无人机展放引绳在输电线路施工中的应用

吴阳

摘要：展放导引绳主要有人工展放和动力伞展放、飞艇展放和无人机展等形式。无人机展放具有提高施工效率、技术安全可靠、减少生态破坏等特点，是科技发展与技术进步的结果。本文论述了无人机展放导引绳与传统展放方式的优缺点对比，介绍了遥控无人机展放导引绳作业方式，并提出了无人机展放导引绳施工注意事项。

关键词：遥控无人机;导引绳;展放

随着电力工程的大规模建设，我国的电网建设逐步推进，在输电线路的建设中经常会遇到复杂的施工环境，传统的施工方案因劳动强度大、施工效率低，已不能满足建设需求。在实施输电线路施工过程中，可以通过无人机来实施展放引绳工作，有效提升展放引绳的安全性，为整个输电线路施工的安全提供有效保障，无人机整体体积比较小，操作比较灵活，能够有效提升展放引绳的效率，从而大大提升输电线路施工的效率和速度。

一、无人机展放引绳概况及其特点分析

（一）无人机展放引绳概况

随着无人机技术的飞速发展，将无人机引入电力行业辅助完成建设施工已成为一种趋势，其中在施工过程中利用无人机展放引绳辅助线路的敷设，能够有效提高电力建设施工的效率，增加了施工的安全性和经济性。无人驾驶飞机简称“无人机”（UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。随着航空科技的发展，无人机在续航、通信、负载能力等方面有了很大的提高。因此在实施展放引绳过程中通常会使用无人机来进行，并将无人机作为主要的放线工具，在对一级导引绳进行确定时，无人机会受到相应参数性能的影响，在展放一级导引绳时需要根据施工耐张段实施，在实际施工时需要操作人员在起始杆塔的下方操作无人机，利用无人机来展放引绳从第一级杆塔顶通过，依照施工路线操作无人机向第二级铁塔飞行，并通过与相应的高空作业人员协调后从铁塔上的滑车穿过，然后向第三级铁塔，以此类推完成整个展放施工工作。

（二）无人机展放引绳的特点

无人机展放引绳在输电线路施工中应用时具有以下5方面特点：第一，利用无人机实施展放引绳能够进行高空操作，在实际操作时能够有效提升展放引绳的安全性，从而为整个输电线路施工的安全提供有效保障;第二，利用无人机在实施展放引绳过程中能够进行悬停操作，从而有效提升整个操作过程的便捷性;第三，无人机的起落过程比较简单，在后期维护过程中能够有效降低相关设备的维护和保养成本;第四，无人机整体体积比较小，操作比较灵活，能够有效提升展放引绳的效率，从而大大提升输电线路施工的效率和速度;第五，无人机展放引绳在输电线路施工中应用时，能够有效降低整个操作过程的成本，从而提升输电线路施工的经济效益。

二、遥控无人机展放导引绳作业方式

无人机展放导引绳主要是使用遥控无人机展放Ф2的迪尼玛绳，作初级导引绳，再依次牵引其他类型、型号绳索，完成架线施工操作。

（一）准备专用机具设备

除了常规的迪尼玛绳和张力机、牵引机、张力卸扣等牵张架线工具外，遥控无人机是无人机展放导引绳的关键机具。我国已经生产有多型遥控无人机，建议在选择遥控无人机时，比选机身尺寸、自重、飞行高度、载重总量、续航时间、控制距离、正常起降风速、影像系统等因素。根据无人机飞行时迪尼玛绳受风力影响易飘动、就位困难的特点，还应准备一个重锤或沙袋，与迪尼玛导引绳端部相连，通过重力作用将导引绳端头引至地面，以便于后续操作。

（二）展放导引绳的方式

无人机展放导引绳主要是采用牵引式放线法。第一，事先迪尼玛绳盘放置于地面，草种无人机起飞并在牵引场地悬停，利用无人机底部挂钩，把无人机与初级迪尼玛导引绳相连接，在导引绳端部加挂好重锤或沙袋。第二，完成牵放准备后操纵无人机起飞，由无人机牵引将迪尼玛绳盘内的导引绳放出。地面轴架配合对迪尼玛绳施加一定的张力，使被放出的迪尼玛绳保持一定弧垂。无人机在地面人员的操纵下升空，按照设计线路、设计高度牵引着导引绳向第一基塔飞行。第三，在飞临铁塔时，地面人员操纵无人机减速、悬停于铁塔上方，塔上高空人员把导引绳置于铁塔顶部横担面上。地面操纵人员继续遥控无人机按设计线路、设计高度飞行，在飞临下一基铁塔时，重复上述操作，直到完成整段无人机展放牵引绳操作。

在开展双回输电线路施工时，应在铁塔双侧各使用无人机展放一条迪尼玛引绳，重复上述飞行至双侧均展放结束后，由塔上高空操作人员把引绳从铁塔顶部横担面移至上横担导线滑车内，并将展放的迪尼玛引绳连接成段，结束整个无人机展放引绳作业，无人机着陆。

（三）牵引繩展放

将Ф2迪尼玛初级导引绳从塔顶移至放线滑车内，把Ф2迪尼玛初级导引绳与根据施工需要选用的其他标号的牵引绳、地线、导线连接紧固，按照一牵一、一牵多的形式依次展放。加强迪尼玛导引绳、张力机、牵引机、放线滑车等设备的检查，确保相关器材工作正常，张力轮导向轮与导引绳接触部位接触表面光滑，防止因操作不当造成设备及工具损伤导引绳。

结语：

无人机展放导引绳是近年来在输电线路施工中出现的一项新工艺，是科技发展和技术进步为输电线路施工提供的一种新方案。与传统展放导引绳技术相比，其具有先进性。它通过采用无人机遥控，简化了施工步骤，降低了施工风险，提升了施工信息化程度，在缩减输电线路建设工期、减少输电线路建设对生态环境的破坏，提升输电线路的安全性和稳定性等方面具有重要意义。同时，无人机作为一种新技术平台，在输电线路工程中的应用不仅不限于展放导引绳方面，在电力工程测量、线路选线设计、电力工程环境保护、线路运检维护等方面都可发挥积极作用。

参考文献：

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