究……吴 奕，王 跃，周振邦，彭 赟，胡景瑜（3-70）

一种电力机车快速辨识交、直流供电制式的方法…邹东海，甘韦韦，郭 维，林珍君，黄 浩，周 杨，陈 科（3-76）

机车动力蓄电池充电机用三电平Buck变换器建模及其控制系统设计…………………杜 超，郭 维，曾明高，丁磊磊，李炳璋，李 昊（3-81）

基于正负序分离的旋转变压器软件解码算法研究………郭志大，陈 磊，周 成，陈建明，刘 旺（3-88）

一种永磁同步电机无位置传感器混合控制策略……石高峰，彭再武，凌岳伦，蔡 磊，陈慧民，胡振球（4-19）

电动汽车用内置式永磁同步电机驱动系统效率优化研究………孙博文，陈建明，周 成，刘伟候，吴佐来（4-25）

直流组网船舶供电变流器运行与控制策略研究……洪学武，邓建华，姚 涛，雷黎明，陈 剑，张美玲（4-31）

三电平 LLC 变换器的混合调制策略研究…………刘耿博，曹彦哲，史栋毅，高 枫，张 雷，刘学钢（4-37）

星形级联静止无功补偿发生器在三相不平衡工况下的控制方法研究………………………武 彬，胡晓东，李素芬，张定华，汪 沨，徐 勇（4-43）

电动汽车电机驱动系统传导干扰建模及预测…………………刘松林，杨天矾，支永健，闵建军（4-50）

考虑用户参与度的电动汽车集群优化调度策略…………………韩 妍，丁惜瀛，程 锟，李晓东（6-51）

基于神经网络和准同步采样算法的电力谐波分析……………………………彭大铭，肖伸平，周欢喜（6-57）

基于虚拟正阻抗的地铁牵引传动系统直流侧振荡抑制策略…………李婷婷，胡 晓，刘 川，杨 静，葛兴来（6-65）

纯电动船舶直流并网短路保护功能设计及仿真分析……………………………………王 伟，张瀚宸（6-71）

人工智能技术与应用

基于特征提取和长短期记忆神经网络的铣刀磨损量预测………………周成鹏，王卫军，侯至丞，冯 伟（4-59）

基于机器视觉的高速铁路吊弦断裂与松弛故障监测……………………………刘世望，胡云卿，林 军（4-66）

基于嵌入式GPU平台的列车运行环境检测算法………熊敏君，李 晨，张慧源，彭联贴，苏 震（4-72）

基于车载激光雷达的机车可通行区域检测…………………刘邦繁，张慧源，李 晨，曾 祥（4-78）

一种基于动态时间规整的闭环检测算法……………朱 田，彭之川，张智腾，朱泽敏，谢勇波，王文明（4-83）

光学识别技术在机车检修记录单电子化中的应用…………………颜家云，张慧源，李 晨，彭联贴（6-77）

基于知识模型的接触网缺陷智能视觉辨识……唐 鹏，金炜东，张兴斌，张志军，邢铠鹏，霍志浩（6-84）

信息技术与系统

基于流数据的列车在线状态监测方法研究与应用………………………………………………冯富人（1-70）

一种基于感知语音质量评价的列车显示器语音自动检测方法………………………………高 峰，张宏伟（1-76）

CBTC 系统中现地工作站合设方案研究……………………………王民安，程欢庆，张艳秋（1-81）

嵌入式软件外部质量度量方法的研究与实现………蒋 剑，蒋志刚，欧阳超，蒋 鹏，陈 柯（1-85）

基于多元非线性回归算法的动车组变压器温度预测研究………………………………………………闫优俊（1-91）

Lambda架构在轨道交通车辆智能运维系统中的应用………………………………………………胡卫民（2-67）

车车通信CBTC系统驾驶模式转换研究…………………郑 艺，沈 涛，孙 野，孙 可（2-72）

一种基于铁路调车防护系统的列车运行监控装置自动开车对标的方法……翁建辉，耿联兵，陈 欣，董潭洲（2-76）

智能轨道快运系统用综合无线通信系统的设计……李 缘，胡云卿，张 恒，陈 杨，张 楠（2-80）

LKJ-15C 主机软件半实物自动化测试系统设计…………………………何谢振，周志飞，蒋 剑（4-89）

抬头显示技术在轨道交通领域应用的可行性分析……………………………盘 宇，刘 辉，刘海军（6-91）

高速磁浮列车信号系统实时处理功能设计……………………………樊 亮，方 凯，殷 源（6-96）

通信技术

时间敏感网络及其在轨道交通领域的应用探讨……………………………………董 衡，王 婵（1-95）

基于自组网的机车近距离无线重联控制系统研究……………………………邓亚波，林 磊，徐富宏（1-99）

轨道交通车载设备通用信息交互协议的设计………王 磊，郝 波，黄 铖，曾高平，毕文一（2-86）

交流-直流机车混编重载组合列车互联互通系统设计………………………沈红平，徐富宏，罗皓中，伍子逸，胡国宏，燕富超（2-92）

基于机车环境的实时动态定位测试与分析……………………………………张 虎，肖立志（2-100）

列车车载以太网设备自动化测试系统研究……………………………孟祥振，韩 坤，李桂虎（3-93）

地铁工程车智能安全监控系统与信号系统接口方案研究………………………………………………张 轶（3-99）

用于智能轨道快运系统的通信信号系统集成仿真测试平台研究………………………………刘光勇，彭 勤（3-104）

列车自主运行控制系统研究………………………… 卿建强，雷成健，梁 波（4-95）

真空管道超高速磁悬浮列车通信信号系统展望…………………刘振玉，杨 凯，樊 亮，屈永正（4-103）

基于欧盟指令的信号系统互联互通技术规范符合性认证分析……………………徐征捷，耿宏亮，罗永升（4-109）

一种基于列车群分布的高效等间隔行车调整方法…………………黎邓根，梁 烨，肖习雨，李娟娟（6-101）

轨道交通安全计算机平台通用维护模块设计…………………………粟 昆，王 奇，代 飞（6-107）

基于虚拟路测的轨道交通无线通信测试系统设计………………………………………………张 超（6-112）

故障诊断

一种基于实时网络数据的列车蓄电池故障预警方法…………………徐 勇，刘 勇，戴计生，张士强（2-106）

动车组轴温传感器故障诊断策略研究与应用……………………………卢青松，戴计生，詹彦豪（6-118）

“能量高效利用与管理”专栏

城市轨道交通能量运行控制系统…………李红波，张 超，黄子昊，王 雄，罗文广，张志学（3-1）

基于长短期记忆网络的城市轨道交通系统通信延时补偿方法………………黄子昊，李红波，张 超，徐东昇（3-8）

一种用于三电平能馈逆变器的改进型特定次谐波消除脉宽调制算法………………………吴雪峰，陈洁莲，王 雄，宋乾儒，尹维恒（3-14）

一种地铁直流牵引电网光储变流系统……………李红波，黄子昊，徐东昇，张 超，罗文广，张志学（3-20）

城市轨道交通牵引供电系统双向变流器直流侧短路保护方案……………王 雄，陈洁莲，吴雪峰，尹维恒（3-26）

城市轨道交通双向变流器供电系统可靠性预计研究………陈洁莲，李素芬，王 雄，胡晓东，武 彬（3-33）

“智能运维技术及其应用”专刊

前言：智慧赋能，创建运维新模式

基于大数据平台的城市轨道交通多专业智能运维系统构建探讨 ………………………………………… 廖 云（5-1）

新基建时代风电场智能运维技术的发展与展望…………王 靛，文 坤，胡凯凯，陈亚楠，陈 刚（5-6）

牵引电机轴承故障诊断技术综述…………………朱文龙，杨家伟，关照议，曾威嶂（5-12）

工业互联网高并发流式数据处理技术及应用………朱 抗，何成昭，梁文超，王 超，胡卫民（5-20）

城市轨道交通智能运维车载子系统的研究与应用……………………………彭俊玮，蒋国涛，文 林（5-26）

重载铁路智能维护保障技术框架研究………张 斌，李 飞，王 朵，吕歌星，王大龙（5-33）

城市轨道交通信号智能运维系统数据平台研究……………………………邓永祁，杨 将，阳亦斌（5-39）

高速动车组轮对动态监测体系的构建与应用……………………………李树枝，宋培元，卢 凯（5-47）

微服务平台设计在轨道交通智能运维产品中的应用……………………………贺嘉贝，黄 铖，王 朵（5-52）

一种基于深度卷积神经网络的牵引变流器故障诊断技术…………………李 晨，张慧源，刘 勇，杨卫峰（5-60）

基于多尺度样本熵改进极限学习机的列车转向架轴承故障诊断…………靳震震，贺德强，苗 剑，徐伟倡（5-66）

一种基于改进BP神经网络的变压器故障诊断方法……郭 林，唐 晶，唐黎哲，詹彦豪，李 飞（5-71）

基于YOLOv4的隧道表面病害检测算法……………………………李 佳，邱新华，季育文（5-78）

寿命预测技术在动车组蓄电池上的应用………代 毅，于天剑，成 庶，伍 珣，刘嘉文（5-84）

大数据技术在动车组故障预警中的应用……吴臻易（5-91）

一种基于循环神经网络的牵引电机滤网堵塞预警方法………………张士强，戴计生，徐海龙，詹彦豪（5-97）

机车牵引变流器电容故障预测方法研究与应用…………………………詹彦豪，杨家伟，卢青松（5-102）

基于机器学习的风电机组齿轮箱故障预警………陈亚楠，胡凯凯，陈 刚，舒 晖，李籽圆（5-108）

基于音频数据的风电机组叶片异常状态检测技术研究………胡凯凯，陈亚楠，陈 刚，舒 晖，李籽圆（5-113）