AGV自动导引车在烟草物流工业企业的应用

邹红运　苏亮　王亮君

摘要：随着当今全球经济一体化程度的不断加深和我国市场经济的迅猛发展，各行各类企业都在紧抓时代发展的潮流以期能够不断提升自身核心竞争力，以占领更高的市场份额。近年来，我国的市场经济体制不断趋于完善，科技事业也取得了举世瞩目的成就。本文将在借鉴国内外学者关于自动导引车技术应用的相关研究成果的基础上，详细阐述AGV自动导引车技术在烟草物流工业企业上的具体应用，揭示AGV技术在烟草物流企业生产和加工等环节中发挥的重要作用，以期能够丰富现有的研究成果。

關键词：AGV自动导引车  烟草  物流

一、AGV概念、结构及功能

（一）AGV的概述

所谓AGV自动导引车是指装有光学或电磁设备的自动导致装置，能够自行按照已经规划好的路径进行行驶，具有一定的安全功能和移动承载功能的传输车辆。AGV的核心功能突出表现为可以在计算机系统的监督与控制下，按照提前已经规划好的路线和接收到的作业指令要求，精准的开展运输行驶工作并且可以安全的到达指定的地点进行停靠，高效、有序的开展一连串的作业工作。AGV 的自动导引功能在一定程度上可以看成是被简化涉及的自动化机器人，其具有明显的高效、安全和快捷以及灵活运输等特点，因此在绝大多数的烟草企业和汽车制造行业等工业企业中深受青睐。AGV的导引方式主要是分为两种，一种是自由路径的导引，另一种的固定路径的导引。

所谓固定路径的导引是指AGV自动导引车在开展物料运输时其行驶路线的周边都设置有相应的信号标志，比如说反光板和色带以及导线等，AGV车内配置的传感器在其运输过程中可以对实际的运动情况进行监测，从而确保运输方向和路径的正确性。所谓自由路径导引是利用AGV车内配置的电子计算机来提前对运输路线的坐标信息进行设定，同时加之传感器发挥的对路线标点信息的感应与监测作用，将运动过程中的坐标信息与提前规划的坐标信息进行对比和判断，从而实现对AGV运行的管理与控制。

（二）AGV的工作原理与系统结构

首先来看AGV系统的工作原理：AGV系统在开展作业时，计算机会采取无线通讯信号将需要完成的运输任务按照距离的远近将作业要求自动的匹配给与作业点距离较近的AGV自动导引车。此时，自动导引车会根据其接收到的工作命令按照提前规划好的路线主动开展相应的作业运输工作，并通过传感器的配合与监控作用，确保任务完成的效率性与准确性。自动导引车在运输工作过程中的具体状态会在计算机监控系统中得到明确反映，所以即便在遇到突发情况时，其配置的管理系统也可以迅速的解决问题。

其次来看AGV系统的基本构成。一般来说，AGV主要是由控制、移动运载、车体、行走和安全与辅料系统五个部分组成的。具体来说，控制系统可以进一步划分为地面控制和车载控制两个部分。地面控制部分主要是由包括计算机终端系统和通信系统，其主要功能是向处于工作区域内的AGV自动导引车发出作业的要求和管理控制命令，同时起到实时监测的作用，而通信系统则是AGV自动导引车与车载控制系统之间进行沟通反馈的一架“桥梁”。车载控制部分是AGV自动导引车的核心枢纽，它的主要功能表现在可以通过对声音、电磁和光感等反映来断定导引车的运行状况和工作完成情况，是接收地面控制发出作业命令的枢纽部分。移动运载系统是指AGV依据接收到的工作命令开展作业的核心机构。对于整个AGV系统来说，导引技术是整个系统最为关键的技术，它能够依据接收到的作业要求自动的实现最优运输路线的规划，并且还能对自动导引车的实时运行状态和工作完成状况开展监测与管控。

最后来看AGV系统的功能。其可以通过通信网络与远程电子计算机保持联系，同时接收远程电子计算机发出的作业任务要求;根据接收到的作业要求的先后顺序和紧急程度以及AGV导引车的工作状态合理部署自动导引车开展作业，监测车辆对工作的开展情况和相应的路线信息，以避免出现道路拥挤或车辆发生临时故障的突发情况影响工作任务的有序推进。

二、AGV自动导引车在烟草生产环节的具体应用

随着当前社会条件下市场经济的迅猛发展，我国的科学技术水平在很大程度上得到了较为明显的提升。对于大多数的工业企业来说，其开展生产经营活动的业务水平在随时代进步而不断拓展，相应的，对于生产效率和生产质量也提出了越来越高的要求。对大多数的烟草企业的物流加工过程来说，由于任务量和工作量极大，对无聊的消耗数量也是十分惊人的，生产线在随时代进步的同时其自动化水平也越来越强，而AGV自动导引车的使用在很大程度上为烟草企业提高生产效率和实现经营目标起到了尤为重要的推动作用。当前，我国诸多烟草制造企业如红河、玉溪等制造商在其生产车间都使用了AGV系统，达到物流运输环节和生产环节的高度统一，在创造了可观的经济效益的同时，还带来了额外的社会效益。

具体来说，AGV自动导引车在烟草企业生产环节中的具体应用主要包括将生产物料运输出库房、对物流进行品牌更换和将生产剩余的无聊运输回仓库以及空托盘回收四个方面。

（一）生产物料的出库运输环节

当卷包烟机组的系统或是相关工作人员利用电子计算机的终端系统发出需要增加对生产物料的供应需求时，上位计算机会将接收到的机组请求需求的信息通过专门的渠道发送给AGV系统的管理与控制机构，在此基础上，系统会出于对任务要求和自动导引车是否闲置的工作状态以及与作业点距离的远近等因素的综合考虑之后将接收到的作业要求指派给某一辆自动导引车开展运输工作，并为自动导引车做好最优路径的提前规划。

（二）生产物料的品牌更换环节

当卷包烟的机组系统或者相关工作人员认为在产品生产过程中需要进行生产物料的品牌更换时，会像上述环节一样向上位计算机发出请求更换生产物料的需求。但是不同的是，如果想进行生产物料的更换，卷包烟机组或其相关工作人员应提前三十分钟发出请求的需求。此时上位计算机就会把接收到的请求信息传递给AGV系统的管控部门，管控部门会选择合适的自动导引车并对其运输路线提前做好规划，引导其按照指定的路线到达仓库区进行物料的取货，再将更换好的物料运输到卷包烟机组的站台上并完成卸货作业。生产物料的品牌更换环节对于时间的把控要求是较为严格的，要在最大程度上确保自动导引车能够在三十分钟之内将所需更换的物料运输抵达至卷包烟的机组站台，以保证生产物料的正常供应和生产环节的正常进行。

（三）生产剩余物流的回库环节

当生产制造车间进行卷烟生产的物料更换环节完成之后，如果此时卷包烟的站台上仍然有生产物料的剩余，或者说由于上级部门指令等一些其他突发原因而必须中止卷包烟的生产时，卷包烟机组的系统或其相关工作人员会像上述两种环节一样，对上位计算机发出请求收回剩余生产物料的需求信息，此时上位计算机同样是将接收到的机组請求信息发送给AGV的管理与控制系统，管控系统会将此任务指派给合适的自动导引车，由自动导引车统一将剩余的生产物料运输回到仓库的指定位置，再由相关工作人员重新进行物料配置后再行入库，以确保生产物料存放的有序性和合理性。

（四）对空托盘开展收回入库的环节

机组向上位计算机发出将空托盘回收的呼叫请求后，会按照上述环节选择合适的AGV自动导引机将空托盘运输回指定好的地点，再由堆码机开展堆码作业，将空托盘有序排放整齐后再按照不同的组别进行入库的操作。

从以上几个环节中可以看出来，AGV系统是具有较强的灵活性和便捷高效性，其是包含电子和光学以及计算机和机械等诸多领域的智能化系统。在当前市场经济竞争愈演愈烈的大数据时代背景之下，大多数烟草制造企业在物流和生产环节会选择AGV自动导引车来开展生产物料的运输工作，自动导引车在烟草等工业企业的应用极大的提高了其生产效率和物流的水平，促使诸多企业的生产过程逐步走向规模化和集成化。

三、AGV的维护与保养

根据AGV系统在企业生产环节的应用情况和相应的维护要求，生产管理部门一般是选择日常维修和定期与厂家进行维修保护两种保养方式。

通过与AGV系统的设备厂商之间进行维护沟通的交流，便于生产部门的相关技术掌握更多的维护和保修的专业技术方法，以免AGV系统在运行过程中突然出现故障时可以得到及时、有效的解决，像对蓄电池的活化和润滑油的更换以及车载控制系统有效性的检验等专业技术活动的开展。

除此之外，为了促使企业的生产车间管理部门可以有效保证AGV的日常维修与保护工作，可以建立一个专门的日常检查与维修平台。具体来说，将两个起升油缸安置在车架上，并将两个油缸的顶部之间用一条横杠连接起来，将AGV自动导引车的吊件悬挂于横杠的中间，这样就可以保障吊件的平衡性。在车架的地步定向的轮子，以实现运输过程中出现故障问题时的灵活运转。通过对AGV日常维护平台的构建，既可以实现生产车间的相关技术人员对AGV的检查与修护，降低临时突发的故障问题出现的概率，又可以确保生产物料供应的效率，在一定程度上提高了车间的生产效率。

四、结束语

随着当前社会条件下经济全球化程度的日渐加深和我国国民经济的迅猛发展，各类企业的规模和业务水平都在不断地得到拓展，对于生产效率的要求也在逐渐提高。很显然，在未来可以预见的时间里，烟草企业和汽车制造企业等工业企业的物流集成化和自动化将会受到更多的关注。而作为物流运输系统的中流砥柱，AGV自动导引车技术将在各行各业得到十分广泛的普及应用与推广，对于优化企业的生产流程、提高企业的生产效率和促进企业经营战略目标的实现将具有极大的推动作用。

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