机器人：未来已来

周静

在制造业数字化转型的过程中，工业机器人成为重要载体，它的重要性与需求量不断提升。托玛斯集团正是国内蓬勃发展的机器人产业中的一分子。

数字化转型已经成为时代的趋势。

工厂、企业正试图通过自动化和机器人，结合物联网、云计算和人工智能等技术，帮助生产线获得高效率。相较于传统的人工，数字化每年可以节省大量生产成本。正因如此，“数字化转型”已成为国内制造业的关键词。

在制造业数字化转型的过程中，工业机器人成为重要载体，它的重要性与需求量不断提升。目前，中国已经成为全球最大的机器人市场。两年前，中国在运行中的工业机器人数量已经增长至78.3万台。

苏州托玛斯机器人集团有限公司（下文简称托玛斯集团）正是国内蓬勃发展的机器人产业中的一分子。

托玛斯诞生

托玛斯，英文名为TMOX，这是托玛斯集团总经理占俊峰于2010年申请注册的一个品牌。以这个品牌为名称的托玛斯集团经过多年打拼，已经颇受业界关注。

“我创立这个品牌名称是受到‘托马斯小火车的影响，觉得这个名字洋气又好记。”占俊峰记得当时在申请过程中，这个品牌还被一家美国企业异议过，后来经过他们的反异议，最终成功获得了这个商标。

占俊峰是湖北鄂东大别山人，2004年，23岁的他不顾家人反對，放弃稳定工作，只身一人来到广州东莞虎门，开启了创业的第一站。他在虎门田氏化工厂工作了一段时间，这家化工厂的创始人田家炳先生的创业故事不断激励着占俊峰。工作两年之后，他又踏上了前往深圳的汽车。在深圳的一家台资企业里，占俊峰不仅结识了良师益友，也在工作过程中接触到了减速器这一机器人产业的核心部件。

不过，在当时，国内机器人行业并未兴起，即便是从业者也大多处于产业链低端，产业集中度低、总体规模小。产业链中高端被发达国家占据，其中日本和德国的优势明显。日本的优势在于工业机器人的减速器、伺服电机等关键零部件的研发技术，德国的优势在于原材料、本体零部件和系统集成。

占俊峰介绍，从成本上来说，全球机器人产业的成本构成中35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用，这意味着减速器是制约机器人产业发展的关键因素。“关键部件进口比例较高就会导致国内制造机器人成本高。特别是减速器，国内企业购买减速器的价格是国外企业的数倍。中国如果想要形成机器人产业化，摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须将减速器国产化加速提上日程。”

占俊峰身处机器人行业，看到这样的现状颇为揪心：“从那时起，我心里就有一个念头，要改变对国外减速器长期依赖的局面。”此后数年，他辗转于港资、民营企业，先后做过销售员、销售主管、销售经理、职业经理人，对减速器行业的了解也越发深刻。

2012年10月，占俊峰带着多年来积累的经验和技术，怀着对姑苏水乡的向往，落脚苏州吴中区，创立了托玛斯自动化科技有限公司。

向产业中高端迈进

创业之初，占俊峰和团队就坚持做被外国企业垄断的高精密核心关键部件，他们进行工艺改进、结构设计、产品优化，对齿轮的齿形齿相以及公法线深入研究、测试。不过，开始时，产品打样和验证经常失败，让占俊峰十分沮丧，尽管如此，他从未有过放弃的念头。经过无数次试验之后，他们发现是核心齿轮部件的材料和加工工艺有缺陷。

当时苦于没有资金，无法购买高价值的齿轮精密加工设备。占俊峰只能申请好产品的商标和相关专利，去精密加工比较集聚的台中进行核心部件的加工和材料处理。

2012年10月，占俊峰参观了日本东京国际机器人展会，预见工业机器人在未来一定会大量替换产业工人，于是与日本安川株式会社洽谈中国市场的机器人销售和系统集成合作。2013年，在解决技术问题的同时，占俊峰开始在长三角布局工业机器人系统集成和精密行星减速器的研发生产。他带领的人才团队积极探索机器人新技术，开发机器人离线编程软件1.0V测试版本，取得极大市场竞争力，在此基础上，创新引入VR新技术进行机器人远程售后服务，收获行业好评。

2017年7月13日，托玛斯自动化科技有限公司成立了自己的工厂。目前，公司自主研发的精密行星斜齿减速机已在3C、半导体、机床、激光机械、印刷机械等多个行业得到市场客户验证。

“不攻克核心技术是很难向产业中高端迈进的。”占俊峰感慨。到了2018年，以托玛斯为中心，占俊峰和团队基本组建了一个中小型自动化集团公司：2014年成立的辛德斯机器人系统工程有限公司，专门负责机器人软件开发、售后维修以及技能培训;2016年由托玛斯投资的子公司金莱宝智能设备（苏州）有限公司成立，主要研发生产精密行星减速器，经过三年的技术攻关和产品系列化研发生产，现已批量生产并得到高功率激光切割行业的一致认可，打破了外资品牌长期以来在高端智能装备的垄断地位;2018年成立的野田精工（苏州）有限公司，主要研发生产重工行业精密摆线针减速机、机器人RV减速器。

由于托玛斯母公司控股和参股的智能制造产业链零部件工厂越来越多，2020年，企业正式更名为苏州托玛斯机器人集团有限公司。

托玛斯集团的发展与国内工业机器人行业的发展同频共振。目前，在关键零部件方面，像托玛斯这样的国内厂商逐渐攻克了控制系统、伺服电机、减速器等关键核心零部件领域的部分难题，其中关键零部件逐步实现国产化，这对降低国产机器人的成本、提升国产机器人的市场竞争力和市场份额产生了积极作用。

助力制造业转型

占俊峰介绍，工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，属于机械类的一种机器。由于技术附加值比较高，它能替换繁琐的人工流水线操作活儿，而且效率高、工作时间长、出错率少。

2020年初，新冠肺炎疫情防控期间，某导热产品企业大量人员无法到岗，便依靠托玛斯集团的帮助，对生产线进行了智能化、数字化的改造，以工业机器人替换传统人工，最终，这家企业的生产效率提升了85%，产品不良率由万分之五减少到十万分之三。“这家企业的部分生产线能实行24小时熄灯作业，这是人工不可能完成的任务。”占俊峰说，“就目前来看，工业机器人已经涉及众多领域，包括汽车制造、食品行业、五金电子、电器等，全面助力制造业转型升级。”

占俊峰认为，产业数字化的本质就是把离散的生产信息和作业方式，通过信息化和数字智能化进行集成汇总运算并得出最优的结果，让管理者更直观和有效地进行精准施策。工业机器人的使用恰好提高了生产过程中的自动化程度，改善了劳动条件，让人类从有毒有害、高温、灰尘大、噪声大的场合解放出来，减少人力，让企业利用工业机器人更准确地控制生产节奏。

“我国制造业相比美国、德国、日本等发达国家还有不小差距，如果我们能在工业机器人领域实现弯道超车，肯定会提升制造业的整体竞争力。”本着这样的初心，托玛斯集团正在构建一个智能制造的数字化生态圈，打通产业链上下游之间的壁垒，形成机器人生产、研发、服务、培训等于一体的闭环。

因此，占俊峰和团队除了在机器人领域不断创新外，还着眼于整个智能制造领域的发展，密切关注、培养高技能紧缺人才，与苏州大学、苏州科技大学、苏州工业职业技术学院等高校进行产、学、研、用的合作，定期开设机器人专业定制培训班。

占俊峰说，托玛斯集团作为一家提供工业机器人整体解决方案的企业，希望为中国产业的数字化转型贡献一份力量。