沃洛考普特测试其“沃洛无人机”的自主技术
2021-11-08
无人机 2021年7期
沃洛考普特公司(Volocopter)和近地自主公司(Near Earth Autonomy)将在“沃洛无人机”(VoloDrone)上测试自主飞行技术,计划2022年在慕尼黑进行一次超视距(BVLOS)演示。
近地公司的激光雷达系统已经在有人直升机和无人机上飞行,能够在有GPS和无GPS的情况下进行自主起飞、飞行和着陆。该系统已经在卡曼K-Max无人直升机上进行了测试,并为小型物流无人机开发了缩比版。
近地公司将把其自动驾驶技术应用到沃洛考普特的eVTOL架构中。带有18个旋翼的“沃洛无人机”从该公司的“沃洛城市”(VoloCity)空中出租车衍生而来,可携带200kg任务载荷飞行40km。
合作将首先使用配备了近地公司的技术和沃洛考普特的控制系统的缩比试验台来测试超视距能力。在使系统适应特定的eVTOL飞行特性后,将使用相同的技术实现全尺寸“沃洛无人机”的自主飞行,最终用于无人物流。
近地公司使用扫描激光雷达来感知环境,自动避开障碍物并选择安全着陆区。该公司首席执行官桑吉夫·辛格表示,这项技术非常适合多旋翼eVTOL飞行器,因为其增加的推进冗余使进近剖面和离场剖面更加垂直,提高了传感器绘制环境地图的能力。