星猿哲：让机器人走进仓库

文/俞灵琦

当下的痛点主要在于物流年包裹出库量呈指数级增加，各大物流及生产厂家均逐渐加码整仓无人化的投入。

目前传统的仓储物流，大多是人工搬运。国际上，由于人工成本太高的问题，许多仓库渴望早日实现仓库无人化，其中也包括亚马逊。据路透社的报道，亚马逊在海外有数百间仓库，雇用了超过数十万名全职工人，只有少部分工作由机器人做。

为了加速“无人仓库”时代的到来，卡耐基梅隆大学计算机学院机器人学博士周佳骥与两位合作伙伴共同创立了星猿哲科技（下文简称“XYZ Robotics”），XYZ Robotics凭 借人工智能、三维感知、和机器人操控技术，将亚马逊拣选机器人挑战赛的成功经验转化成为成熟的商业解决方案，应用于物流和工业场景，提供更高效、更准确、更易部署的视觉抓取机器人产品。

无人化仓库的巨大潜能

关于“无人仓库”的实现难度，亚马逊机器人物流负责人Scott Anderson曾表示，光是简单的将从未见过的物品识别出并拣出，就需要一系列复杂且先进的软件及硬件，且目前还难以商用化。

从技术上来说，这需要机械手臂能够像人手一样精准、快速地从一堆货品中拣出单件、多件货品，同时不损伤其他货品，需要机器视觉、三维感知、运动控制等多项技术的无缝配合。这看似简单的任务远比人们想象的更难实现。贝佐斯曾公开表示未来十年内才会有商业机器人能够像人类一样可靠地抓取物品。

周佳骥认为，当下的痛点主要在于物流年包裹出库量呈指数级增加，各大物流及生产厂家均逐渐加码整仓无人化的投入，然而拆零拣选作为其中对机器人视觉识别能力要求较高的环节，一直没有较优的自动化解决方案，严重依赖于人工。作业强度大，时长短，需要两班甚至三班倒来完成工作量，加之存在一定差错率，这都是人工作业的痛点。

为了加速“无人仓库”时代的到来，亚马逊2015年起每年都会公开举办机器人拣选挑战赛。

经过挑战赛的技术积累，XYZ Robotics团队已拥有多项核心技术，并打造了“物流随机混杂sku播种拣选”这项产品，该产品针对传统仓库中人工播种环节的机器人替代解决方案。播种是将料框中随机混杂的物品根据客户订单进行二次分拣。

“我们的播种机器人有三大技术优势：第一，视觉免注册、多类别SKU全识别；第二，自适应夹具快换系统，单次切换速度0.6s；第三，轻柔摆放商品无损，同时达到900PPH的高效拣选效率。”周佳骥介绍道。

2018年12月，XYZ Robotics推出了应对多品类混杂商品的播种自动化拣选工作站，应用于国内物流企业的苏州仓库，机器人拣选效率可达人工的1.5倍以上，且无需事先采集任何商品信息。

此前，XYZRobotics完成了由高榕资本、晨兴资本领投的800万美元A轮融资，天使轮投资人创新工场、NewWheelCapital及硅谷无人驾驶公司AuroraCTODrewBagnell跟投。

对于整个市场，周佳骥认为具有很大的空间，他谈道：“亚马逊拣选挑战赛设立的初衷便是在于激励全球的团队解决这一仓储行业都面临的难题，市场规模毋庸置疑。据测算，仅中国仓储可替代人工的年工资成本规模就在1000亿以上，工业可替代人工的年工资成本规模在10000亿以上。我们机器人视觉识别能力技术在整个产业具有很大的优势。”

因此，在接下来的产品研发中，XYZ Robotics将保持及扩大这个优势仍需要大量的深度学习积累；通过在研发基地安排机器人几乎24小时连轴转，不停地练习抓取新物品的能力，进一步积累时间经验。

完善世界，完善自我

谈及创业的缘起，周佳骥表示，他在攻读博士期间便一直致力于机器人随机识别视觉能力的研究，并小有进展，据此获得了ICRA论文奖。之后结识了另一位联合创始人Peter，曾带领MIT-Princeton联队连续三年参加亚马逊拣选挑战赛均获全球前三。他们意识到视觉拣选领域已接近可商用化的程度，便一起创办了XYZ Robotics，为物流及工业自动化提供更好更快的机器人解决方案。

在创业的道路上，周佳骥也遇到不少困难，让他印象深刻的是，由于公司处于刚起步阶段，在获取客户资源以及招聘团队的时候，需要花费一定心力持续接触来建立信任。在近期和日本企业的合作中，XYZRobotics初次接触便针对他们的需求建造了系统，并接受他们的压力测试。“合作是需要逐步达成，通过一步步解决行业痛点，完善世界的同时也完善了自我，这便是我的创业感受。”周佳骥说道。

除了与企业合作，XYZ Robotics也积极与院校展开合作。XYZ Robotics设址毗邻上海交通大学闵行校区附近，周佳骥表示，这样做的初衷一是为吸纳交大的优秀学生，二是保持对机器人的学术进展敏感度。成立之初，XYZ Robotics便参与了交大产学研对接比赛并获得优秀奖，之后也与交大RoboMaster团队保持着良好的互动。

据了解，XYZRobotics的团队大部分为研发人员，在研发团队的补充上，XYZRobotics社招校招均有发力，一方面通过猎头等方式搜寻市场上相关行业有经验的工程师，一方面通过秋季自主校园招聘，广纳国内外各高校的应届毕业生加入。

有关未来发展，XYZ Robotics将致力于打造手眼协调技术，短期将着重物流及工业自动化的创新，针对特定的作业场景提供更好更快的机器人解决方案。从长远来看，XYZ Robotics将利用核心的3D视觉识别技术以及机器人操控技术，进而赋能整个手眼协调市场。