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锐意改革求发展,抓住机遇上台阶
——记中国核工业电机运行技术开发有限公司董事长 李建明

2021-09-04

设备管理与维修 2021年15期
关键词:主从核工业机械手

一、疫情紧急临危受命

2020年新冠肺炎病毒疫情大爆发,医用防护服严重缺乏,生产、消毒周期均无法满足抗疫情需求,国家卫健委希望国防科工局能够研发、生产“一次性防护服复用消毒设备”,中国核工业电机运行技术开发有限公司承接了此项任务。公司董事长李建明同志立即部署工作,提出“不惜一切代价,与时间赛跑”的总要求。组织成立紧急工作小组,落实人员分工,进行连续奋战。边设计、边咨询、边生产。先后召开专题讨论会12次、寻找合作生产单位7家、寻求医疗检测机构10余家,咨询专业机构20余家,咨询专家、专业人士40余人次、完成提供设计方案6套,9次修改设计方案,确定实施方案3套。提交报告6次,提出相关建议50余条。在没有任何同类原理产品先例可参考的情况下,从探讨、设计到生产,短短23天的时间里完成了3台样机的生产和测试,为防疫工作做出了贡献,带领中核电机公司实现中核电机速度。

二、填补国家空白,首台套电随动机械手实现自主可控

“当5G时代的战役打响时,自主可控是企业之底气。作为核环境下远距离作业的重要装备,更是需要这个底气——自主可控。”李建明同志主持开展“电随动力觉智能机械手”项目研发时如是说。

以力反馈遥控操作为核心,打造具有操作力觉、视觉、听觉感知反馈的智能操作系列装备,是核技术装备国产化应用的卡脖子项目。研制中,研究人员建立了主从运动学和动力学模型,研究了主从异构空间映射方法,突破了重力和摩擦力补偿、力觉双边控制、人机协同柔顺操作等关键技术,实现了基于异构力反馈的主从操作控制,最终实现其性能指标满足实际作业需求。历经三年奋战,于2020年10月,在京召开的“智能力觉电随动主从机械手”项目评审会上,专家组组长、中国工程院院士于俊崇评价道:“智能力觉电随动主从机械手,填补国内空白,整体性能达到国内领先、国际先进水平,特别是在力觉反馈双向控制技术方面达到国际领先水平。”

三、响应中央"碳中和"战略,打造先进智能润滑团队

当前,节能减排被视为是社会发展的重要任务。习近平总书记在今年中央财经委员会第九次会议上强调,要把碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局,拿出抓铁有痕的劲头,如期实现2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标。“十四五”规划纲要提出“推动绿色发展,促进人与自然和谐共生”,“促进经济社会发展全面绿色转型,建设人与自然和谐共生的现代化”。为了响应国家推动节能减排,实现绿色发展的号召,中国核工业电机运行技术开发有限公司大力引起国内高端人才,以技术为基础,以创新为依托,从实际需要出发,研发出智能润滑柜、蓟管式铁谱仪、油液在线监测系统、智能过滤装置等在内的智能润滑系列产品,广泛应用于冶金、矿山、军工等行业。在为企业实现效益的同时,也为社会的绿色发展贡献了自己的力量。

四、践行以人民为中心企业文化,让员工生活的更有尊严

“我希望每个人在这里实现自己职业生涯的梦想,成为一个忠诚的人,一个有责任心的人,一个有情有义的人,一个能够实现自我梦想的人。我希望你们忠于企业,践行诺言,同时更希望你们实现自己的职业生涯;我希望你们服务公司,创造效益,同时更希望你们诠释公司理念,注入公司活力;我希望你们奋发有为,贡献社会,同时更希望你们家庭美满,孝敬父母,眷顾家人;我希望你们努力学习,追逐名利,同时更希望你们健康生活,开心工作。”在新员工入职培训上,李建明同志提出以上希望,而这短短的希冀中,新员工们体会到的不是领导对下属的敦促,而是长辈对晚辈的嘱托,李建明同志是这样说的,更是这样做的。他极力打造“和谐家”的企业文化,想员工之所想,忧员工之所忧,喜员工之所喜,带领更多人践行着中核电机的企业文化,使员工生活的更有尊严。

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