谈水利工程测量中用GPSRTK获取坐标的方法

龚亮 余颜

摘要：紧随我国经济发展实况，我国水利工程发展较快，施工数量也是逐年增加。现阶段，全国开工的水利工程逐年增加，但这些水利工程大多都不是很全面，有些点不利于建筑水利工程的研究。比如整个施工因为位置过于偏远，施工测量存在相当的难度，因此GPS-RTK技术被运用到具体施工测量里。本文探究的就是水利工程里GPSRTK坐标获取的策略。

关键词：水利工程;测量坐标;GPSRTK

引言：

我国国民经济发展不断，国家和人民在水利上的发展格外重视，无论是人力、物力等都有增加投资建设，也就是说现阶段我国对于水利工程的开工正在逐年增加，但是这类水利工程中的大多数位置都较为偏远，具体的施工条件、施工环境等都会影响到施工顺利程度，即其中存在的较多工程测量管控点比较少，对于水利工程施工测量极为不利。想要处理好这类施工测量问题，那么需要主动引入全球定位系统，将GPSRTK技术运用到具体施工测量里，同时运用该类技术确保整个施工测量的精确度、实时性，极大的提升了整体施工测量工作成效和确切度。

1GPSRTK基本原理

GPSRTK技术即全球定位系统。此处RTK测量技术指的是运用实时动态的一种水利工程施工测量技术，此处运用这类施工测量技术侧重于集中载波相位测量、数据传输技术等有机结合，同时基于载波相位测量展开GPS测量技术，运用载波相位测量中，展开GPS测量技术运用就是整体GPS测量技术发展的重要标志，往往运用GPS测量技术的内容有三块，其一是关于基准站的接收机，其二是构建数据链，其三是关于流动站接收机。国内对于水利工程施工测量技术里，RTK技术的具体工作原理在于基于获悉的高等级点之上置办1台GPS接收机，而后针对全部能够观测到的卫星完成实时性、连续性的观测，实时完成数据的保存、记载等，最终透过无线电传输设备，让相关数据、信息等完成发送到流动站，即利用流动站的GPS接收机对相关数据和信息做好接收，与此同时也应当及时的透过无线接收设备做好信息的保存、接收，最终遵照定位原理，完成实时解算，将流动站的三维坐标、精确度等测量信息解算出来。

2误差控制和提高RTK测量质量的方法

2.1控制RTK误差的常用方法

GPS技术、RTK仪器相关的误差管控技术。一般而言实施误差管控的时候可以利用GPS技术、RTK仪器相关的误差管控技术，此类技术即运用GPS技术卫星轨道误差源自于GPS卫星本身，可能对测量生成的影响较小。常规而言影响是能够忽略的。此外RTK技术自身的天线相位中心变动误差侧重于察看观测值差分将可能生成的相位中心偏移影响予以削弱。部分时候需要针对天线检验予以校正。

其次是针对信号传播相关的误差予以管控。常规而言运用GPS技术的时候比较依赖信号，而后信号可能会因為天气原因被影响，往往是大气延迟、对流层变动等完成误差出现。对此状况运用双频RTK完成同步差分或是针对天线高度角管控就能够得以缓解或是逐渐消除掉。值得注意的是RTK定位测量较大的误差源自于多路径效应、信号干扰等误差，此类误差究其原因在于天线周遭环境生成的影响，同时环境条件影响测量确切度较大。基于此，对于信号干扰误差管控较好的策略就是距离雷达远一些或是远离部分无线电、电磁波等干扰源，能够获得较好的成效。

2.2提高GPS-RTK测量质量的其他方法

针对GPSRTK测量质量的提升策略方法有些较为常用，例如根据已知点进行检验比较的方法较为常见。此策略就是采用RTK技术对相应的管控点坐标对比查验，而后针对存在的问题、误差等做好及时纠正。此外用的较多的还有重测比对法。这一方式就是待到每次初始化成功后，第一就是对于测过的1.、2个RTK点、高精确度管控点，在确定没有问题之后完成RTK测量。诸如电台变频实时检测法等也有运用。所有的方法策略运用都是提升GPSRTK测量运用的综合质量。

3应用实例

基站的架设方式有两种：其一是未知点架设基站，一般而言就是利用三参数、四参数或是七参数，运用移动站校对已知点，或是不需要参数，直接运用移动站采集已知点坐标，而后运用手簿测量软件求解参数。第二是设置已知点基站，运用获悉的已知参数、基站坐标等，移动站能够直接展开作业。电台模式中，RTK运用的差分信号就是运用电台实现接收的。基准站得到的就是没有展开的卫星星历、电离层折射等误差及时改正的对应WGS84坐标，属于概略位置。基于此，就算是设置到相同点上，一次次得到的WGS84坐标也不一样。这次实验采用的就是基准站架设未知点之上的策略。此种情形之下，不能够直接运用求解七参数的方式得出各个坐标系坐标，唯有透过需求坐标系管控点坐标完成坐标校正，最终获得校正参数之后，才可以运用GPSRTK测量出确切的点坐标。

3.1实验区概况

试验区选定的是某地山区，东西长度有120米左右，南北长度也有60米左右，校对核准的点距最远测量点在346米左右。

3.2测量成果

利用CORS、电台等模式得到的WGS84坐标，详见上图所示。透过1980西安坐标系中的平面坐标直接转化得到的WGS84坐标。上图中点1-4都是采用CORS模式得到的WGS84坐标，别的点则是在电台模式中得到的WGS84坐标。点5就是针对点1展开的坐标检验，属于相同测量点。从对比了解到，点1与点5具体在WGS84坐标上是有差异的，转换为80坐标之后，点平面存在的误差在1米左右。

结语

总之，在CORS模式之下得到的WGS84坐标就是通过种种改进之后获得的一种精确度较高的坐标，能够透过七参数直接转变为自身需要的测量坐标系的一种坐标。电台模式之下的WGS84坐标也是一种没有改正过的概略坐标，不能充分满足具体的精确度测量要求，无法运用七参数有效转变为大家需要的测量坐标系坐标。事实上，GPSRTK技术是全球定位系统。RTK测量技术是指一种利用实时动态的水利工程施工测量技术。这里采用的这种施工测量技术，重点是集中式载波相位测量与数据传输技术的有机结合。运用GPSRTK测量具体的坐标就是根据已知的坐标系有效转换，从而谋取精确度更高的坐标，而在精确度高的坐标之下逐渐转变为工程需要的坐标系坐标即可。针对水利工程施工测量，讲求精确度。融入GPSRTK技术到施工测量中，可以提升整个工程项目的精确度，也就是在水利工程里采用最为先进且有利的技术，有效推进水利工程施工建设。

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