智能机器人控制系统技术在环境监测中的应用

许智超 袁恩强

摘要：最近几年人工智能行业发展的非常迅速，越来越多的人开始关注人工智能产品。尤其是智能机器人，智能机器人根据不同的设定可以运用于不同的行业，给人们带来了许多便利。并且，随着智能机器人的不断发展，其应用范围还在不断扩大。比如，在环境检测工作中，智能机器人控制系统的使用让环境检测工作变得更加简单便捷，对于一些比较难实现的检测过程也可以使用相应的智能机器人控制系统来实现。既提高了工作效率又降低了环境检测工作的风险。本文浅析了较为重要的智能机器人控制系统技术，并且就该系统在环境监测中的应用做了举例。

关键词：智能机器人;控制系统;环境检测;应用

引言：

智能机器人行业在最近几年异常火爆，机器人在生产、生活、办公中的应用也变得非常常见。可以说，智能机器人，在一些领域所发挥的作用是人工无法替代的。国内机器人技术起步较晚，相比于一些发达的西方国家，我国在智能机器人领域的成就还有较大的差距。但是最近几年，这种差距正在渐渐变小。中国除了注重技术的发展还十分在意环境的保护，而智能机器人控制系统技术在环境保护中就起到了重要的作用，尤其是在环境检测工作中智能机器人控制系统所做出的贡献是非常巨大的。因此，加大对智能机器人的研究，无论是对于一个国家的发展而言、对于各个行业的技术迭代而言还是对于人们的生活质量而言都是有很大的意义的。

1 智能机器人控制系统中重要技术分析

1.1 多传感器信息融合技术分析

智能机器人控制系统需要应用到的技术很多，一个好的控制系统需要软件硬件相结合，并且智能机器人控制系统的灵敏度等还要有精确的算法进行控制。其中，多传感器信息融合技术作为一个较为核心的技术，需要依靠多传感器、多源信息、多源数据等来实现。多传感器信息融合技术对数据进行处理与分析时有特定的算法准则，根据不同的决策目标有不同的算法来对数据进行处理与分析。智能机器人控制系统技术在环境检测中想要发挥效用就需要多传感器信息融合技术的贡献。该技术可以保障环境检测的全面性，即使在复杂多变的环境中也能很好的完成检测工作。

1.2 智能机器人控制系统导航与定位技术分析

机器人要实现智能这一方面要求，导航与定位是必不可少的技术之一。目前，智能机器人控制系统中导航与定位技术绝对是占据核心地位的技术之一。该技术虽然听上去比较简单，但是对于智能机器人控制系统的应用而言却有着非常重要的意义。通过导航与定位技术获取精确的地理位置信息完成信息采集工作。在环境检测的相关工作中对于地理位置的要求是相对较高的，对于不同的地理位置特征，可以通过智能机器人系统的定位与导航技术来确保信息采集的精确性，提高环境检测工作的科学性。

1.3 机器人视觉技术

智能机器人想要自主运行需要依靠视觉技术来辅助完成，机器人无法像人一样依靠双眼视力来获取周围环境状况，但是通过控制系统中的视觉系统机器人能对周围图像信息进行采集分割处理，通过对图像的处理来获取数据信息。智能机器人系统通过自主运行来完成不同地理位置的环境检测，很大程度上减少人工检测的工作量。

2应用分析

2.1 水下机器人控制系统应用分析

环境检测包括许多内容，其中水下监测是相对困难的监测工作。水下监测工作大部分只能依靠仪器来完成，具有一定的局限性。但是智能水下机器人控制系统的发明让水下监测工作变得更加方便且准确。目前，较为常见的水下机器人有智能形机器人、遥控式机器人以及较为传统的拖曳式机器人。对于一些水体环境复杂的地區采用水下机器人进行水质检测等工作确保了工作人员的安全性，还能提高检测的准确性。尤其是对于一些人工难以到达的地方，水下机器人的作用就大大突显出来了。国家对于生态文明建设十分关注，像水下环境监测，海洋环境监测这类工作已经被列为环保工作中的重点。因此使用水下机器人控制系统进行水体监测也是响应国家环保号召的一个重大举措。将智能水下机器人直接放置在需要监测的水体中，通过系统收集各类信息，既简化了监测工作的流程，又降低了水下监测的难度。

2.2爬壁机器人控制系统应用分析

环境监测工作，除了水下监测这类很难通过人工完成的环境外，还有一些悬崖峭壁以及恶劣环境的监测工作都是很难依靠人工完成的。比如，当需要在一些垂直崖壁上完成监测工作时，其工作难度可想而知，工作的危险系数也非常高。在这种情况下，使用具有爬壁功能的智能机器人来完成监测工作就能很好的解决以上问题。在复杂的山体高坡上，爬壁机器人控制系统可以通过自身的吸附、移动等功能使智能机器人在悬崖峭壁上移动。很好的解决了悬崖峭壁对于人工的限制问题，通过智能机器人在这些特定环境中进行土壤取样，环境检测工作，减少危险事故的发生几率。目前由于技术的不断发展，在极端环境下使用爬壁机器人控制系统进行检测工作已经不是什么难题。

结束语：

在环境检测工作中传统的人工检测存在许多的问题，而这些问题随着智能机器人控制系统的出现大部分得到了解决。上文，对于智能机器人控制系统的几项核心技术做了简略的介绍，当然只靠这几项技术是无法支撑起智能机器人控制系统的运行的，但是这几项技术确实是非常重要的。另外，对于环境监测工作本文也举例了水下机器人控制系统、爬壁机器人控制系统。这些智能机器人控制系统在环境监测工作中做出了巨大的贡献，不但突破了传统难题，还提高了环境监测的科学性。

参考文献：

[1] 孟利华 ， 蔡雨欣 ， 闵琴 ， 等 . 智能机器人控制系统技术在环境监测中的应用 [J]. 科学技术创新 ，2019（33）：83-84.

[2] 黄再辉，陈永麟.智能自主巡检机器人控制系统研究与设计，2019.

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