不务正业

特斯拉：我要上火星，造车只是为了第一步

今年5月，在经历此前四次失败后，“星舰”原型试验箭SN15完成了一次亚轨道试飞并成功着陆，虽然底部出现短视起火现象但很快就被扑灭，随后马斯克宣布试飞成功。从猎鹰9号开始，马斯克的SpaceX公司一发不可收、猎鹰重型火箭发射业务、星链项目大型卫星星座全球宽带业务、国际空间站ISS货运龙飞船、载人飞船龙飞船，以及目前正在测试的星舰SN20，他所取得的成绩正在改变人类的发展，那么为什么还要造费力不挣钱的特斯拉电动车呢？

首先我们简单介绍一下特斯拉汽车的发展，只有不到十年的时间，也成为了新能源汽车的领军人物。2004年，埃隆？马斯克通过ebay收购赚了几亿美金，而当时的特斯拉正面临倒闭的风险，马斯克为特斯拉电动车公司投资630万美元，成为了特斯拉的真正老板。2008年，受火箭发射试验失败的影响，埃隆？马斯克穷到借钱度日，没钱再投到特斯拉身上。幸运的是，此时的戴姆勒公司正准备进军电动车领域，并收购了特斯拉近10%的股份。得到喘息的特斯拉公司，隨后推出了更具震撼力的MODELS。也正是这辆车，让特斯拉在汽车界开辟了一片天地，时至今日，特斯拉全球年销量为50.97万辆，并且终于实现了盈利。

笔者认为，特斯拉并不是按照传统造车思维，通过硬件挣钱的企业，所以表面上的亏损并不会触动他的根基，几百万辆车每年行驶几万公里，特斯拉通过搜集这些道路数据。为自己的智能网联技术做了非常大的积累，尤其是自动驾驶，短期内几乎没有一家对手可以超越，所以，特斯拉对于马斯克来说真正具有意义的是数据和算法，通过用户的使用不停地迭代，自我修正，正如他们的火箭一样，虽然经历了几十次的失败，但是积累了宝贵的数据，最终实现了前无古人的回收再利用。

今年的特斯拉AI日上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示可能会在明年某个时候推出人形机器人特斯拉机器人的原型。该机器人高5英尺8英寸，重125磅。它将在机器人的面部添加一个屏幕，以显示有用的信息。此外，它将拥有人类级别的双手。四肢使用40个带两只脚的机电致动器进行操作，并通过力反馈感应实现平衡和敏捷性。TeslaBot还将利用一些Autopilot摄像头充当TeslaBot的感知系统，而特斯拉研发的计算机本质上将充当机器人的内部器官，帮助其作为家庭中的高效成员进行操作和发挥控制作用。它将利用多摄像头视频神经网络规划、标记等帮助TeslaBot有效且高效地运行，同时准确执行任务。可以想象一下，未来的某一天，一位叫TeslaBot的机器人，“驾驶”着特斯拉电动车，来到发射场，乘坐星舰前往火星......

由此可见，电动车对于马斯克的来说，只是其宏大梦想的第一步，造车根本就不是主业，充其量是个开始。

本田机器人ASIMO

可以想象吗，本田的机器人ASIMO已经21岁了，这个连生产线都自己研发制造的企业似乎更喜欢关起门来自己搞研发，所以在研发了生产线机器人之后，本田的工程师们“顺手”做了一个ASIMO。本田其实从1986年开始研发可双足自律行走的类人型机器人，目标是要创造出一个可以在人的生活空间里自由移动、具有人一样的极高移动能力和高智能的类人型机器人，在未来进入千家万户，为人们提供服务。经过多年实验努力，

2000年，真正意义上实现了Honda移动梦想的“ASIMO”诞生了。就移动能力而言，“阿西莫”可以自如行走，“8”字形行走、上下台阶也不在话下，此外，还能够以6km/h的速度奔跑，而且还能在奔跑过程中自行改变方向。ASIMO身高1.3米，体重48kg。它的行走速度是0-9km/h。从2000年10月31日诞生，ASIMO的进步可以用神速来形容，2012最新版的ASIMO，除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外，更具备了人工智能，可以预先设定动作，还能依据人类的声音、手势等指令，来从事相应动作，此外，他还具备了基本的记忆与辨识能力。

ASIMO2013版在运动方面有了长足的进步，腿部的运动性能尤为明显。科研人员增强了其腿部的能力，ASIMO可以在运动过程中改变其脚部的落地位置，并且还可以将走路、向前跑、倒退跑这几个动作连续得非常自然而没有明显的停顿，还可以单腿连续跳跃或进行双腿的连续跳跃。正因为有了这样敏捷的移动性，ASIMO可以应对外界的实际情况表现出更为丰富的适应性行为，例如在ASIMO行进在并不平坦的路面上时，依旧可以保持住稳健的行走姿态。以上这些表现都是前几代ASIMO不具备的能力。

可以说ASIMO代表了本田在机械，人工智能，仿真等领域的技术探索，他也许永远都不会成为一个商品出售，但是本田的工程师可以通过他发现更多人与机器之间的共同之处。